WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.68 of 95.40 AH used of 24V (89.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.94 of 61.20 AH used of 10V (93.57% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.5 m at 19.5 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 81 VBD -1.38 - - 42 - - - 1966 - -146.6 -58.15 - 2579 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -6.2 6 115 roll -1.38 11.85 0.196 2093 173.1 2.58 0.102 3336 531.0 -146.6 -12.38 - 3140 -45.3 - - - - - - - - - -
194 26.9 -20.2 16 204 done -1.38 - - 2093 - 2.38 0.061 1942 -585.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
539 88.5 -15.5 67 548 roll -1.38 - - 2093 - 2.42 0.072 548 -576.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
589 96.0 -14.5 71 597 done -1.38 - - 2093 - 2.35 0.058 1943 593.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
925 138.8 -12.6 103 934 roll -1.38 - - 2093 - 2.45 0.071 547 -569.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
963 144.0 -13.2 106 972 done -1.38 - - 2093 - 2.38 0.058 1951 589.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1300 187.5 -13.1 125 1308 roll -1.38 - - 2093 - 2.45 0.071 548 -572.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1395 200.8 -14.8 129 1403 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.059 1956 586.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1720 244.4 -13.2 145 1728 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.071 545 -571.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1769 251.0 -13.7 147 1778 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1954 587.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2094 288.7 -11.0 163 2103 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.073 548 -569.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2172 297.4 -11.0 166 2181 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1949 583.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2506 334.1 -11.0 173 2514 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.074 548 -567.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2567 341.4 -12.1 173 2575 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.061 1956 581.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2942 383.7 -11.2 180 2950 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.074 548 -570.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3098 401.9 -11.1 182 3106 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.062 1956 581.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3445 438.0 -10.3 188 3453 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.075 545 -564.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3557 450.5 -11.5 189 3565 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.064 1952 581.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3881 484.5 -10.5 195 3890 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.075 548 -568.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3942 491.2 -10.9 195 3951 done -1.38 - - 2093 - 2.45 0.064 1957 575.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4318 531.0 -10.6 202 4326 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.075 548 -563.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4395 540.1 -11.3 203 4404 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.064 1952 580.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4754 580.5 -11.3 209 4762 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.076 548 -568.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4804 586.2 -11.5 209 4812 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.064 1951 579.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5122 620.1 -10.5 215 5131 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 545 -562.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5206 628.9 -10.2 216 5214 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.065 1951 581.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5558 662.9 -9.6 222 5567 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 545 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5625 669.7 -9.9 223 5633 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.065 1952 581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5994 706.6 -9.9 229 6002 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 548 -561.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6111 718.7 -10.4 230 6119 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.064 1952 580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6430 749.4 -9.4 236 6439 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 548 -561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6547 761.0 -10.7 237 6555 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1957 582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6866 789.7 -9.0 243 6874 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 549 -563.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6977 801.1 -10.4 244 6985 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1951 579.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7302 832.1 -9.5 250 7310 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 545 -562.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7357 837.5 -10.7 250 7365 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.062 1955 582.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7670 865.3 -8.8 256 7728 done -1.38 - - 2093 - - - 1955 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8033 897.1 -8.8 262 8041 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.076 547 -563.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8156 909.3 -10.3 263 8165 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.062 1952 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8469 939.7 -9.7 269 8477 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 545 -562.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8563 949.6 -10.4 270 8568 done -1.38 - - 2093 - 2.45 0.063 1947 572.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8905 983.0 -9.7 276 8914 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.077 549 -566.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8966 989.3 -10.5 276 8975 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1954 580.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8986 990.9 9.8 277 9156 done -0.32 1.12 0.135 2323 205.4 - - 1893 - - 126.62 1.447 2540 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9160 995.5 2.2 280 9336 done 1.38 1.83 0.100 2695 203.3 - - 1893 - 146.6 124.80 1.397 1941 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
