WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.53 of 95.40 AH used of 24V (18.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.02 of 61.20 AH used of 10V (15.01% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1853 - -117.3 -37.97 - 2178 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.9 4 103 roll -1.00 12.30 0.184 2174 173.7 2.53 0.082 451 -554.2 -117.3 -19.55 - 3020 -43.1 - - - - - - - - - -
221 27.4 -15.4 19 229 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1859 570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
549 65.0 -10.7 50 557 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.087 3254 532.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
591 69.4 -10.6 54 600 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.061 1848 -569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
923 105.9 -11.4 75 931 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.074 446 -549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1051 118.3 -9.5 81 1058 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1858 571.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1380 147.9 -9.0 97 1387 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1538 162.6 -9.4 103 1546 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1876 193.3 -9.0 114 1884 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 450 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1918 196.9 -8.8 115 1926 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2245 221.3 -7.2 126 2253 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 451 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2308 226.4 -8.4 128 2316 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2645 252.8 -7.6 139 2653 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2698 257.2 -8.7 140 2706 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1852 563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3014 282.2 -8.2 151 3022 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 450 -539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3056 285.8 -8.8 152 3064 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 563.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3412 315.2 -8.2 161 3419 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 445 -539.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3475 320.6 -9.1 162 3483 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3843 348.7 -7.6 168 3849 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3894 353.0 -8.5 168 3902 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4207 377.3 -7.7 174 4215 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4302 385.1 -8.4 175 4310 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 560.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4638 410.4 -7.5 181 4644 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -537.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4678 413.6 -8.1 181 4686 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5002 435.9 -6.8 187 5060 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5365 459.9 -6.6 193 5373 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5472 467.3 -7.2 194 5479 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5795 489.4 -6.8 200 5803 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5858 494.0 -7.6 201 5866 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6224 522.4 -7.9 207 6232 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -537.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6278 527.0 -9.0 207 6285 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1858 556.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6590 552.3 -8.1 213 6647 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6953 579.4 -7.3 219 6961 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 446 -538.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7069 587.9 -7.5 220 7077 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 556.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7384 608.0 -6.4 226 7390 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7456 613.1 -7.1 227 7464 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7812 636.5 -6.7 233 7820 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7875 641.0 -7.4 234 7883 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 556.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8243 665.2 -6.6 240 8249 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8325 670.9 -6.7 241 8334 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1851 555.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8671 690.4 -5.5 247 8679 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8734 694.1 -6.1 248 8742 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9102 715.1 -5.8 254 9108 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -537.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9163 719.2 -6.5 255 9171 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9529 742.7 -6.4 261 9538 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 452 -537.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9627 749.1 -6.8 262 9633 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 554.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9960 770.1 -6.2 268 9967 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 448 -537.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10086 778.5 -6.8 270 10094 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 556.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10452 799.9 -5.8 276 10511 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10817 821.2 -5.9 282 10823 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 443 -539.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10921 828.0 -6.6 283 10929 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1853 557.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11245 847.5 -6.0 289 11253 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 452 -538.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11318 852.4 -6.7 290 11327 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1846 557.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11676 874.8 -6.3 296 11733 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12037 898.6 -6.5 302 12045 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.079 452 -536.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12122 904.5 -7.1 303 12130 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1860 556.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12469 926.6 -6.3 309 12525 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12830 947.9 -5.8 315 12838 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 452 -537.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12935 954.2 -5.7 316 12944 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1846 557.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13259 970.3 -4.9 322 13267 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.079 453 -535.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13324 973.8 -5.6 323 13330 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1854 560.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13693 991.8 5.0 329 13808 done -0.32 0.77 0.120 2328 201.3 - - 1854 - - 105.22 1.433 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13812 993.4 3.2 331 13929 roll 1.00 1.42 0.094 2620 205.6 2.83 0.101 3254 494.7 117.3 102.30 1.400 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13953 985.9 7.5 333 13959 done 1.00 - - 2620 - 2.58 0.064 1855 -542.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14296 958.1 7.9 339 14304 roll 1.00 - - 2620 - 2.67 0.087 444 -528.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14360 952.6 8.5 340 14367 done 1.00 - - 2620 - 2.55 0.059 1863 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14726 925.0 7.4 346 14734 roll 1.00 - - 2621 - 2.67 0.079 441 -532.