WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.22 of 95.40 AH used of 24V (14.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.27 of 61.20 AH used of 10V (11.32% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 35 - - - 1862 - -117.3 -27.92 - 1923 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -7.3 3 103 roll -1.00 12.30 0.184 2171 173.7 2.58 0.081 449 -547.7 -117.3 -28.08 - 3020 -39.1 - - - - - - - - - -
242 30.8 -14.1 21 250 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1844 569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
571 66.5 -10.4 52 578 done -1.00 - - 2171 - - - 1844 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
894 101.2 -11.2 74 901 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 440 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
988 112.0 -11.6 78 996 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1307 144.3 -9.5 94 1325 done -1.00 - - 2171 - - - 1857 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1645 175.4 -8.5 106 1652 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 446 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1739 183.5 -8.4 109 1747 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1858 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2077 210.1 -7.6 120 2084 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 447 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2161 217.1 -8.4 122 2169 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1855 563.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2477 242.2 -7.8 133 2485 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 444 -542.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2530 246.6 -8.8 134 2538 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1853 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2846 272.6 -8.2 145 2854 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 442 -542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2909 277.8 -8.4 147 2917 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1846 561.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3277 306.3 -7.7 158 3285 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3373 314.2 -8.3 159 3379 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3706 339.9 -7.6 165 3714 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3769 345.0 -8.2 166 3778 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1854 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4137 370.7 -7.0 172 4144 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4241 378.9 -8.2 173 4249 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4566 403.9 -7.8 179 4623 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4928 431.7 -7.6 185 4936 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5089 444.1 -8.1 187 5095 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1856 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5421 469.3 -7.5 193 5429 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 450 -540.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5495 475.0 -7.7 194 5504 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1852 554.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5853 501.3 -7.3 200 5859 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 447 -544.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5947 508.9 -8.0 201 5954 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1851 554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6280 532.8 -7.1 207 6288 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 442 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6343 537.4 -7.5 208 6352 done -1.00 - - 2171 - 2.55 0.064 1856 554.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6712 562.2 -6.6 214 6718 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6815 569.6 -7.2 215 6823 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1853 554.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7139 589.3 -6.0 221 7197 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7502 610.8 -5.9 227 7510 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 448 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7643 620.0 -6.7 229 7648 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.062 1850 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7996 644.7 -7.0 235 8053 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8358 671.6 -7.4 241 8366 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8540 685.2 -7.5 243 8547 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1859 556.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8852 706.5 -6.8 249 8859 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 449 -538.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8915 710.7 -6.8 250 8923 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9281 732.8 -5.9 256 9289 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -537.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9346 736.8 -6.5 257 9352 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1855 558.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9711 758.1 -5.8 263 9768 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10074 779.1 -5.7 269 10081 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.079 447 -537.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10254 790.6 -6.5 271 10262 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10569 809.1 -5.9 277 10575 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.078 450 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10641 813.7 -6.4 278 10649 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10996 833.1 -5.4 284 11004 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 445 -537.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11104 839.0 -5.6 285 11110 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1859 558.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11426 855.9 -5.2 291 11483 done -1.00 - - 2171 - - - 1860 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11789 874.8 -5.3 297 11797 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 449 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11937 883.8 -6.4 299 11945 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 560.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12284 903.8 -5.9 305 12290 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.079 443 -536.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12366 909.1 -6.6 306 12374 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12711 929.3 -5.8 312 12719 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 449 -537.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12806 935.8 -7.1 313 12815 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1847 559.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13143 957.0 -6.4 319 13199 done -1.00 - - 2171 - - - 1847 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13504 980.2 -6.4 325 13512 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.080 444 -535.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13642 989.6 -6.9 327 13650 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1858 558.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13669 991.1 6.8 327 13813 done -0.32 0.75 0.116 2324 204.0 - - 1858 - - 105.72 1.437 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13817 994.0 1.9 330 13933 done 1.00 1.42 0.097 2618 207.0 - - 1858 - 117.3 103.43 1.406 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14239 966.1 7.7 337 14245 roll 1.00 - - 2618 - 2.67 0.081 446 -528.