9642 949.4 11.1 288 9698 done 1.38 - - 2695 - - - 1893 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10003 908.8 11.2 294 10012 roll 1.38 - - 2695 - 2.47 0.081 501 -563.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10047 903.6 12.3 294 10056 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.061 1904 579.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10372 866.6 11.3 300 10430 done 1.38 - - 2695 - - - 1904 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10735 827.3 10.7 306 10743 roll 1.38 - - 2695 - 2.53 0.077 499 -555.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10762 824.2 11.9 306 10771 done 1.38 - - 2695 - 2.42 0.060 1908 582.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11103 790.7 9.6 312 11117 roll 1.38 - - 2696 - 2.67 0.077 500 -527.3 155.9 7.15 1.397 1903 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
11152 785.4 11.6 312 11161 done 1.40 - - 2695 - 2.42 0.060 1905 580.6 155.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11472 752.3 10.3 318 11480 roll 1.40 - - 2696 - 2.53 0.077 496 -556.9 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11526 746.1 11.1 318 11535 done 1.40 - - 2695 - 2.42 0.060 1905 582.2 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11841 711.8 11.0 324 11849 roll 1.40 - - 2695 - 2.50 0.077 500 -562.0 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11896 705.1 11.1 324 11905 done 1.40 - - 2695 - 2.40 0.060 1901 583.8 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12210 669.9 11.2 330 12218 roll 1.40 - - 2695 - 2.50 0.077 500 -560.4 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12259 663.9 12.0 330 12268 done 1.40 - - 2695 - 2.40 0.060 1902 584.2 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12579 628.3 11.1 336 12636 done 1.40 - - 2695 - - - 1903 - 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12941 588.2 11.0 342 12949 roll 1.40 - - 2695 - 2.50 0.077 500 -561.2 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13036 577.2 11.8 343 13044 done 1.40 - - 2696 - 2.40 0.061 1907 586.2 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13377 540.3 10.7 349 13435 done 1.40 - - 2695 - - - 1908 - 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13740 501.3 10.7 355 13749 roll 1.40 - - 2696 - 2.50 0.075 498 -564.0 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13831 491.0 11.6 356 13839 done 1.40 - - 2695 - 2.40 0.061 1900 584.2 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14177 453.4 10.7 362 14236 done 1.40 - - 2695 - - - 1901 - 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14540 414.3 10.5 368 14549 roll 1.40 - - 2696 - 2.47 0.075 500 -567.2 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14624 405.1 11.0 369 14632 done 1.40 - - 2695 - 2.42 0.061 1902 579.3 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14978 369.0 10.2 375 14986 roll 1.40 - - 2696 - 2.47 0.075 498 -568.4 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15016 364.8 10.2 375 15025 done 1.40 - - 2695 - 2.40 0.061 1898 583.3 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15347 331.6 10.0 381 15404 done 1.40 - - 2695 - - - 1898 - 156.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15709 296.9 9.5 387 15723 roll 1.40 - - 2695 - 2.58 0.074 500 -541.9 167.8 9.10 1.025 1856 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
15803 286.9 10.8 391 15812 done 1.42 - - 2696 - 2.42 0.061 1906 581.0 167.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16128 254.2 9.5 407 16142 roll 1.42 - - 2695 - 2.62 0.075 505 -534.7 177.9 8.07 0.992 1813 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
16177 249.2 10.1 409 16186 done 1.43 - - 2695 - 2.42 0.061 1903 577.7 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16502 215.7 10.4 425 16520 done 1.43 - - 2696 - - - 1903 - 177.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16832 182.6 9.7 441 16850 done 1.43 - - 2695 - - - 1904 - 184.7 5.57 0.957 1786 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
17161 150.7 9.9 457 17170 roll 1.44 - - 2695 - 2.58 0.075 498 -545.0 187.1 1.50 1.026 1776 -6.7 0.103 - - - - - - - - -
17199 146.7 10.3 459 17208 done 1.45 - - 2695 - 2.40 0.060 1900 584.2 187.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17535 114.2 10.1 491 17543 roll 1.45 - - 2696 - 2.47 0.074 499 -567.2 187.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17591 108.1 11.2 496 17599 done 1.45 - - 2695 - 2.40 0.061 1904 585.4 187.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17922 81.9 6.3 527 17988 roll 1.45 - - 2695 - 2.65 0.074 499 -530.2 265.1 59.20 0.769 1458 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
18039 72.7 9.0 546 18064 done 1.57 0.22 0.090 2742 213.6 2.47 0.061 1899 566.8 285.6 15.88 0.772 1374 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
18398 32.5 10.6 605 18407 roll 1.60 - - 2742 - 2.50 0.074 498 -560.4 285.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18454 25.6 12.4 610 18464 done 1.60 - - 2743 - 2.40 0.060 1904 585.8 285.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -