WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  549 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125567.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010937,4732.974,-12654.539,28,0.9,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,0.120
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -152722.5,186.1,80.3,51900.0,-617.5
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -66902.0,20.6,75.1,27221.1,-814.5
GPS2  011657,4732.966,-12654.555,14,1.9,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.6,113754,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022812 _24V_AH  22.9,81.064
SM_CCo  28986,0.00,0.000,0,0,1111,350.53 _10V_AH  10.1,54.179
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40083,763
HUMID  1931 CFSIZE  254472192,196423680
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230807,092258,4734.892,-12650.493,24,2.4,43,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.57 SBE_CT67224369.55
Roll_motor25191525.99 SBE_O268619298.78
VBD_pump_during_apogee386143912742.21 WL_BB2F368105885.36
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.45
Iridium_during_connect55160203.86
Iridium_during_xfer188223963.39
Transponder_ping942086.56
GPS495024.96
TT881319162.77
LPSleep246082544.31
TT8_Active184619369.25
TT8_Sampling136539548.89
TT8_CF888445408.98
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits286312347.04
GPS_charging000.00
Compass101126265.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.00 0.000 2 0.000 0.000 37 1854 2117
66 -1.00 -117.3 3.9 -6.9 4 113 12.38 2.47 -20.25 0.000 4 0.187 0.081 2173 443 3021
167 -1.00 -117.3 21.4 -17.0 14 175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1851 3023
496 -1.00 -117.3 61.0 -11.0 45 504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2173 438 3029
612 -1.00 -117.3 74.7 -11.8 56 620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3030
932 -1.00 -117.3 110.0 -10.5 74 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3033
1261 -1.00 -117.3 140.0 -8.7 90 1269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 441 3033
1398 -1.00 -117.3 151.9 -8.3 96 1406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3033
1725 -1.00 -117.3 177.8 -7.9 107 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3033
2062 -1.00 -117.3 201.3 -6.9 118 2070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 440 3032
2178 -1.00 -117.3 210.3 -7.7 121 2186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3032
2494 -1.00 -117.3 234.4 -7.7 132 2502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 436 3031
2579 -1.00 -117.3 241.5 -8.5 134 2587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3031
2896 -1.00 -117.3 266.8 -7.9 145 2903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3030
2958 -1.00 -117.3 271.8 -8.3 147 2966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3030
3296 -1.00 -117.3 296.7 -7.2 158 3303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3030
3369 -1.00 -117.3 302.5 -8.0 160 3378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1846 3029
3726 -1.00 -117.3 328.1 -7.2 166 3733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 440 3027
3788 -1.00 -117.3 333.1 -8.0 167 3796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3027
4156 -1.00 -117.3 359.7 -7.2 173 4162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3027
4239 -1.00 -117.3 366.2 -7.5 174 4247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3026
4584 -1.00 -117.3 390.6 -6.8 180 4592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3026
4690 -1.00 -117.3 398.4 -7.3 181 4697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1853 3026
5016 -1.00 -117.3 421.9 -7.2 187 5021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3025
5076 -1.00 -117.3 426.6 -7.4 188 5084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1851 3025
5443 -1.00 -117.3 451.7 -6.8 194 5450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 441 3024
5529 -1.00 -117.3 457.8 -7.4 195 5535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1851 3024
5872 -1.00 -117.3 480.4 -6.5 201 5880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3023
5956 -1.00 -117.3 486.1 -6.7 202 5964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1850 3023
6301 -1.00 -117.3 506.5 -5.9 208 6309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3021
6356 -1.00 -117.3 509.9 -6.8 208 6362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1858 3021
6668 -1.00 -117.3 527.1 -5.4 214 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3021
7030 -1.00 -117.3 547.3 -5.7 220 7038 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 440 3020
7200 -1.00 -117.3 559.3 -7.5 222 7208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1847 3020
7525 -1.00 -117.3 581.5 -6.9 228 7531 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3019
7608 -1.00 -117.3 587.7 -7.6 229 7616 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3019
7953 -1.00 -117.3 610.2 -6.4 235 7961 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 438 3019
8027 -1.00 -117.3 615.4 -7.2 236 8035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3020
8384 -1.00 -117.3 638.8 -6.5 242 8390 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 438 3019
8456 -1.00 -117.3 643.9 -6.7 243 8464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3019
8812 -1.00 -117.3 665.9 -6.1 249 8870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3018
9175 -1.00 -117.3 688.5 -6.2 255 9183 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 443 3017
9347 -1.00 -117.3 700.5 -7.1 257 9352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3018
9668 -1.00 -117.3 721.5 -6.4 263 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3017
10031 -1.00 -117.3 742.9 -5.8 269 10039 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 441 3016
10161 -1.00 -117.3 750.9 -6.3 271 10166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3016
10525 -1.00 -117.3 773.1 -6.1 277 10532 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 444 3015
10609 -1.00 -117.3 778.5 -6.6 278 10617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3015
10955 -1.00 -117.3 800.3 -6.4 284 10962 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 439 3014
11030 -1.00 -117.3 805.6 -7.5 285 11036 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3014
11383 -1.00 -117.3 830.0 -6.9 291 11392 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 444 3014
11457 -1.00 -117.3 835.4 -7.2 292 11466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1860 3014
11815 -1.00 -117.3 859.0 -6.6 298 11821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 438 3014
11887 -1.00 -117.3 864.3 -7.5 299 11895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3014
12242 -1.00 -117.3 887.7 -6.5 305 12250 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3013
12316 -1.00 -117.3 892.7 -6.7 306 12324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3012
12674 -1.00 -117.3 914.3 -6.1 312 12680 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3013
12745 -1.00 -117.3 919.0 -6.3 313 12754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3013
13101 -1.00 -117.3 940.4 -6.0 319 13109 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 442 3013
13154 -1.00 -117.3 943.7 -6.4 319 13162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3013
13469 -1.00 -117.3 961.7 -5.7 325 13475 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3012
13541 -1.00 -117.3 966.3 -6.0 326 13549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3013
13896 -1.00 -117.3 986.2 -5.6 332 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3012
14023 -0.32 0.0 992.7 5.4 334 14136 0.77 0.00 106.10 1.440 6 0.120 0.000 2327 1848 2540
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