WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.84 of 95.40 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.01 of 61.20 AH used of 10V (93.44% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 36 - - - 1962 - -146.6 -48.03 - 2304 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -3.6 5 115 roll -1.38 11.93 0.194 2091 172.3 2.62 0.100 3345 527.9 -146.6 -23.48 - 3139 -35.6 - - - - - - - - - -
179 18.4 -17.9 15 188 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.060 1941 -585.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
520 78.6 -16.9 65 524 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.071 539 -560.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
729 109.8 -13.2 84 738 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.059 1951 583.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1063 154.3 -13.7 115 1071 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.071 542 -570.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1208 173.3 -12.9 121 1217 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.059 1950 586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1527 211.9 -11.9 137 1536 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.071 544 -569.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1634 225.2 -12.4 141 1642 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.060 1949 585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1970 266.2 -12.5 158 1978 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.072 545 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2036 274.7 -12.7 161 2041 done -1.38 - - 2091 - 2.45 0.061 1949 573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2386 317.0 -12.2 174 2394 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 542 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2491 330.5 -12.3 175 2500 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.061 1949 581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2821 370.2 -12.0 181 2830 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 545 -561.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2910 381.2 -12.5 182 2919 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1950 585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3257 422.5 -11.9 188 3266 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.076 545 -562.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3318 429.8 -11.5 188 3326 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1949 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3693 472.0 -11.1 195 3701 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 547 -567.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3776 482.0 -11.7 196 3785 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.063 1949 579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4129 520.1 -10.7 202 4137 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 548 -567.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4263 534.6 -10.8 204 4271 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1956 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4632 572.2 -10.2 210 4640 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 548 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4738 583.3 -10.8 211 4746 done -1.38 - - 2091 - 2.45 0.065 1951 572.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5068 616.5 -9.9 217 5076 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.076 548 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5140 624.0 -10.8 218 5149 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1952 580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5504 660.6 -10.0 224 5512 roll -1.38 - - 2093 - 2.53 0.077 542 -557.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5587 669.8 -11.1 225 5595 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.064 1954 576.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5939 709.0 -11.2 231 5948 roll -1.38 - - 2091 - 2.53 0.077 545 -556.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6028 719.3 -12.0 232 6037 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.063 1954 582.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6375 757.1 -10.8 238 6384 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 548 -562.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6431 763.2 -11.4 238 6439 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1958 582.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6744 795.9 -10.3 244 6752 roll -1.38 - - 2091 - 2.53 0.077 547 -557.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6788 800.6 -10.8 244 6797 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 1957 582.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7113 832.8 -9.9 250 7121 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 548 -563.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7190 840.8 -10.8 251 7199 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.061 1948 583.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7549 874.0 -9.3 257 7557 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 544 -561.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7671 886.2 -9.6 258 7680 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1955 583.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7985 915.2 -9.2 264 7993 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 548 -562.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8113 928.0 -10.7 265 8121 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 1952 580.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8488 961.8 -8.9 272 8496 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 548 -561.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8543 967.2 -9.7 272 8552 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.062 1950 584.