WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  526 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124276.16 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061831,4658.105,-12747.709,36,1.1,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.102
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -135574.4,-242.0,46.0,-30817.3,1000.2
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -51352.1,-217.4,234.6,-52772.9,-2285.7
GPS2  063302,4658.126,-12747.747,14,1.7,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.4,15861,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.000015 _24V_AH  22.9,77.531
SM_CCo  28430,13.30,0.716,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,52.016
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39472,750
HUMID  1949 CFSIZE  254472192,198766592
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  150807,143001,4659.119,-12752.137,39,1.3,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.60 SBE_CT66424365.07
Roll_motor297101689.29 SBE_O267519293.95
VBD_pump_during_apogee371143212198.80 WL_BB2F366105881.95
VBD_pump_during_surface13716218.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103224.45
Iridium_during_connect176160645.10
Iridium_during_xfer2952231510.36
Transponder_ping942091.37
GPS615030.99
TT883119166.36
LPSleep243972539.66
TT8_Active161519323.13
TT8_Sampling136739549.62
TT8_CF8121245560.78
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits263612319.58
GPS_charging000.00
Compass100326263.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.97 0.000 2 0.000 0.000 37 1853 2178
66 -1.00 -117.3 3.6 -6.9 4 103 12.30 2.53 -19.55 0.000 4 0.184 0.082 2174 451 3020
221 -1.00 -117.3 27.4 -15.4 19 229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1859 3024
549 -1.00 -117.3 65.0 -10.7 50 557 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2174 3254 3029
591 -1.00 -117.3 69.4 -10.6 54 600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1848 3030
923 -1.00 -117.3 105.9 -11.4 75 931 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3032
1051 -1.00 -117.3 118.3 -9.5 81 1058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3033
1380 -1.00 -117.3 147.9 -9.0 97 1387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3032
1538 -1.00 -117.3 162.6 -9.4 103 1546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3032
1876 -1.00 -117.3 193.3 -9.0 114 1884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3032
1918 -1.00 -117.3 196.9 -8.8 115 1926 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3032
2245 -1.00 -117.3 221.3 -7.2 126 2253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3031
2308 -1.00 -117.3 226.4 -8.4 128 2316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3031
2645 -1.00 -117.3 252.8 -7.6 139 2653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3029
2698 -1.00 -117.3 257.2 -8.7 140 2706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3029
3014 -1.00 -117.3 282.2 -8.2 151 3022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3029
3056 -1.00 -117.3 285.8 -8.8 152 3064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3028
3412 -1.00 -117.3 315.2 -8.2 161 3419 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 445 3027
3475 -1.00 -117.3 320.6 -9.1 162 3483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3026
3843 -1.00 -117.3 348.7 -7.6 168 3849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3026
3894 -1.00 -117.3 353.0 -8.5 168 3902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3026
4207 -1.00 -117.3 377.3 -7.7 174 4215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3025
4302 -1.00 -117.3 385.1 -8.4 175 4310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3025
4638 -1.00 -117.3 410.4 -7.5 181 4644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3024
4678 -1.00 -117.3 413.6 -8.1 181 4686 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3024
5002 -1.00 -117.3 435.9 -6.8 187 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3022
5365 -1.00 -117.3 459.9 -6.6 193 5373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3021
5472 -1.00 -117.3 467.3 -7.2 194 5479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3021
5795 -1.00 -117.3 489.4 -6.8 200 5803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3020
5858 -1.00 -117.3 494.0 -7.6 201 5866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3020
6224 -1.00 -117.3 522.4 -7.9 207 6232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3019
6278 -1.00 -117.3 527.0 -9.0 207 6285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3019
6590 -1.00 -117.3 552.3 -8.1 213 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3018
6953 -1.00 -117.3 579.4 -7.3 219 6961 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3017
7069 -1.00 -117.3 587.9 -7.5 220 7077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3017
7384 -1.00 -117.3 608.0 -6.4 226 7390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3017
7456 -1.00 -117.3 613.1 -7.1 227 7464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3016
7812 -1.00 -117.3 636.5 -6.7 233 7820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3015
7875 -1.00 -117.3 641.0 -7.4 234 7883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3015
8243 -1.00 -117.3 665.2 -6.6 240 8249 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3014
8325 -1.00 -117.3 670.9 -6.7 241 8334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3014
8671 -1.00 -117.3 690.4 -5.5 247 8679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3014
8734 -1.00 -117.3 694.1 -6.1 248 8742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3013
9102 -1.00 -117.3 715.1 -5.8 254 9108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3013
9163 -1.00 -117.3 719.2 -6.5 255 9171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3013
9529 -1.00 -117.3 742.7 -6.4 261 9538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 452 3013
9627 -1.00 -117.3 749.1 -6.8 262 9633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3012
9960 -1.00 -117.3 770.1 -6.2 268 9967 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3012
10086 -1.00 -117.3 778.5 -6.8 270 10094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3012
10452 -1.00 -117.3 799.9 -5.8 276 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3011
10817 -1.00 -117.3 821.2 -5.9 282 10823 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 443 3012
10921 -1.00 -117.3 828.0 -6.6 283 10929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3011
11245 -1.00 -117.3 847.5 -6.0 289 11253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 452 3010
11318 -1.00 -117.3 852.4 -6.7 290 11327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1846 3010
11676 -1.00 -117.3 874.8 -6.3 296 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3009
12037 -1.00 -117.3 898.6 -6.5 302 12045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 452 3009
12122 -1.00 -117.3 904.5 -7.1 303 12130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1860 3009
12469 -1.00 -117.3 926.6 -6.3 309 12525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3009
12830 -1.00 -117.3 947.9 -5.8 315 12838 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 452 3009
12935 -1.00 -117.3 954.2 -5.7 316 12944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1846 3008
13259 -1.00 -117.3 970.3 -4.9 322 13267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 453 3008
13324 -1.00 -117.3 973.8 -5.6 323 13330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3008
13693 -0.32 0.0 991.8 5.0 329 13808 0.77 0.00 105.22 1.433 6 0.120 0.000 2328 1854 2540
13812 1.00 117.3 993.4 3.2 331 13929 1.42 2.83 102.30 1.400 4 0.094 0.101 2620 3254 2061
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