WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.68 of 95.40 AH used of 24V (18.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.11 of 61.20 AH used of 10V (14.86% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -34.85 - 2093 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -5.7 4 112 roll -1.00 12.27 0.184 2173 173.8 2.60 0.081 443 -542.3 -117.3 -22.75 - 3021 -40.8 - - - - - - - - - -
368 48.7 -12.1 33 376 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1850 569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
705 83.5 -11.1 64 713 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.070 443 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
822 97.0 -11.6 69 830 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1855 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1142 126.4 -8.0 85 1159 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1480 153.9 -8.4 101 1508 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1817 180.9 -8.0 112 1844 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2153 210.1 -8.6 123 2161 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 440 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2258 219.6 -8.9 126 2267 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 566.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2585 247.7 -8.5 137 2594 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 445 -542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2638 252.6 -9.8 138 2646 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2954 279.9 -8.7 149 2962 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.076 439 -541.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2998 283.7 -9.3 150 3004 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3322 309.2 -7.5 159 3330 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3396 314.9 -7.8 160 3403 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 561.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3751 340.4 -7.1 166 3759 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3804 344.6 -8.6 166 3812 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1858 558.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4117 368.1 -7.5 172 4175 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4482 393.3 -6.9 178 4488 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4554 398.7 -7.2 179 4562 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1847 559.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4909 421.2 -6.2 185 4917 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4994 426.8 -6.8 186 5002 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1852 556.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5341 449.1 -6.6 192 5347 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5402 453.6 -7.6 193 5410 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.063 1851 556.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5768 480.4 -7.4 199 5826 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6131 508.2 -7.6 205 6139 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6239 516.9 -8.4 206 6245 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1852 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6561 540.6 -7.2 212 6569 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6613 544.3 -7.8 212 6622 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6927 565.2 -6.6 218 6935 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6970 568.0 -7.3 218 6977 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7293 589.3 -6.5 224 7300 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.076 440 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7356 593.9 -7.2 225 7363 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1853 558.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7722 616.6 -6.1 231 7730 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 437 -540.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7797 621.3 -6.4 232 7804 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1849 558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8151 641.4 -5.6 238 8159 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8204 644.5 -6.5 238 8212 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1856 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8519 661.5 -5.5 244 8525 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -538.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8580 665.5 -6.3 245 8588 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1851 556.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8946 686.5 -5.8 251 8954 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 439 -538.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9010 690.7 -6.7 252 9018 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1848 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9378 714.0 -6.5 258 9384 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 438 -538.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9460 720.3 -7.6 259 9468 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.061 1858 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9805 745.4 -7.3 265 9813 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 447 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9879 751.3 -8.3 266 9887 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10238 777.1 -7.2 272 10292 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10598 799.8 -6.0 278 10606 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 446 -538.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10672 804.2 -6.1 279 10680 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1853 556.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11027 823.3 -5.3 285 11035 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 444 -537.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11092 826.9 -6.0 286 11098 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1851 556.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11457 847.4 -5.6 292 11465 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -537.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11552 853.6 -6.8 293 11560 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1852 556.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11889 875.7 -6.6 299 11944 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12249 899.8 -6.6 305 12258 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 443 -537.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12365 908.1 -7.5 306 12374 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1851 556.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12679 928.3 -6.4 312 12687 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -537.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12744 932.2 -6.8 313 12750 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1853 557.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13109 952.2 -5.2 319 13116 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -538.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13182 956.1 -5.5 320 13190 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1855 558.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13538 972.8 -4.7 326 13596 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13907 990.2 4.8 332 14020 done -0.32 0.77 0.117 2329 202.6 - - 1855 - - 106.55 1.434 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14024 992.0 3.3 334 14141 roll 1.00 1.42 0.097 2620 204.9 2.83 0.103 3253 494.0 117.3 102.50 1.401 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14195 982.1 8.5 336 14203 done 1.00 - - 2620 - 2.58 0.064 1847 -545.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14512 957.0 8.0 342 14516 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.084 449 -541.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14572 951.8 8.2 343 14579 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1857 556.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14938 923.0 7.7 349 14946 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 447 -532.