WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.99 of 95.40 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.09 of 61.20 AH used of 10V (93.31% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.38 - - 39 - - - 1957 - -146.6 -48.08 - 2327 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -3.9 5 115 done -1.38 11.98 0.196 2091 171.3 - - 1958 - -146.6 -22.77 - 3140 -35.7 - - - - - - - - - -
442 60.8 -15.9 50 446 done -1.38 - - 2091 - - - 1958 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
773 107.2 -13.0 92 781 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 547 -571.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
901 124.1 -13.1 103 910 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.059 1956 582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1244 165.1 -12.1 130 1252 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.071 546 -570.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1389 183.3 -12.2 136 1397 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.059 1956 587.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1708 222.1 -12.0 152 1717 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 548 -570.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1820 235.7 -12.0 157 1828 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.060 1952 585.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2150 273.9 -11.2 173 2159 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.072 548 -568.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2267 287.5 -11.4 178 2275 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.061 1949 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2629 330.7 -12.1 188 2638 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.074 548 -567.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2690 338.5 -13.1 188 2694 done -1.38 - - 2092 - 2.47 0.061 1954 569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2998 374.3 -11.4 194 3007 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 547 -562.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3104 386.9 -11.6 195 3112 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.062 1949 584.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3434 424.0 -11.1 201 3443 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 549 -566.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3545 436.9 -11.2 202 3553 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1954 580.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3870 472.9 -11.0 208 3878 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.075 548 -569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3953 482.4 -11.2 209 3961 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.063 1949 583.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4305 519.8 -10.5 215 4314 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 548 -567.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4377 527.8 -11.1 216 4386 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.064 1954 581.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4741 566.7 -10.6 222 4750 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.076 548 -562.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4802 573.8 -11.8 222 4810 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.065 1950 572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5177 615.8 -11.1 229 5185 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 545 -562.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5305 630.5 -11.7 230 5314 done -1.38 - - 2091 - 2.45 0.065 1951 573.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5681 670.0 -10.4 237 5689 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 548 -561.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5758 678.1 -10.0 238 5766 done -1.38 - - 2091 - 2.45 0.064 1954 573.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6116 711.9 -9.2 244 6125 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 548 -562.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6211 721.5 -10.8 245 6219 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.063 1957 582.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6553 755.2 -9.8 251 6561 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 548 -563.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6602 760.6 -10.6 251 6611 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1952 580.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6921 793.1 -10.1 257 6929 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 547 -562.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6971 798.4 -11.0 257 6979 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1952 580.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7290 829.7 -9.8 263 7298 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 545 -562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7356 836.8 -11.1 264 7365 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1949 580.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7726 871.3 -9.2 270 7734 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.077 548 -567.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7876 885.4 -9.5 272 7885 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1952 580.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8229 915.3 -8.3 278 8237 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.078 547 -562.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8279 919.8 -9.0 278 8287 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1955 581.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8597 947.3 -8.7 284 8606 roll -1.38 - - 2091 - 2.53 0.078 545 -557.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8692 956.5 -10.5 285 8700 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1951 581.