WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  550 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125628.2 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092258,4734.892,-12650.493,24,2.4,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.145
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -152287.8,16.3,74.0,56662.5,-0.9
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -67491.4,229.0,218.1,31025.2,-1691.7
GPS2  093021,4734.893,-12650.510,10,1.9,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.4,107613,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010265 _24V_AH  22.9,81.217
SM_CCo  28605,0.00,0.000,0,0,868,410.14 _10V_AH  10.1,54.273
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39384,751
HUMID  1952 CFSIZE  254472192,196325376
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230807,172955,4738.175,-12647.020,38,1.3,38,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.92 SBE_CT66524365.80
Roll_motor24190499.55 SBE_O268019296.27
VBD_pump_during_apogee432143714241.71 WL_BB2F366105881.21
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect78160288.47
Iridium_during_xfer177223908.29
Transponder_ping942086.56
GPS605030.57
TT878819157.76
LPSleep241142533.39
TT8_Active202519405.01
TT8_Sampling134139539.32
TT8_CF888545409.49
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits301312365.25
GPS_charging000.00
Compass98126257.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.92 0.000 2 0.000 0.000 35 1862 1923
56 -1.00 -117.3 3.2 -7.3 3 103 12.30 2.58 -28.08 0.000 4 0.184 0.081 2171 449 3020
242 -1.00 -117.3 30.8 -14.1 21 250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1844 3023
571 -1.00 -117.3 66.5 -10.4 52 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1844 3029
894 -1.00 -117.3 101.2 -11.2 74 901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 440 3032
988 -1.00 -117.3 112.0 -11.6 78 996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1856 3033
1307 -1.00 -117.3 144.3 -9.5 94 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1857 3033
1645 -1.00 -117.3 175.4 -8.5 106 1652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 446 3032
1739 -1.00 -117.3 183.5 -8.4 109 1747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1858 3032
2077 -1.00 -117.3 210.1 -7.6 120 2084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 447 3032
2161 -1.00 -117.3 217.1 -8.4 122 2169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1855 3032
2477 -1.00 -117.3 242.2 -7.8 133 2485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 444 3031
2530 -1.00 -117.3 246.6 -8.8 134 2538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1853 3031
2846 -1.00 -117.3 272.6 -8.2 145 2854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 442 3030
2909 -1.00 -117.3 277.8 -8.4 147 2917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1846 3029
3277 -1.00 -117.3 306.3 -7.7 158 3285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 450 3029
3373 -1.00 -117.3 314.2 -8.3 159 3379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3028
3706 -1.00 -117.3 339.9 -7.6 165 3714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3027
3769 -1.00 -117.3 345.0 -8.2 166 3778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1854 3027
4137 -1.00 -117.3 370.7 -7.0 172 4144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3026
4241 -1.00 -117.3 378.9 -8.2 173 4249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3026
4566 -1.00 -117.3 403.9 -7.8 179 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3025
4928 -1.00 -117.3 431.7 -7.6 185 4936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3025
5089 -1.00 -117.3 444.1 -8.1 187 5095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1856 3024
5421 -1.00 -117.3 469.3 -7.5 193 5429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 450 3023
5495 -1.00 -117.3 475.0 -7.7 194 5504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1852 3024
5853 -1.00 -117.3 501.3 -7.3 200 5859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 447 3022
5947 -1.00 -117.3 508.9 -8.0 201 5954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2171 1851 3022
6280 -1.00 -117.3 532.8 -7.1 207 6288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 442 3021
6343 -1.00 -117.3 537.4 -7.5 208 6352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2171 1856 3021
6712 -1.00 -117.3 562.2 -6.6 214 6718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 449 3020
6815 -1.00 -117.3 569.6 -7.2 215 6823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1853 3020
7139 -1.00 -117.3 589.3 -6.0 221 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3018
7502 -1.00 -117.3 610.8 -5.9 227 7510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 448 3019
7643 -1.00 -117.3 620.0 -6.7 229 7648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1850 3019
7996 -1.00 -117.3 644.7 -7.0 235 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1851 3018
8358 -1.00 -117.3 671.6 -7.4 241 8366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3017
8540 -1.00 -117.3 685.2 -7.5 243 8547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1859 3018
8852 -1.00 -117.3 706.5 -6.8 249 8859 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 449 3017
8915 -1.00 -117.3 710.7 -6.8 250 8923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3017
9281 -1.00 -117.3 732.8 -5.9 256 9289 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 443 3016
9346 -1.00 -117.3 736.8 -6.5 257 9352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3016
9711 -1.00 -117.3 758.1 -5.8 263 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3015
10074 -1.00 -117.3 779.1 -5.7 269 10081 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 447 3015
10254 -1.00 -117.3 790.6 -6.5 271 10262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3015
10569 -1.00 -117.3 809.1 -5.9 277 10575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2170 450 3014
10641 -1.00 -117.3 813.7 -6.4 278 10649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3014
10996 -1.00 -117.3 833.1 -5.4 284 11004 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 445 3014
11104 -1.00 -117.3 839.0 -5.6 285 11110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1859 3014
11426 -1.00 -117.3 855.9 -5.2 291 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1860 3013
11789 -1.00 -117.3 874.8 -5.3 297 11797 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 449 3013
11937 -1.00 -117.3 883.8 -6.4 299 11945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1849 3013
12284 -1.00 -117.3 903.8 -5.9 305 12290 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 443 3013
12366 -1.00 -117.3 909.1 -6.6 306 12374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3013
12711 -1.00 -117.3 929.3 -5.8 312 12719 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 449 3012
12806 -1.00 -117.3 935.8 -7.1 313 12815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1847 3012
13143 -1.00 -117.3 957.0 -6.4 319 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1847 3012
13504 -1.00 -117.3 980.2 -6.4 325 13512 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2171 444 3011
13642 -1.00 -117.3 989.6 -6.9 327 13650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1858 3011
13669 -0.32 0.0 991.1 6.8 327 13813 0.75 0.00 105.72 1.437 6 0.116 0.000 2324 1858 2540
13817 1.00 117.3 994.0 1.9 330 13933 1.42 0.00 103.43 1.406 6 0.097 0.000 2618 1858 2061
14239 1.00 117.3 966.1 7.7 337 14245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2618 446 2058
14333 1.00 117.3 958.5 8.1 338 14341 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2618 1848 2058
14669 1.00 117.3 933.3 7.5 344 14725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1848 2057
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