WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.62 of 95.40 AH used of 24V (19.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.46 of 61.20 AH used of 10V (15.92% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 54 VBD -1.00 - - 40 - - - 1857 - -117.3 -27.95 - 1895 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -5.6 3 115 roll -1.00 12.25 0.183 2173 174.1 2.55 0.081 445 -553.7 -117.3 -31.73 - 3022 -35.5 - - - - - - - - - -
372 44.2 -11.9 33 379 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1848 572.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
699 79.5 -10.1 64 708 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 446 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
763 85.7 -9.9 68 769 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 571.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1091 116.1 -9.7 84 1099 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.072 446 -543.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1229 129.7 -9.5 90 1238 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1855 570.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1558 158.0 -8.6 105 1586 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1894 186.0 -8.1 116 1902 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 447 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1957 191.4 -8.4 118 1965 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1851 568.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2295 218.8 -8.1 129 2303 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2368 224.8 -8.3 131 2377 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1848 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2696 250.3 -7.9 142 2704 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 442 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2737 253.8 -8.6 143 2745 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3064 279.4 -7.7 154 3072 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -541.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3149 286.0 -7.7 156 3157 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3494 308.9 -6.5 166 3502 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -539.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3568 313.9 -7.1 167 3576 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3924 338.2 -7.1 173 3932 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 452 -539.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3966 341.6 -8.1 173 3974 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 562.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4290 367.5 -8.0 179 4297 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4406 377.6 -8.9 180 4414 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4721 403.6 -8.3 186 4727 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4803 411.1 -9.0 187 4811 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1858 557.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5148 437.6 -7.5 193 5156 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5243 444.8 -7.6 194 5252 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5579 467.4 -6.7 200 5636 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5941 490.7 -6.3 206 5949 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 445 -540.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6068 498.9 -6.4 208 6076 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1852 556.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6437 520.8 -6.0 214 6442 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 451 -543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6488 524.4 -7.4 214 6495 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1855 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6800 546.5 -7.2 220 6808 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -540.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6863 551.7 -8.4 221 6871 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1854 554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7231 580.2 -7.8 227 7237 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7292 585.0 -8.0 228 7301 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1852 554.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7659 611.4 -7.0 234 7667 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7743 617.5 -7.4 235 7751 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1858 556.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8090 640.2 -6.6 241 8096 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.076 444 -539.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8151 644.6 -7.3 242 8160 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8517 669.1 -6.7 248 8526 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -538.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8591 674.5 -7.5 249 8599 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 557.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8949 698.8 -6.8 255 8955 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -537.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9042 705.6 -7.1 256 9050 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1856 557.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9377 726.6 -6.1 262 9384 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 447 -537.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9473 732.5 -6.2 263 9479 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1858 557.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9806 750.0 -5.1 269 9814 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 450 -537.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9879 754.1 -5.6 270 9887 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10235 773.5 -5.6 276 10243 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10311 778.0 -6.4 277 10317 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10665 800.0 -6.3 283 10673 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -538.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10728 804.5 -6.9 284 10736 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11094 829.6 -6.9 290 11102 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.080 445 -537.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11159 834.3 -7.3 291 11166 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1847 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11523 860.0 -7.1 297 11532 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.079 452 -536.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11576 863.9 -8.2 297 11584 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11891 885.0 -6.7 303 11897 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 445 -537.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11963 890.1 -7.0 304 11971 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1847 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12319 911.9 -6.0 310 12376 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12682 931.6 -5.3 316 12690 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.080 444 -535.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12779 937.0 -6.1 317 12785 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1853 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13111 953.3 -4.8 323 13169 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13474 971.8 -5.2 329 13482 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 448 -536.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13569 977.3 -5.7 330 13578 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13849 992.8 5.6 335 13962 done -0.32 0.77 0.117 2329 202.6 - - 1852 - - 106.47 1.434 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13966 995.3 3.9 337 14084 roll 1.00 1.42 0.097 2619 204.2 2.85 0.104 3253 491.6 117.3 102.47 1.401 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14106 988.8 6.9 339 14114 done 1.00 - - 2619 - 2.58 0.063 1849 -544.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14454 964.4 7.0 345 14459 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.084 449 -542.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14556 956.8 7.2 346 14565 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.057 1861 558.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14880 936.3 6.3 352 14888 roll 1.00 - - 2619 - 2.67 0.079 440 -532.