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14791 920.2 7.9 347 14797 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1846 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15155 895.0 6.9 353 15213 done 1.00 - - 2620 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15518 868.7 7.3 359 15526 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.080 449 -533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15571 864.6 7.6 359 15579 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.061 1850 553.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15887 843.0 6.9 365 15892 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.079 447 -543.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15947 838.3 7.6 366 15955 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.061 1850 554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16314 814.0 6.6 372 16321 roll 1.00 - - 2621 - 2.62 0.078 448 -535.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16355 811.0 7.1 372 16364 done 1.00 - - 2621 - 2.53 0.061 1850 554.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16681 789.0 6.8 378 16737 done 1.00 - - 2621 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17042 763.1 7.2 384 17050 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17159 753.7 8.3 385 17167 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.061 1850 554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17472 729.6 7.7 391 17530 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17837 701.1 7.8 397 17843 roll 1.00 - - 2621 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17909 695.0 8.5 398 17917 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.061 1850 556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18264 668.4 7.4 404 18272 roll 1.00 - - 2621 - 2.62 0.077 440 -538.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18317 664.3 8.0 404 18325 done 1.00 - - 2620 - 2.55 0.061 1858 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18633 642.1 6.9 410 18688 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18993 619.3 6.3 416 19001 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 447 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19109 611.0 6.9 417 19118 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1853 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19423 590.4 6.6 423 19480 done 1.00 - - 2621 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19786 564.3 7.2 429 19794 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 441 -538.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19883 556.8 7.8 430 19889 done 1.00 - - 2621 - 2.53 0.060 1853 558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20215 532.8 7.1 436 20223 roll 1.00 - - 2621 - 2.62 0.075 439 -539.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20257 529.7 7.7 436 20265 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1852 558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20581 508.3 6.5 442 20589 roll 1.00 - - 2621 - 2.62 0.075 437 -540.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20646 503.8 7.1 443 20652 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1849 558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21010 481.6 5.9 449 21029 roll 1.00 - - 2620 - 2.55 0.074 446 -550.2 126.1 6.18 1.183 2026 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
21084 476.5 6.9 450 21092 done 1.02 - - 2620 - 2.53 0.059 1851 555.3 126.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21439 455.1 5.9 456 21458 roll 1.02 - - 2620 - 2.67 0.074 440 -528.5 135.7 7.70 1.138 1985 -5.3 0.228 - - - - - - - - -
21493 452.0 5.8 456 21510 done 1.03 - - 2620 - 2.55 0.058 1856 555.3 148.0 9.88 1.101 1936 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
21868 428.1 6.4 463 21876 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.074 446 -538.2 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21910 425.2 6.9 463 21918 done 1.05 - - 2621 - 2.53 0.058 1854 556.5 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22237 403.9 6.6 469 22241 roll 1.05 - - 2620 - 2.58 0.074 437 -549.2 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22287 400.1 7.1 469 22294 done 1.05 - - 2620 - 2.53 0.059 1852 559.3 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22599 378.1 7.0 475 22607 roll 1.05 - - 2621 - 2.62 0.074 438 -539.7 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22652 374.1 7.6 475 22660 done 1.05 - - 2620 - 2.53 0.059 1852 558.9 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22967 350.0 7.6 481 22973 roll 1.05 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -540.8 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23007 346.6 8.2 481 23015 done 1.05 - - 2621 - 2.50 0.058 1850 561.6 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23331 321.8 7.6 487 23338 roll 1.05 - - 2621 - 2.60 0.073 446 -540.0 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23383 317.7 7.9 487 23391 done 1.05 - - 2621 - 2.50 0.059 1851 562.0 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23696 296.0 6.8 493 23704 roll 1.05 - - 2621 - 2.60 0.074 447 -540.0 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23751 292.2 6.6 494 23757 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.059 1848 560.4 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24065 273.0 6.0 505 24084 roll 1.05 - - 2620 - 2.60 0.074 445 -539.6 155.7 6.28 0.997 1904 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
24128 268.9 6.5 507 24136 done 1.07 - - 2620 - 2.53 0.058 1855 557.3 155.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24467 246.4 6.7 518 24473 roll 1.07 - - 2621 - 2.62 0.075 443 -538.9 155.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24507 243.5 6.8 519 24515 done 1.07 - - 2622 - 2.50 0.058 1848 562.0 155.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24834 224.2 5.5 530 24863 roll 1.07 - - 2621 - 2.58 0.075 445 -543.8 174.4 15.20 0.916 1826 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
24907 219.7 6.3 532 24915 done 1.09 - - 2620 - 2.53 0.058 1854 556.9 174.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25235 199.6 5.9 543 25252 roll 1.09 - - 2620 - 2.67 0.076 444 -528.1 183.7 7.10 0.928 1790 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
25307 194.5 7.2 545 25315 done 1.11 - - 2621 - 2.53 0.058 1856 558.1 183.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25634 170.4 7.6 556 25642 roll 1.11 - - 2620 - 2.62 0.075 446 -538.2 183.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25667 168.0 7.7 557 25673 done 1.11 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.6 183.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25983 145.6 6.5 568 26001 done 1.11 0.10 0.073 2653 330.0 - - 1850 - 183.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26312 123.5 7.0 584 26320 roll 1.11 - - 2652 - 2.60 0.074 447 -539.6 183.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26375 118.4 8.4 587 26383 done 1.11 - - 2653 - 2.50 0.058 1857 564.0 183.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26707 99.3 4.1 603 26764 done 1.11 - - 2652 - - - 1857 - 242.1 45.40 0.780 1551 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
27078 75.8 6.0 624 27086 roll 1.20 - - 2652 - 2.60 0.075 447 -542.3 247.7 3.83 0.851 1530 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
27175 69.1 7.0 633 27181 done 1.21 - - 2653 - 2.47 0.058 1842 564.8 247.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27505 50.1 5.4 664 27530 roll 1.21 - - 2653 - 2.62 0.074 454 -529.8 271.3 18.08 0.759 1433 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27574 45.6 6.3 671 27582 done 1.25 - - 2652 - 2.50 0.058 1850 558.4 271.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
27907 30.0 4.5 702 27952 roll 1.25 - - 2652 - 2.67 0.074 447 -525.5 317.3 34.90 0.720 1244 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
28113 19.2 5.7 722 28132 done 1.32 0.17 0.068 2695 252.9 2.50 0.058 1852 562.0 331.0 9.75 0.746 1189 -5.6 0.016 - - - - - - - - -