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14990 918.8 8.3 349 14998 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1853 555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15305 894.4 7.7 355 15361 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15666 865.5 7.9 361 15674 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 442 -532.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15719 860.8 8.2 361 15727 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1849 556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16034 835.0 8.3 367 16090 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16397 805.5 8.1 373 16403 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 446 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16448 800.9 8.3 373 16456 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1851 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16763 775.7 8.0 379 16769 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 447 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16792 772.9 8.0 379 16801 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1852 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17127 747.5 7.4 385 17135 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 449 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17171 744.4 7.5 385 17177 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1854 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17494 720.8 7.2 391 17500 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17534 717.6 7.8 391 17543 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1852 555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17858 695.0 6.9 397 17916 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18223 671.1 6.5 403 18229 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 445 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18295 666.3 6.5 404 18303 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1853 556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18651 644.7 6.0 410 18670 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.076 443 -546.5 124.7 5.38 1.307 2030 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
18703 641.3 6.0 410 18722 done 1.02 - - 2620 - 2.55 0.059 1854 553.3 130.5 4.38 1.293 2007 -5.3 0.279 - - - - - - - - -
19081 617.5 6.3 417 19137 done 1.02 - - 2620 - - - 1854 - 130.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19442 592.0 7.1 423 19450 roll 1.02 - - 2620 - 2.62 0.076 446 -537.4 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19516 586.2 8.1 424 19524 done 1.02 - - 2620 - 2.53 0.059 1855 556.9 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19872 559.2 7.6 430 19930 done 1.02 - - 2620 - - - 1856 - 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20237 532.1 7.5 436 20293 done 1.02 - - 2619 - - - 1856 - 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20598 506.2 7.0 442 20606 roll 1.02 - - 2620 - 2.62 0.075 442 -539.7 130.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20672 500.7 7.6 443 20680 done 1.02 - - 2620 - 2.53 0.058 1860 560.5 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21028 476.8 6.6 449 21036 roll 1.02 - - 2620 - 2.62 0.074 444 -540.5 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21071 473.8 6.9 449 21078 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.8 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21395 453.1 6.3 455 21401 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.074 448 -539.6 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21435 450.3 6.4 455 21443 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 560.8 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21759 430.7 6.0 461 21778 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.075 447 -539.6 138.4 6.47 1.135 1974 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
21813 427.2 6.9 461 21819 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.058 1855 556.5 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22126 406.7 6.6 467 22132 roll 1.04 - - 2620 - 2.67 0.097 3250 522.5 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22166 403.8 7.0 467 22175 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.061 1842 -556.5 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22490 381.7 6.8 473 22498 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.081 444 -537.7 138.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22543 377.9 6.9 473 22551 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 564.4 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22859 356.2 6.9 479 22864 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.076 429 -548.5 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22909 352.4 7.6 479 22916 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.058 1854 563.2 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23224 331.3 6.6 485 23279 done 1.04 - - 2620 - - - 1854 - 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23585 307.6 6.5 491 23593 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -540.0 138.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23682 301.1 6.8 492 23688 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.058 1846 565.2 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24017 279.5 6.2 503 24025 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.075 446 -538.5 139.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24070 275.9 6.7 504 24078 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 562.4 139.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24386 255.8 6.4 515 24414 done 1.04 - - 2620 - - - 1852 - 139.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24724 234.9 5.8 526 24741 roll 1.04 - - 2620 - 2.67 0.076 444 -527.3 151.0 9.93 0.950 1924 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
24827 228.4 6.6 529 24836 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 562.0 151.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25154 210.2 5.8 540 25173 roll 1.06 - - 2620 - 2.67 0.076 447 -525.1 163.8 10.40 0.920 1871 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
25229 205.0 7.3 542 25235 done 1.08 - - 2619 - 2.53 0.058 1856 556.9 163.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25554 179.9 7.8 553 25563 roll 1.08 - - 2620 - 2.62 0.076 449 -537.0 163.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25628 174.0 7.8 555 25636 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 562.4 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25955 152.5 6.7 566 25963 roll 1.08 - - 2620 - 2.62 0.075 443 -538.9 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26020 147.9 7.1 568 26026 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.8 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26350 129.0 5.1 584 26388 roll 1.08 - - 2620 - 2.58 0.075 443 -545.3 194.5 24.27 0.820 1745 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
26420 125.0 5.3 587 26450 done 1.13 0.12 0.070 2658 316.7 2.53 0.058 1852 556.9 218.7 18.77 0.809 1647 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
26762 101.1 7.3 604 26768 roll 1.17 - - 2658 - 2.62 0.076 446 -536.6 218.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26844 94.3 7.7 608 26852 done 1.17 - - 2658 - 2.50 0.058 1849 561.2 218.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27170 71.3 6.6 629 27176 done 1.17 - - 2658 - - - 1849 - 218.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27497 52.1 5.5 660 27526 roll 1.17 - - 2658 - 2.55 0.074 448 -549.4 238.8 15.32 0.772 1564 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27602 45.6 6.8 670 27610 done 1.20 - - 2658 - 2.53 0.058 1858 557.3 238.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
27935 27.6 3.3 701 28010 roll 1.20 - - 2658 - 2.60 0.089 3248 534.6 318.0 60.47 0.706 1241 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
28022 24.7 4.0 710 28082 done 1.32 0.15 0.071 2691 220.0 2.55 0.061 1839 -552.5 378.9 46.03 0.690 994 -5.4 0.021 - - - - - - - - -