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9033 988.8 -9.5 291 9042 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.078 549 -560.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9056 990.5 9.3 291 9221 done -0.32 1.15 0.140 2324 202.6 - - 1907 - - 126.38 1.440 2539 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9224 994.6 1.8 294 9361 roll 1.38 1.77 0.103 2695 209.6 2.75 0.110 3303 507.6 146.6 122.20 1.398 1941 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9391 982.5 12.4 296 9400 done 1.38 - - 2695 - 2.47 0.067 1905 -566.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9716 945.1 11.6 302 9774 done 1.38 - - 2695 - - - 1905 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10079 904.2 11.2 308 10087 roll 1.38 - - 2695 - 2.55 0.087 495 -552.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10123 899.1 12.5 308 10131 done 1.38 - - 2695 - 2.45 0.060 1913 578.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10447 862.8 11.0 314 10455 roll 1.38 - - 2695 - 2.58 0.080 493 -550.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10485 858.4 11.7 314 10494 done 1.38 - - 2695 - 2.42 0.061 1903 582.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10816 821.4 11.2 320 10824 roll 1.38 - - 2695 - 2.53 0.079 495 -556.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10876 814.2 11.9 320 10885 done 1.38 - - 2695 - 2.42 0.061 1898 579.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11252 772.6 11.0 327 11260 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.079 493 -555.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11278 769.7 11.7 327 11287 done 1.38 - - 2695 - 2.42 0.060 1902 582.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11620 733.2 10.7 333 11629 roll 1.38 - - 2695 - 2.53 0.078 494 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11654 729.4 11.5 333 11662 done 1.38 - - 2695 - 2.42 0.060 1904 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11991 691.4 11.4 339 12048 done 1.38 - - 2695 - - - 1905 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12353 648.6 11.7 345 12361 roll 1.38 - - 2695 - 2.53 0.077 493 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12397 643.5 11.9 345 12405 done 1.38 - - 2695 - 2.40 0.060 1901 586.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12721 608.0 10.8 351 12779 done 1.38 - - 2695 - - - 1902 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13084 570.0 10.3 357 13093 roll 1.38 - - 2694 - 2.50 0.077 494 -563.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13117 566.6 10.0 357 13125 done 1.38 - - 2695 - 2.40 0.059 1901 586.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13453 533.2 9.9 363 13511 done 1.38 - - 2695 - - - 1902 - 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13816 495.8 10.4 369 13824 roll 1.39 - - 2695 - 2.50 0.075 494 -563.2 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13849 492.4 10.7 369 13857 done 1.39 - - 2695 - 2.40 0.060 1900 585.8 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14184 457.9 10.3 375 14193 roll 1.39 - - 2695 - 2.47 0.075 494 -569.2 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14223 453.8 11.0 375 14231 done 1.39 - - 2695 - 2.42 0.061 1904 582.6 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14554 421.9 9.5 381 14568 roll 1.39 - - 2695 - 2.60 0.075 492 -543.1 158.7 8.75 1.114 1894 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
14603 416.8 9.9 381 14611 done 1.40 - - 2695 - 2.45 0.061 1906 577.1 160.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14922 384.3 10.2 387 14930 roll 1.41 - - 2695 - 2.53 0.075 486 -561.3 160.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14983 377.5 11.5 387 14991 done 1.41 - - 2695 - 2.45 0.061 1904 578.8 160.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15359 338.2 10.5 394 15367 roll 1.41 - - 2695 - 2.50 0.074 493 -564.4 160.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15397 333.8 11.2 394 15405 done 1.41 - - 2695 - 2.42 0.061 1904 583.1 160.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15729 300.6 9.9 400 15786 done 1.41 - - 2695 - - - 1904 - 161.9 2.30 1.117 1881 -5.2 0.147 - - - - - - - - -
16097 266.0 9.3 416 16115 done 1.41 - - 2695 - - - 1904 - 177.0 12.50 0.978 1819 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
16426 233.1 10.2 432 16434 roll 1.43 - - 2695 - 2.53 0.076 486 -560.5 177.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16470 228.2 11.1 434 16478 done 1.43 - - 2695 - 2.42 0.061 1901 584.7 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16801 193.5 10.4 450 16809 roll 1.43 - - 2695 - 2.50 0.074 493 -563.2 177.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16861 186.9 11.7 452 16870 done 1.43 - - 2695 - 2.40 0.060 1902 587.1 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17198 152.6 10.6 469 17206 roll 1.43 - - 2695 - 2.50 0.074 493 -563.6 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17247 147.0 11.8 471 17256 done 1.43 - - 2695 - 2.42 0.060 1903 582.6 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17583 113.3 9.0 503 17611 done 1.43 - - 2695 - - - 1903 - 198.5 16.77 0.841 1729 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
17931 80.4 10.4 536 17939 done 1.47 0.12 0.090 2718 191.7 - - 1903 - 198.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18278 51.4 6.9 597 18334 roll 1.47 - - 2721 - 2.62 0.074 494 -537.8 264.4 49.65 0.744 1461 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18357 44.7 10.8 612 18361 done 1.57 - - 2722 - 2.50 0.060 1907 565.2 264.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18683 11.6 10.8 647 18692 roll 1.57 - - 2721 - 2.53 0.074 492 -559.3 264.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18744 4.4 13.7 652 18748 done 1.57 - - 2722 - 2.47 0.060 1904 571.7 264.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -