WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  520 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123935.1 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054507,4657.896,-12721.575,26,1.2,26 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.027
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -137841.3,-245.9,88.5,3871.3,981.4
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -40879.9,-185.6,155.5,-63609.8,-429.8
GPS2  055239,4657.902,-12721.605,14,1.2,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.3,48650,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.001635 _24V_AH  22.9,76.623
SM_CCo  28237,8.65,0.729,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,51.457
TT8_MAMPS  0.022243 DATA_FILE_SIZE  39212,745
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,199380992
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130807,134608,4657.814,-12726.127,29,1.4,29,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.82 SBE_CT65924362.39
Roll_motor307104735.55 SBE_O267019291.89
VBD_pump_during_apogee377143312405.58 WL_BB2F370105890.32
VBD_pump_during_surface8728144.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect43160158.92
Iridium_during_xfer2252231150.19
Transponder_ping942086.56
GPS475023.87
TT884419168.82
LPSleep242412536.21
TT8_Active141019282.10
TT8_Sampling137839554.11
TT8_CF891645424.12
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits244312296.11
GPS_charging000.00
Compass101826267.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -27.95 0.000 2 0.000 0.000 40 1857 1895
58 -1.00 -117.3 3.0 -5.6 3 115 12.25 2.55 -31.73 0.000 4 0.183 0.081 2173 445 3022
372 -1.00 -117.3 44.2 -11.9 33 379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1848 3027
699 -1.00 -117.3 79.5 -10.1 64 708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 446 3032
763 -1.00 -117.3 85.7 -9.9 68 769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3033
1091 -1.00 -117.3 116.1 -9.7 84 1099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3034
1229 -1.00 -117.3 129.7 -9.5 90 1238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1855 3034
1558 -1.00 -117.3 158.0 -8.6 105 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3034
1894 -1.00 -117.3 186.0 -8.1 116 1902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3033
1957 -1.00 -117.3 191.4 -8.4 118 1965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3034
2295 -1.00 -117.3 218.8 -8.1 129 2303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3032
2368 -1.00 -117.3 224.8 -8.3 131 2377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1848 3032
2696 -1.00 -117.3 250.3 -7.9 142 2704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 442 3032
2737 -1.00 -117.3 253.8 -8.6 143 2745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3031
3064 -1.00 -117.3 279.4 -7.7 154 3072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3032
3149 -1.00 -117.3 286.0 -7.7 156 3157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3031
3494 -1.00 -117.3 308.9 -6.5 166 3502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3030
3568 -1.00 -117.3 313.9 -7.1 167 3576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3030
3924 -1.00 -117.3 338.2 -7.1 173 3932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3029
3966 -1.00 -117.3 341.6 -8.1 173 3974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3029
4290 -1.00 -117.3 367.5 -8.0 179 4297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3027
4406 -1.00 -117.3 377.6 -8.9 180 4414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3027
4721 -1.00 -117.3 403.6 -8.3 186 4727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3027
4803 -1.00 -117.3 411.1 -9.0 187 4811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3027
5148 -1.00 -117.3 437.6 -7.5 193 5156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3026
5243 -1.00 -117.3 444.8 -7.6 194 5252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3026
5579 -1.00 -117.3 467.4 -6.7 200 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3026
5941 -1.00 -117.3 490.7 -6.3 206 5949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3025
6068 -1.00 -117.3 498.9 -6.4 208 6076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3025
6437 -1.00 -117.3 520.8 -6.0 214 6442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3023
6488 -1.00 -117.3 524.4 -7.4 214 6495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1855 3024
6800 -1.00 -117.3 546.5 -7.2 220 6808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3022
6863 -1.00 -117.3 551.7 -8.4 221 6871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1854 3022
7231 -1.00 -117.3 580.2 -7.8 227 7237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3021
7292 -1.00 -117.3 585.0 -8.0 228 7301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1852 3021
7659 -1.00 -117.3 611.4 -7.0 234 7667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3020
7743 -1.00 -117.3 617.5 -7.4 235 7751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3020
8090 -1.00 -117.3 640.2 -6.6 241 8096 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 444 3020
8151 -1.00 -117.3 644.6 -7.3 242 8160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3020
8517 -1.00 -117.3 669.1 -6.7 248 8526 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3019
8591 -1.00 -117.3 674.5 -7.5 249 8599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3019
8949 -1.00 -117.3 698.8 -6.8 255 8955 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3019
9042 -1.00 -117.3 705.6 -7.1 256 9050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3019
9377 -1.00 -117.3 726.6 -6.1 262 9384 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3019
9473 -1.00 -117.3 732.5 -6.2 263 9479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3019
9806 -1.00 -117.3 750.0 -5.1 269 9814 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3018
9879 -1.00 -117.3 754.1 -5.6 270 9887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3018
10235 -1.00 -117.3 773.5 -5.6 276 10243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3018
10311 -1.00 -117.3 778.0 -6.4 277 10317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3017
10665 -1.00 -117.3 800.0 -6.3 283 10673 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 444 3016
10728 -1.00 -117.3 804.5 -6.9 284 10736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3016
11094 -1.00 -117.3 829.6 -6.9 290 11102 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2173 445 3016
11159 -1.00 -117.3 834.3 -7.3 291 11166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3016
11523 -1.00 -117.3 860.0 -7.1 297 11532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 452 3015
11576 -1.00 -117.3 863.9 -8.2 297 11584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3014
11891 -1.00 -117.3 885.0 -6.7 303 11897 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 445 3015
11963 -1.00 -117.3 890.1 -7.0 304 11971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3015
12319 -1.00 -117.3 911.9 -6.0 310 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3014
12682 -1.00 -117.3 931.6 -5.3 316 12690 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2173 444 3014
12779 -1.00 -117.3 937.0 -6.1 317 12785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3014
13111 -1.00 -117.3 953.3 -4.8 323 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3014
13474 -1.00 -117.3 971.8 -5.2 329 13482 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 448 3014
13569 -1.00 -117.3 977.3 -5.7 330 13578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3014
13849 -0.32 0.0 992.8 5.6 335 13962 0.77 0.00 106.47 1.434 6 0.117 0.000 2329 1852 2540
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