WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  527 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124333.37 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143001,4659.119,-12752.137,39,1.3,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,0.130
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -135969.2,97.1,-163.9,-35975.4,6.2
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -53319.4,258.2,257.3,-49551.2,-3317.9
GPS2  143715,4659.076,-12752.124,11,1.3,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.6,10094,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023225 _24V_AH  22.9,77.680
SM_CCo  28461,0.00,0.000,0,0,988,380.71 _10V_AH  10.1,52.108
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39077,744
HUMID  1935 CFSIZE  254472192,198664192
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150807,223426,4659.976,-12756.070,38,1.1,38,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.18 SBE_CT65824362.13
Roll_motor277102652.89 SBE_O267219292.44
VBD_pump_during_apogee410143313474.94 WL_BB2F354105853.15
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect43160159.11
Iridium_during_xfer2012231031.42
Transponder_ping942086.56
GPS575028.89
TT880619161.35
LPSleep242042535.38
TT8_Active178919357.96
TT8_Sampling131639529.35
TT8_CF888145407.98
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits278312337.34
GPS_charging000.00
Compass96826254.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -34.85 0.000 2 0.000 0.000 40 1853 2093
65 -1.00 -117.3 3.5 -5.7 4 112 12.27 2.60 -22.75 0.000 4 0.184 0.081 2173 443 3021
368 -1.00 -117.3 48.7 -12.1 33 376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3025
705 -1.00 -117.3 83.5 -11.1 64 713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2174 443 3032
822 -1.00 -117.3 97.0 -11.6 69 830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1855 3032
1142 -1.00 -117.3 126.4 -8.0 85 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3033
1480 -1.00 -117.3 153.9 -8.4 101 1508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3033
1817 -1.00 -117.3 180.9 -8.0 112 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3033
2153 -1.00 -117.3 210.1 -8.6 123 2161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 440 3032
2258 -1.00 -117.3 219.6 -8.9 126 2267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3032
2585 -1.00 -117.3 247.7 -8.5 137 2594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3032
2638 -1.00 -117.3 252.6 -9.8 138 2646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3032
2954 -1.00 -117.3 279.9 -8.7 149 2962 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 439 3031
2998 -1.00 -117.3 283.7 -9.3 150 3004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3031
3322 -1.00 -117.3 309.2 -7.5 159 3330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3031
3396 -1.00 -117.3 314.9 -7.8 160 3403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3030
3751 -1.00 -117.3 340.4 -7.1 166 3759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3029
3804 -1.00 -117.3 344.6 -8.6 166 3812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3030
4117 -1.00 -117.3 368.1 -7.5 172 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3029
4482 -1.00 -117.3 393.3 -6.9 178 4488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3027
4554 -1.00 -117.3 398.7 -7.2 179 4562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1847 3027
4909 -1.00 -117.3 421.2 -6.2 185 4917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3026
4994 -1.00 -117.3 426.8 -6.8 186 5002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1852 3026
5341 -1.00 -117.3 449.1 -6.6 192 5347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3026
5402 -1.00 -117.3 453.6 -7.6 193 5410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1851 3026
5768 -1.00 -117.3 480.4 -7.4 199 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3025
6131 -1.00 -117.3 508.2 -7.6 205 6139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3025
6239 -1.00 -117.3 516.9 -8.4 206 6245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3024
6561 -1.00 -117.3 540.6 -7.2 212 6569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3024
6613 -1.00 -117.3 544.3 -7.8 212 6622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3024
6927 -1.00 -117.3 565.2 -6.6 218 6935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3023
6970 -1.00 -117.3 568.0 -7.3 218 6977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3023
7293 -1.00 -117.3 589.3 -6.5 224 7300 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 440 3022
7356 -1.00 -117.3 593.9 -7.2 225 7363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3022
7722 -1.00 -117.3 616.6 -6.1 231 7730 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 437 3021
7797 -1.00 -117.3 621.3 -6.4 232 7804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3021
8151 -1.00 -117.3 641.4 -5.6 238 8159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3020
8204 -1.00 -117.3 644.5 -6.5 238 8212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3020
8519 -1.00 -117.3 661.5 -5.5 244 8525 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3020
8580 -1.00 -117.3 665.5 -6.3 245 8588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3020
8946 -1.00 -117.3 686.5 -5.8 251 8954 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 439 3019
9010 -1.00 -117.3 690.7 -6.7 252 9018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3020
9378 -1.00 -117.3 714.0 -6.5 258 9384 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 438 3019
9460 -1.00 -117.3 720.3 -7.6 259 9468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3019
9805 -1.00 -117.3 745.4 -7.3 265 9813 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 447 3019
9879 -1.00 -117.3 751.3 -8.3 266 9887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3019
10238 -1.00 -117.3 777.1 -7.2 272 10292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3018
10598 -1.00 -117.3 799.8 -6.0 278 10606 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 446 3018
10672 -1.00 -117.3 804.2 -6.1 279 10680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3018
11027 -1.00 -117.3 823.3 -5.3 285 11035 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 444 3018
11092 -1.00 -117.3 826.9 -6.0 286 11098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3018
11457 -1.00 -117.3 847.4 -5.6 292 11465 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 443 3017
11552 -1.00 -117.3 853.6 -6.8 293 11560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3017
11889 -1.00 -117.3 875.7 -6.6 299 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3016
12249 -1.00 -117.3 899.8 -6.6 305 12258 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 443 3016
12365 -1.00 -117.3 908.1 -7.5 306 12374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3015
12679 -1.00 -117.3 928.3 -6.4 312 12687 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 443 3015
12744 -1.00 -117.3 932.2 -6.8 313 12750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3015
13109 -1.00 -117.3 952.2 -5.2 319 13116 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 443 3015
13182 -1.00 -117.3 956.1 -5.5 320 13190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3015
13538 -1.00 -117.3 972.8 -4.7 326 13596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3015
13907 -0.32 0.0 990.2 4.8 332 14020 0.77 0.00 106.55 1.434 6 0.117 0.000 2329 1855 2540
14024 1.00 117.3 992.0 3.3 334 14141 1.42 2.83 102.50 1.401 4 0.097 0.103 2620 3253 2061
14195 1.00 117.3 982.1 8.5 336 14203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2620 1847 2060
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