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14333 958.5 8.1 338 14341 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.061 1848 554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14669 933.3 7.5 344 14725 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15030 906.8 7.3 350 15038 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 443 -530.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15115 900.3 7.9 351 15122 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.060 1856 554.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15460 874.9 7.3 357 15467 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 447 -531.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15503 871.8 7.3 357 15510 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1853 555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15827 848.2 7.4 363 15883 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16188 819.9 7.7 369 16196 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 441 -532.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16262 813.5 8.5 370 16270 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1851 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16620 783.2 8.6 376 16676 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16981 752.1 8.6 382 16989 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 448 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17044 746.5 8.9 383 17052 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1858 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17411 718.0 7.5 389 17418 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 441 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17463 713.9 8.0 389 17471 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1850 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17780 691.7 7.0 395 17784 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.077 441 -546.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17818 688.9 6.7 395 17826 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1850 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18142 668.0 6.4 401 18200 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18505 644.2 6.6 407 18513 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 441 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18581 639.1 7.3 408 18587 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1853 558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18935 615.8 6.6 414 18992 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19298 590.2 7.1 420 19306 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 443 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19372 584.3 7.6 421 19379 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19729 557.6 7.5 427 19785 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20090 531.4 7.1 433 20098 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 443 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20156 526.7 7.1 434 20161 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20520 502.3 6.6 440 20578 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20883 477.2 7.0 446 20941 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21248 452.7 6.6 452 21254 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 449 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21320 447.5 7.2 453 21328 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1848 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21676 423.7 6.7 459 21733 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22039 400.7 6.2 465 22047 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.0 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22104 396.5 6.5 466 22110 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1851 562.8 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22468 373.8 6.3 472 22526 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22831 351.4 6.2 478 22839 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.0 119.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22916 346.1 6.4 479 22924 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.059 1852 562.0 119.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23263 326.7 5.6 485 23322 done 1.01 - - 2618 - - - 1852 - 136.8 14.95 1.011 1982 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
23626 305.3 5.8 491 23642 roll 1.03 - - 2618 - 2.67 0.074 443 -527.7 148.0 8.90 1.008 1935 -5.3 0.171 - - - - - - - - -
23718 298.9 7.2 492 23726 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 557.7 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24056 276.2 6.8 503 24084 done 1.05 - - 2617 - - - 1854 - 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24394 254.4 6.5 514 24400 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -540.0 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24477 248.7 6.7 516 24485 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 561.2 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24793 230.3 6.0 527 24821 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 155.1 5.75 0.977 1907 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
25131 207.2 6.8 538 25137 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.074 441 -538.9 155.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25192 202.5 7.7 540 25200 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 562.8 155.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25530 180.8 6.3 551 25558 done 1.06 - - 2618 - - - 1848 - 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25866 160.5 6.1 562 25894 done 1.06 - - 2618 - - - 1849 - 159.6 3.30 0.958 1889 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
26217 139.4 5.7 576 26243 roll 1.07 - - 2618 - 2.55 0.074 446 -550.2 174.9 12.57 0.861 1824 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
26266 136.4 5.6 578 26295 done 1.10 - - 2618 - 2.53 0.058 1851 555.3 192.9 13.85 0.839 1752 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
26605 117.1 5.0 595 26645 roll 1.12 0.12 0.073 2656 316.7 2.62 0.074 450 -534.7 226.3 25.75 0.802 1616 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
26722 109.2 7.7 600 26729 done 1.18 - - 2656 - 2.53 0.058 1854 554.9 226.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27040 86.5 6.6 616 27047 roll 1.18 - - 2656 - 2.65 0.091 3252 527.5 226.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27124 80.6 6.8 620 27132 done 1.18 - - 2656 - 2.53 0.061 1842 -557.3 226.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27455 61.9 4.9 650 27492 roll 1.18 - - 2656 - 2.65 0.080 451 -524.9 263.3 28.67 0.756 1465 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
27568 54.5 6.9 661 27576 done 1.24 - - 2656 - 2.50 0.057 1855 561.6 263.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27903 32.5 5.4 692 27928 roll 1.24 - - 2656 - 2.67 0.086 3247 521.3 286.1 17.05 0.745 1372 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
27961 29.6 3.9 698 28020 done 1.27 - - 2656 - 2.53 0.061 1842 -555.3 348.9 48.05 0.705 1116 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28342 12.7 4.0 734 28400 roll 1.37 0.20 0.067 2704 240.0 2.65 0.078 453 -524.2 408.4 44.67 0.684 874 -5.4 0.011 - - - - - - - - -