WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.06 of 95.40 AH used of 24V (15.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.18 of 61.20 AH used of 10V (11.47% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1854 - -117.3 -38.00 - 2117 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -6.9 4 113 roll -1.00 12.38 0.187 2173 172.5 2.47 0.081 443 -571.3 -117.3 -20.25 - 3021 -44.6 - - - - - - - - - -
167 21.4 -17.0 14 175 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.056 1851 570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
496 61.0 -11.0 45 504 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.067 438 -547.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
612 74.7 -11.8 56 620 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
932 110.0 -10.5 74 949 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1261 140.0 -8.7 90 1269 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 441 -545.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1398 151.9 -8.3 96 1406 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 566.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1725 177.8 -7.9 107 1753 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2062 201.3 -6.9 118 2070 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 440 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2178 210.3 -7.7 121 2186 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1849 563.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2494 234.4 -7.7 132 2502 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 436 -543.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2579 241.5 -8.5 134 2587 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.058 1859 562.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2896 266.8 -7.9 145 2903 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 446 -543.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2958 271.8 -8.3 147 2966 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3296 296.7 -7.2 158 3303 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3369 302.5 -8.0 160 3378 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1846 560.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3726 328.1 -7.2 166 3733 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 440 -540.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3788 333.1 -8.0 167 3796 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1858 560.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4156 359.7 -7.2 173 4162 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -543.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4239 366.2 -7.5 174 4247 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4584 390.6 -6.8 180 4592 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4690 398.4 -7.3 181 4697 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1853 556.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5016 421.9 -7.2 187 5021 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 446 -545.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5076 426.6 -7.4 188 5084 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1851 555.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5443 451.7 -6.8 194 5450 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 441 -542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5529 457.8 -7.4 195 5535 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1851 557.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5872 480.4 -6.5 201 5880 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5956 486.1 -6.7 202 5964 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1850 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6301 506.5 -5.9 208 6309 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6356 509.9 -6.8 208 6362 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1858 554.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6668 527.1 -5.4 214 6725 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7030 547.3 -5.7 220 7038 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.075 440 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7200 559.3 -7.5 222 7208 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1847 556.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7525 581.5 -6.9 228 7531 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7608 587.7 -7.6 229 7616 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1853 557.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7953 610.2 -6.4 235 7961 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 438 -540.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8027 615.4 -7.2 236 8035 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1851 558.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8384 638.8 -6.5 242 8390 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 438 -539.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8456 643.9 -6.7 243 8464 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1853 559.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8812 665.9 -6.1 249 8870 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9175 688.5 -6.2 255 9183 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 443 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9347 700.5 -7.1 257 9352 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9668 721.5 -6.4 263 9726 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10031 742.9 -5.8 269 10039 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 441 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10161 750.9 -6.3 271 10166 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 559.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10525 773.1 -6.1 277 10532 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -538.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10609 778.5 -6.6 278 10617 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1848 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10955 800.3 -6.4 284 10962 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 439 -537.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11030 805.6 -7.5 285 11036 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 559.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11383 830.0 -6.9 291 11392 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -538.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11457 835.4 -7.2 292 11466 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1860 559.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11815 859.0 -6.6 298 11821 roll -1.00 - - 2173 - 2.65 0.077 438 -536.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11887 864.3 -7.5 299 11895 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1850 558.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12242 887.7 -6.5 305 12250 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -538.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12316 892.7 -6.7 306 12324 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 558.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12674 914.3 -6.1 312 12680 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -537.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12745 919.0 -6.3 313 12754 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13101 940.4 -6.0 319 13109 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 442 -537.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13154 943.7 -6.4 319 13162 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 558.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13469 961.7 -5.7 325 13475 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -537.