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14922 933.3 7.1 352 14930 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1856 559.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15248 912.8 6.2 358 15254 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 446 -532.1 117.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15298 909.1 6.8 358 15306 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15613 888.6 6.6 364 15620 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 449 -534.7 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15675 883.7 8.0 365 15683 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1847 559.2 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16043 855.3 8.0 371 16049 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 448 -534.0 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16084 851.7 8.3 371 16091 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1849 560.4 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16407 824.3 8.6 377 16415 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 448 -534.7 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16438 821.4 8.6 377 16446 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 556.5 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16774 792.7 8.6 383 16780 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 440 -534.3 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16836 787.2 9.1 384 16844 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1850 557.3 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17202 757.6 7.9 390 17210 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17265 752.4 8.4 391 17273 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1853 556.9 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17633 725.3 7.3 397 17639 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 448 -536.3 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17684 721.3 7.4 397 17692 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 561.2 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17998 699.1 7.1 403 18005 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18050 695.3 7.2 403 18058 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1855 558.1 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18365 672.8 7.1 409 18371 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 445 -538.2 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18426 668.1 7.4 410 18434 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1856 557.7 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18792 642.5 6.9 416 18800 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 444 -538.9 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18834 639.3 8.0 416 18842 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 558.5 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19161 616.0 7.2 422 19166 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 424 -551.2 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19212 611.8 7.8 422 19219 done 1.00 - - 2619 - 2.55 0.058 1849 558.8 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19524 589.2 7.2 428 19532 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -539.2 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19576 585.3 6.9 428 19585 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1860 558.5 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19889 564.9 6.3 434 19947 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20254 544.7 5.5 440 20281 roll 1.00 - - 2619 - 2.70 0.074 447 -523.3 137.1 15.18 1.170 1980 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
20357 537.7 7.2 441 20365 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.058 1851 554.9 137.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20681 515.9 6.8 447 20689 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.074 442 -537.8 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20744 511.0 7.9 448 20752 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.058 1852 557.3 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21112 484.7 7.1 454 21118 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.074 439 -539.3 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21152 481.4 8.0 454 21160 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.058 1851 558.1 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21477 457.0 7.6 460 21534 done 1.04 - - 2619 - - - 1850 - 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21839 429.6 7.6 466 21847 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.074 437 -539.3 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21915 423.7 7.8 467 21921 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.058 1851 558.9 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22269 397.8 7.2 473 22277 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.0 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22332 393.2 7.4 474 22340 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 561.2 137.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22698 370.3 6.1 480 22707 roll 1.04 - - 2619 - 2.58 0.074 445 -544.6 142.0 3.65 1.117 1961 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
22753 367.1 6.0 480 22770 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.058 1853 556.5 149.5 5.97 1.065 1930 -5.2 0.192 - - - - - - - - -
23127 346.5 5.4 487 23156 roll 1.06 - - 2619 - 2.70 0.074 441 -523.0 170.9 17.77 1.010 1843 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
23200 341.8 6.8 488 23208 done 1.09 - - 2619 - 2.55 0.058 1855 554.5 170.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23557 316.0 7.5 494 23563 roll 1.09 - - 2619 - 2.62 0.074 444 -538.5 170.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23597 312.5 8.3 494 23605 done 1.09 - - 2619 - 2.53 0.058 1853 556.9 170.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23922 287.2 7.4 502 23950 done 1.09 - - 2619 - - - 1851 - 170.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24258 261.9 7.8 513 24267 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.0 170.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24345 255.0 8.4 515 24351 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 561.6 170.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24659 234.0 6.1 526 24668 roll 1.09 - - 2619 - 2.62 0.075 446 -536.3 175.9 3.47 1.002 1822 -5.5 0.137 - - - - - - - - -
24701 231.2 6.3 527 24709 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.057 1850 561.6 175.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25030 212.4 5.7 538 25047 roll 1.10 - - 2619 - 2.65 0.074 444 -530.6 189.2 10.75 0.930 1767 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
25091 208.3 6.9 540 25099 done 1.12 0.12 0.070 2656 308.3 2.53 0.057 1855 557.7 189.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25428 178.3 9.6 551 25436 roll 1.12 - - 2656 - 2.62 0.075 445 -538.2 189.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25491 171.8 9.6 553 25500 done 1.12 - - 2657 - 2.50 0.057 1851 562.4 189.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25811 145.7 7.9 564 25817 roll 1.12 - - 2656 - 2.60 0.074 448 -539.6 189.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25872 140.6 8.2 567 25880 done 1.12 - - 2656 - 2.50 0.057 1857 563.6 189.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26202 115.4 7.0 583 26220 done 1.12 - - 2656 - - - 1857 - 189.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26533 97.3 4.8 599 26571 roll 1.12 - - 2656 - 2.67 0.074 450 -527.0 228.8 30.55 0.794 1606 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26625 91.3 7.4 603 26633 done 1.18 - - 2656 - 2.50 0.057 1849 559.6 228.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26949 70.7 6.3 625 26956 done 1.18 - - 2656 - - - 1849 - 228.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27279 50.5 5.1 656 27316 roll 1.18 - - 2656 - 2.62 0.074 450 -534.0 259.9 24.35 0.759 1478 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27382 44.3 6.5 666 27390 done 1.23 - - 2656 - 2.50 0.057 1848 559.2 259.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
27714 27.1 5.1 697 27749 roll 1.23 - - 2656 - 2.62 0.074 447 -534.7 290.1 22.10 0.736 1355 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
27836 21.0 4.5 709 27885 done 1.28 0.10 0.076 2685 290.0 2.50 0.057 1853 562.4 336.7 35.15 0.713 1166 -5.4 0.017 - - - - - - - - -