WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  519 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123887.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213308,4657.785,-12717.035,37,1.0,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.022
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -138206.1,-60.3,-129.7,9931.0,1099.4
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -40327.2,205.6,-298.5,-64314.6,-318.0
GPS2  213957,4657.785,-12717.042,15,1.0,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.0,54413,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.000493 _24V_AH  22.9,76.475
SM_CCo  28950,0.00,0.000,0,0,1092,355.19 _10V_AH  10.1,51.367
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39644,755
HUMID  1933 CFSIZE  254472192,199479296
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130807,054507,4657.896,-12721.575,26,1.2,26,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.72 SBE_CT67224369.80
Roll_motor32790677.74 SBE_O268319297.45
VBD_pump_during_apogee389144212879.21 WL_BB2F351105844.72
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.45
Iridium_during_connect34160126.11
Iridium_during_xfer182223930.59
Transponder_ping942086.56
GPS585029.66
TT887519174.99
LPSleep249162551.14
TT8_Active139519279.12
TT8_Sampling138039555.09
TT8_CF889445413.67
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits244912296.90
GPS_charging000.00
Compass102526269.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 39 1848 2114
65 -1.00 -117.3 3.6 -6.0 4 112 12.25 2.62 -22.20 0.000 4 0.183 0.091 2172 3251 3024
155 -1.00 -117.3 16.9 -15.8 13 163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1849 3026
484 -1.00 -117.3 59.9 -10.9 44 492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3031
590 -1.00 -117.3 72.1 -12.1 54 598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1855 3033
911 -1.00 -117.3 109.6 -10.1 73 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3036
1239 -1.00 -117.3 137.8 -8.5 89 1247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 444 3037
1345 -1.00 -117.3 148.3 -10.1 94 1353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1853 3037
1672 -1.00 -117.3 181.4 -9.7 105 1680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 442 3037
1777 -1.00 -117.3 191.3 -9.1 108 1785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1850 3037
2104 -1.00 -117.3 215.3 -7.0 119 2112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 450 3036
2146 -1.00 -117.3 218.3 -7.6 120 2154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1855 3036
2473 -1.00 -117.3 243.9 -8.1 131 2481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 443 3035
2515 -1.00 -117.3 247.4 -8.5 132 2523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1850 3035
2842 -1.00 -117.3 273.7 -7.9 143 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1850 3034
3179 -1.00 -117.3 300.2 -7.8 154 3186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3034
3284 -1.00 -117.3 309.3 -8.9 155 3292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3032
3608 -1.00 -117.3 337.2 -8.6 161 3616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3033
3671 -1.00 -117.3 342.9 -9.4 162 3679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3033
4039 -1.00 -117.3 372.6 -8.0 168 4045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3031
4154 -1.00 -117.3 381.9 -7.9 169 4161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3030
4466 -1.00 -117.3 404.5 -7.2 175 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3030
4829 -1.00 -117.3 431.3 -7.4 181 4838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3029
4926 -1.00 -117.3 438.7 -7.6 182 4933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3029
5259 -1.00 -117.3 461.4 -6.7 188 5267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 444 3028
5343 -1.00 -117.3 467.3 -7.0 189 5352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3028
5688 -1.00 -117.3 491.0 -6.9 195 5697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3028
5807 -1.00 -117.3 499.8 -7.8 196 5814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1850 3027
6119 -1.00 -117.3 521.8 -7.0 202 6126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3027
6171 -1.00 -117.3 525.6 -7.9 202 6179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3027
6484 -1.00 -117.3 548.3 -7.3 208 6492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 443 3026
6561 -1.00 -117.3 554.2 -7.9 209 6565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1840 3026
6913 -1.00 -117.3 580.7 -7.5 215 6921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3025
6955 -1.00 -117.3 584.0 -8.2 215 6963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1851 3025
7281 -1.00 -117.3 606.9 -7.0 221 7287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3025
7342 -1.00 -117.3 611.5 -7.7 222 7350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3024
7708 -1.00 -117.3 637.3 -7.1 228 7716 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 447 3023
7793 -1.00 -117.3 643.7 -7.9 229 7801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3023
8139 -1.00 -117.3 666.6 -6.6 235 8146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3022
8233 -1.00 -117.3 673.5 -7.6 236 8241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3022
8569 -1.00 -117.3 695.7 -6.6 242 8575 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 441 3022
8620 -1.00 -117.3 699.3 -7.4 242 8628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3021
8935 -1.00 -117.3 719.1 -6.3 248 8941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 447 3021
9007 -1.00 -117.3 724.2 -6.8 249 9015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1853 3021
9362 -1.00 -117.3 745.9 -6.1 255 9370 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3020
9404 -1.00 -117.3 748.6 -6.7 255 9412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3020
9730 -1.00 -117.3 769.1 -6.3 261 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3020
10091 -1.00 -117.3 791.7 -6.3 267 10099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 451 3019
10176 -1.00 -117.3 797.6 -7.1 268 10183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1850 3019
10521 -1.00 -117.3 819.6 -6.4 274 10529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3019
10596 -1.00 -117.3 824.6 -6.7 275 10604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3019
10950 -1.00 -117.3 846.4 -6.1 281 10958 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 444 3019
11024 -1.00 -117.3 850.9 -6.4 282 11032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3019
11383 -1.00 -117.3 870.7 -5.5 288 11387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3018
11474 -1.00 -117.3 876.5 -6.1 289 11483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1861 3018
11809 -1.00 -117.3 894.9 -5.5 295 11817 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 445 3018
11861 -1.00 -117.3 897.9 -6.2 295 11870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3018
12177 -1.00 -117.3 914.7 -5.3 301 12232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3018
12538 -1.00 -117.3 933.4 -5.2 307 12546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 451 3017
12654 -1.00 -117.3 940.3 -6.6 308 12662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3018
12967 -1.00 -117.3 958.0 -5.7 314 12975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 443 3016
13022 -1.00 -117.3 961.3 -6.9 314 13028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3016
13333 -1.00 -117.3 980.9 -6.2 320 13341 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 444 3016
13396 -1.00 -117.3 985.1 -6.6 321 13404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3016
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