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13541 966.3 -6.0 326 13549 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1848 560.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13896 986.2 -5.6 332 13954 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14023 992.7 5.4 334 14136 done -0.32 0.77 0.120 2327 200.0 - - 1848 - - 106.10 1.440 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14140 995.2 3.8 336 14257 done 1.00 1.42 0.097 2618 204.9 - - 1848 - 117.3 102.60 1.401 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14563 966.6 7.8 343 14619 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14924 939.4 7.4 349 14932 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.081 445 -529.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15032 931.3 7.7 350 15038 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.060 1860 554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15354 908.8 6.9 356 15412 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15717 881.8 7.6 362 15725 roll 1.00 - - 2618 - 2.67 0.079 438 -532.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15801 874.5 8.7 363 15809 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.060 1853 554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16149 846.6 7.9 369 16154 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 443 -532.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16210 841.6 7.8 370 16217 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1850 556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16576 815.5 7.0 376 16634 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16939 791.4 6.6 382 16947 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.078 437 -533.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17070 781.5 7.7 384 17074 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.060 1850 572.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17433 753.5 7.7 390 17490 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17795 725.9 7.6 396 17803 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17880 719.1 8.5 397 17888 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18227 693.9 7.3 403 18233 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 438 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18267 690.6 8.0 403 18275 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1853 559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18592 668.1 7.0 409 18648 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18954 643.5 6.7 415 18962 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19038 637.1 7.6 416 19046 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19385 613.5 6.9 422 19391 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 438 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19436 609.6 7.3 422 19444 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1859 561.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19750 586.1 7.6 428 19807 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20112 556.3 8.2 434 20120 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 445 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20243 545.3 8.7 436 20247 done 1.00 - - 2618 - 2.45 0.058 1850 573.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20605 516.3 7.9 442 20663 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20968 490.3 7.0 448 20976 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 435 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21053 484.1 7.6 449 21061 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1853 560.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21400 462.1 6.3 455 21456 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21761 439.4 6.3 461 21769 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 437 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21835 434.3 7.2 462 21843 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 560.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22190 411.9 6.2 468 22198 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.074 438 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22256 407.6 6.8 469 22261 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1853 559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22620 383.9 6.5 475 22678 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22983 360.5 6.4 481 22991 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.074 437 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23046 356.4 6.5 482 23054 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 560.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23414 335.8 5.5 488 23471 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 138.5 16.52 1.011 1975 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
23777 313.0 6.4 494 23833 done 1.04 - - 2618 - - - 1853 - 138.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24140 289.3 6.5 502 24148 roll 1.04 - - 2618 - 2.62 0.074 440 -539.3 138.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24214 284.0 6.8 504 24222 done 1.04 - - 2618 - 2.53 0.059 1849 556.9 138.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24543 263.4 6.2 515 24569 done 1.04 - - 2618 - - - 1849 - 141.1 1.85 1.094 1964 -5.4 0.139 - - - - - - - - -
24877 242.3 6.4 526 24885 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.073 445 -540.0 141.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24940 237.8 7.3 528 24948 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 563.2 141.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25278 216.0 6.4 539 25305 done 1.04 - - 2618 - - - 1853 - 141.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25616 196.4 5.9 550 25642 done 1.04 - - 2618 - - - 1853 - 151.2 8.07 0.930 1923 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
25950 176.6 5.6 561 25969 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.074 442 -538.5 168.3 13.98 0.883 1852 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
26045 171.0 5.8 564 26063 done 1.09 - - 2618 - 2.53 0.058 1852 557.3 179.1 8.55 0.892 1808 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
26384 149.7 7.1 575 26390 roll 1.10 - - 2618 - 2.62 0.074 438 -539.7 179.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26424 146.5 7.5 577 26432 done 1.10 - - 2618 - 2.53 0.059 1847 556.9 179.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26754 125.9 5.3 593 26782 roll 1.10 - - 2618 - 2.67 0.074 443 -525.8 204.8 19.67 0.825 1704 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
26839 121.0 6.3 597 26846 done 1.14 0.15 0.069 2662 293.3 2.53 0.059 1851 556.5 204.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27168 100.2 5.7 613 27185 done 1.14 - - 2662 - - - 1851 - 219.1 11.10 0.821 1645 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
27498 78.0 6.8 630 27506 roll 1.17 - - 2662 - 2.62 0.074 440 -538.5 219.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27552 73.9 7.6 635 27558 done 1.17 - - 2662 - 2.50 0.059 1847 562.8 219.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27879 51.4 6.8 666 27887 roll 1.17 - - 2662 - 2.67 0.091 3257 528.1 219.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27932 47.9 6.3 671 27940 done 1.17 - - 2662 - 2.53 0.061 1844 -558.5 219.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28265 31.1 4.4 702 28309 done 1.17 - - 2662 - - - 1844 - 268.8 38.03 0.729 1442 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28630 14.4 3.7 737 28689 roll 1.24 - - 2662 - 2.65 0.076 444 -528.3 336.9 51.40 0.693 1164 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
28714 10.2 5.8 745 28733 done 1.35 0.12 0.066 2695 275.0 2.50 0.056 1860 566.4 348.5 8.62 0.717 1118 -5.3 0.008 - - - - - - - - -