WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.47 of 95.40 AH used of 24V (19.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.37 of 61.20 AH used of 10V (16.07% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1848 - -117.3 -35.03 - 2114 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -6.0 4 112 roll -1.00 12.25 0.183 2172 174.1 2.62 0.091 3251 535.5 -117.3 -22.20 - 3024 -41.0 - - - - - - - - - -
155 16.9 -15.8 13 163 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1849 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
484 59.9 -10.9 44 492 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.074 449 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
590 72.1 -12.1 54 598 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1855 573.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
911 109.6 -10.1 73 927 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1239 137.8 -8.5 89 1247 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 444 -542.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1345 148.3 -10.1 94 1353 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1853 570.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1672 181.4 -9.7 105 1680 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 442 -542.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1777 191.3 -9.1 108 1785 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.056 1850 570.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2104 215.3 -7.0 119 2112 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 450 -542.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2146 218.3 -7.6 120 2154 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1855 568.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2473 243.9 -8.1 131 2481 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 443 -543.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2515 247.4 -8.5 132 2523 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1850 569.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2842 273.7 -7.9 143 2870 done -1.00 - - 2170 - - - 1850 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3179 300.2 -7.8 154 3186 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3284 309.3 -8.9 155 3292 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3608 337.2 -8.6 161 3616 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3671 342.9 -9.4 162 3679 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 564.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4039 372.6 -8.0 168 4045 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4154 381.9 -7.9 169 4161 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4466 404.5 -7.2 175 4524 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4829 431.3 -7.4 181 4838 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4926 438.7 -7.6 182 4933 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 561.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5259 461.4 -6.7 188 5267 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5343 467.3 -7.0 189 5352 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5688 491.0 -6.9 195 5697 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5807 499.8 -7.8 196 5814 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6119 521.8 -7.0 202 6126 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6171 525.6 -7.9 202 6179 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6484 548.3 -7.3 208 6492 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6561 554.2 -7.9 209 6565 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.060 1840 565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6913 580.7 -7.5 215 6921 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 447 -539.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6955 584.0 -8.2 215 6963 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7281 606.9 -7.0 221 7287 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7342 611.5 -7.7 222 7350 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7708 637.3 -7.1 228 7716 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7793 643.7 -7.9 229 7801 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1853 562.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8139 666.6 -6.6 235 8146 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -539.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8233 673.5 -7.6 236 8241 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1857 562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8569 695.7 -6.6 242 8575 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.076 441 -540.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8620 699.3 -7.4 242 8628 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1849 563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8935 719.1 -6.3 248 8941 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9007 724.2 -6.8 249 9015 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1853 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9362 745.9 -6.1 255 9370 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -538.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9404 748.6 -6.7 255 9412 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1853 564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9730 769.1 -6.3 261 9786 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10091 791.7 -6.3 267 10099 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 451 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10176 797.6 -7.1 268 10183 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10521 819.6 -6.4 274 10529 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10596 824.6 -6.7 275 10604 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10950 846.4 -6.1 281 10958 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11024 850.9 -6.4 282 11032 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1851 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11383 870.7 -5.5 288 11387 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 453 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11474 876.5 -6.1 289 11483 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1861 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11809 894.9 -5.5 295 11817 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 445 -540.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11861 897.9 -6.2 295 11870 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1852 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12177 914.7 -5.3 301 12232 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12538 933.4 -5.2 307 12546 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 451 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12654 940.3 -6.6 308 12662 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12967 958.0 -5.7 314 12975 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 443 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13022 961.3 -6.9 314 13028 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1857 565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13333 980.9 -6.2 320 13341 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13396 985.1 -6.6 321 13404 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1851 562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13524 992.8 6.2 323 13639 done -0.32 0.77 0.120 2325 198.7 - - 1851 - - 106.32 1.443 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13645 995.4 3.8 325 13760 done 1.00 1.40 0.096 2616 207.9 - - 1852 - 117.3 102.07 1.402 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14066 967.2 7.8 332 14072 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.078 447 -530.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14128 962.0 8.0 333 14135 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1855 556.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14496 933.5 7.7 339 14502 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 444 -532.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14546 929.2 8.1 339 14554 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1855 557.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14859 906.3 7.1 345 14868 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 444 -532.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14912 902.2 7.7 345 14920 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1857 558.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15227 880.2 7.0 351 15233 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.078 444 -533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15267 877.0 7.3 351 15275 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1854 557.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15592 855.0 6.8 357 15599 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 453 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15654 850.5 7.7 358 15662 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 558.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16022 827.4 6.2 364 16028 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 447 -535.1 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16064 824.5 6.9 364 16070 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 561.2 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16386 803.9 6.4 370 16394 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.078 450 -534.4 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16460 798.8 6.9 371 16468 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 562.0 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16817 774.4 6.9 377 16824 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.080 445 -532.1 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16847 772.1 7.2 377 16855 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1847 560.8 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17181 747.6 7.3 383 17189 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.080 450 -533.2 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17223 744.2 8.0 383 17231 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 561.2 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17548 720.3 7.4 389 17555 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.081 444 -531.7 118.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17601 716.0 7.8 389 17608 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 562.4 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17913 693.8 7.1 395 17970 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18276 669.8 6.5 401 18284 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.080 453 -533.2 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18349 664.6 7.2 402 18358 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1860 562.8 118.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18707 642.4 6.2 408 18713 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.080 447 -533.2 118.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18789 636.8 6.9 409 18798 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 564.0 118.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19135 617.0 5.7 415 19153 roll 1.01 - - 2616 - 2.72 0.081 447 -518.4 133.4 12.12 1.242 1995 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
19210 612.5 6.6 416 19216 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.057 1859 558.1 133.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19563 590.5 6.2 422 19571 roll 1.03 - - 2616 - 2.65 0.079 450 -531.7 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19605 587.6 6.7 422 19613 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.057 1859 563.6 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19931 565.9 6.7 428 19937 roll 1.03 - - 2616 - 2.65 0.079 448 -532.5 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19971 563.0 6.7 428 19979 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.057 1857 563.6 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20295 541.3 6.7 434 20303 roll 1.03 - - 2616 - 2.65 0.079 445 -532.8 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20347 537.4 6.7 434 20356 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.057 1860 566.0 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20662 515.9 6.8 440 20669 roll 1.03 - - 2616 - 2.65 0.079 446 -533.6 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20724 511.2 7.5 441 20732 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1847 567.2 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21092 487.1 6.6 447 21098 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.079 447 -534.4 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21133 484.0 7.0 447 21140 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1853 569.2 133.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21456 460.7 7.2 453 21464 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.079 451 -535.1 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21508 456.6 7.6 453 21517 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.056 1853 567.6 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21823 435.3 6.7 459 21829 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.079 451 -535.1 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21885 430.9 7.2 460 21893 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.056 1853 567.6 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22251 408.4 6.2 466 22259 roll 1.03 - - 2616 - 2.65 0.078 449 -529.8 136.1 1.92 1.179 1985 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
22314 404.5 6.6 467 22322 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1849 566.8 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22682 381.8 6.2 473 22688 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.078 447 -535.1 138.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22722 379.0 6.6 473 22730 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.056 1850 568.0 138.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23048 358.4 6.4 479 23054 roll 1.04 - - 2616 - 2.62 0.077 443 -537.0 138.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23088 355.5 6.8 479 23096 done 1.04 - - 2615 - 2.47 0.056 1848 568.8 138.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23414 334.8 6.4 485 23420 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.077 452 -536.9 138.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23464 331.1 6.9 485 23475 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.056 1852 566.8 138.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23779 311.5 6.2 491 23796 roll 1.04 - - 2616 - 2.55 0.076 443 -552.5 140.0 3.55 1.071 1969 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
23861 305.9 6.3 492 23869 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.056 1853 564.0 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24180 287.3 5.7 501 24207 done 1.04 - - 2616 - - - 1853 - 154.6 12.07 0.981 1909 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
24515 265.8 6.7 512 24523 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.074 444 -537.8 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24610 259.1 7.1 515 24618 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.057 1857 565.2 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24949 238.3 6.0 526 24966 roll 1.06 - - 2616 - 2.65 0.074 452 -530.2 162.5 6.12 0.977 1876 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
25010 234.0 6.9 528 25018 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.057 1858 562.4 162.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25347 212.5 6.3 539 25356 roll 1.08 - - 2616 - 2.62 0.074 446 -538.9 162.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25389 209.9 6.2 540 25397 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.056 1849 568.0 164.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25718 189.9 6.3 551 25724 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -538.1 164.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25758 187.0 6.4 552 25766 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.056 1853 568.0 164.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26085 166.5 6.1 563 26104 roll 1.08 - - 2616 - 2.55 0.075 446 -551.8 169.5 5.35 0.927 1848 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
26139 163.2 6.3 564 26145 done 1.09 - - 2616 - 2.50 0.056 1857 564.4 169.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26466 143.5 6.1 577 26483 done 1.09 - - 2616 - - - 1857 - 173.2 3.12 0.944 1833 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
26794 123.5 6.4 593 26802 roll 1.09 - - 2616 - 2.62 0.075 444 -539.3 173.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26878 117.8 6.2 597 26887 done 1.09 - - 2616 - 2.47 0.057 1844 566.8 173.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27212 99.4 4.6 613 27257 roll 1.09 - - 2616 - 2.67 0.075 447 -523.2 216.5 33.72 0.788 1656 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
27301 94.7 5.1 617 27340 done 1.16 0.17 0.067 2665 288.2 2.53 0.058 1855 556.5 248.0 24.20 0.779 1527 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
27660 72.3 6.2 640 27664 roll 1.21 - - 2664 - 2.58 0.075 451 -544.2 248.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27762 65.3 7.0 650 27770 done 1.21 - - 2665 - 2.50 0.058 1855 561.6 248.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28093 40.6 7.5 681 28098 roll 1.21 - - 2665 - 2.60 0.087 3248 535.8 248.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28134 37.6 7.6 685 28140 done 1.21 - - 2665 - 2.45 0.060 1852 -569.8 248.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28463 23.2 3.0 716 28541 roll 1.21 - - 2665 - 2.65 0.078 452 -528.3 334.7 65.57 0.701 1173 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28597 16.9 5.6 729 28624 done 1.35 0.10 0.064 2695 300.0 2.45 0.055 1853 571.8 353.0 13.65 0.710 1098 -5.5 0.014 - - - - - - - - -