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8861 995.1 8.9 278 9036 done -0.32 1.20 0.135 2324 194.2 - - 1890 - - 126.00 1.481 2539 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9039 998.0 3.1 281 9176 roll 1.38 1.83 0.108 2700 205.5 2.75 0.103 3301 513.1 146.6 122.32 1.401 1941 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9262 976.9 12.7 284 9270 done 1.38 - - 2700 - 2.47 0.067 1900 -567.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9598 936.0 12.1 290 9606 roll 1.38 - - 2700 - 2.55 0.087 494 -551.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9631 932.0 12.7 290 9639 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.060 1906 583.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9968 891.6 12.1 296 9976 roll 1.38 - - 2700 - 2.55 0.077 492 -554.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10017 884.9 12.9 296 10025 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.060 1903 583.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10337 847.0 11.8 302 10345 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.077 494 -556.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10376 842.0 13.5 302 10384 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.060 1900 581.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10707 804.3 11.3 308 10715 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.077 493 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10745 799.8 11.6 308 10753 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.060 1906 583.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11077 763.2 11.1 314 11133 done 1.38 - - 2700 - - - 1906 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11438 721.3 11.7 320 11447 roll 1.38 - - 2700 - 2.55 0.097 3297 545.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11465 718.0 12.6 320 11474 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.065 1899 -577.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11807 677.2 11.9 326 11815 roll 1.38 - - 2700 - 2.55 0.088 494 -551.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11862 670.3 12.5 326 11871 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.059 1903 587.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12177 634.1 11.5 332 12185 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.077 486 -560.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12211 630.0 12.5 332 12219 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.059 1905 586.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12548 592.6 11.0 338 12604 done 1.38 - - 2700 - - - 1906 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12909 554.9 10.3 344 12918 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.076 493 -558.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12937 551.9 10.0 344 12945 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.059 1900 586.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13278 519.0 9.4 350 13297 roll 1.38 - - 2700 - 2.55 0.075 494 -551.4 158.9 9.40 1.201 1891 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
13338 512.8 10.9 350 13346 done 1.40 - - 2699 - 2.42 0.059 1900 581.0 158.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13714 476.7 9.6 357 13728 roll 1.40 - - 2700 - 2.65 0.075 494 -530.6 167.9 6.80 1.175 1855 -5.4 0.231 - - - - - - - - -
13774 469.8 11.4 357 13782 done 1.42 - - 2700 - 2.45 0.060 1905 575.9 167.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14150 430.7 10.4 364 14207 done 1.42 - - 2700 - - - 1904 - 167.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14512 395.0 9.7 370 14526 roll 1.42 - - 2700 - 2.55 0.074 486 -556.1 174.5 5.62 1.116 1828 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
14573 388.4 11.5 370 14581 done 1.43 - - 2700 - 2.45 0.060 1900 577.1 174.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14949 351.1 9.7 377 14963 roll 1.43 - - 2700 - 2.53 0.074 494 -555.7 181.0 4.93 1.086 1801 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
15003 345.3 11.3 377 15012 done 1.44 - - 2700 - 2.45 0.061 1909 577.6 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15318 310.7 11.0 383 15327 roll 1.44 - - 2700 - 2.53 0.075 492 -560.1 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15352 306.7 12.2 383 15360 done 1.44 - - 2700 - 2.42 0.061 1900 581.8 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15672 272.0 10.7 396 15690 done 1.44 - - 2700 - - - 1900 - 181.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16001 236.6 10.6 412 16010 roll 1.44 - - 2700 - 2.50 0.075 493 -562.8 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16062 230.0 10.9 414 16071 done 1.44 - - 2700 - 2.42 0.061 1907 584.3 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16398 195.0 10.6 431 16417 done 1.44 - - 2700 - - - 1908 - 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16728 158.9 11.6 447 16736 roll 1.44 - - 2700 - 2.58 0.103 3303 540.7 181.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16811 150.1 9.7 450 16825 done 1.44 - - 2700 - 2.42 0.061 1890 -583.9 187.6 4.90 0.933 1775 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
17145 112.7 12.2 482 17153 roll 1.45 - - 2700 - 2.45 0.077 495 -569.4 187.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17234 102.8 9.6 490 17248 done 1.45 - - 2700 - 2.40 0.059 1907 588.3 195.5 6.12 0.877 1741 -5.6 0.068 - - - - - - - - -
17573 72.7 6.7 529 17634 roll 1.46 - - 2700 - 2.65 0.074 504 -529.4 265.6 53.10 0.760 1456 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
17764 53.5 12.5 564 17769 done 1.57 0.20 0.071 2747 235.0 2.45 0.060 1902 570.6 265.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18094 16.0 11.2 605 18103 roll 1.57 - - 2747 - 2.47 0.073 499 -568.0 265.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18120 12.8 12.5 607 18125 done 1.57 - - 2748 - 2.45 0.061 1899 571.4 265.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -