WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.33 of 95.40 AH used of 24V (19.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.28 of 61.20 AH used of 10V (16.21% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1852 - -117.3 -37.42 - 2183 - - - - - - - - - - -
65 3.8 -7.0 4 102 roll -1.00 12.30 0.185 2171 173.5 2.58 0.095 3250 541.9 -117.3 -19.30 - 3021 -43.4 - - - - - - - - - -
124 14.1 -15.6 10 133 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1838 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
453 58.3 -11.5 41 461 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.071 447 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
611 74.8 -9.7 56 620 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.055 1853 573.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
942 106.1 -9.3 75 950 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 450 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1037 115.3 -9.6 79 1045 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1851 571.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1356 142.3 -8.0 95 1364 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 448 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1419 147.8 -9.1 98 1427 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1859 571.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1736 173.3 -8.0 109 1744 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.091 3247 529.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1767 175.9 -8.3 110 1776 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.060 1851 -565.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2105 203.6 -8.3 121 2113 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 445 -545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2157 208.3 -9.2 122 2165 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1852 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2474 234.7 -8.1 133 2501 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2810 261.7 -8.1 144 2818 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 444 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2894 269.0 -8.9 146 2903 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1850 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3211 294.8 -8.2 157 3218 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3263 299.2 -9.4 158 3271 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1847 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3608 325.9 -7.7 165 3615 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -540.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3702 333.4 -8.0 166 3710 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1856 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4036 357.8 -7.2 172 4044 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4089 361.9 -8.1 172 4097 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1848 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4402 384.8 -7.4 178 4460 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4767 413.4 -7.9 184 4773 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 447 -543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4882 423.1 -8.2 185 4890 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5195 447.1 -7.6 191 5253 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5558 472.4 -6.9 197 5566 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5697 482.4 -7.1 199 5703 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1848 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6051 506.5 -6.8 205 6059 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 447 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6114 511.0 -7.4 206 6122 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6480 534.6 -6.2 212 6489 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6524 537.3 -6.6 212 6530 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6846 557.4 -6.2 218 6854 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 452 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6899 561.1 -7.5 218 6907 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7212 583.0 -7.0 224 7220 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7277 587.8 -7.7 225 7283 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7641 612.0 -6.5 231 7649 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 442 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7694 615.5 -7.0 231 7702 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1856 558.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8007 632.9 -5.4 237 8065 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8373 651.9 -5.2 243 8378 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8486 658.7 -6.0 244 8495 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1855 560.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8800 676.2 -5.7 250 8808 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 452 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8873 681.1 -6.6 251 8881 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9231 704.4 -6.7 257 9237 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9303 709.8 -7.5 258 9311 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9658 734.8 -7.0 264 9667 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 445 -539.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9754 741.9 -7.5 265 9762 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1852 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10090 765.0 -6.9 271 10096 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10141 768.8 -7.7 271 10151 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10454 790.4 -6.9 277 10462 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10506 794.0 -7.5 277 10515 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10821 814.5 -6.4 283 10827 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10893 819.6 -6.7 284 10901 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1848 564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11249 839.8 -5.5 290 11307 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11612 858.5 -5.2 296 11620 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11720 864.9 -6.3 297 11726 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1852 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12041 884.1 -6.0 303 12050 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12094 887.6 -7.1 303 12103 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1857 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12409 908.4 -6.6 309 12465 done -1.00 - - 2172 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12770 933.3 -6.8 315 12778 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12844 938.6 -7.2 316 12852 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1861 564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13200 961.5 -6.4 322 13258 done -1.00 - - 2171 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13565 982.5 -5.7 328 13571 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 445 -540.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13637 986.8 -6.1 329 13645 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1852 562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13754 993.2 5.5 331 13869 done -0.32 0.77 0.113 2328 203.9 - - 1852 - - 106.32 1.436 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13873 995.0 3.1 333 13989 done 1.00 1.42 0.095 2619 204.9 - - 1853 - 117.3 103.30 1.401 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14297 963.9 8.5 340 14301 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.080 454 -542.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14367 957.0 9.3 341 14375 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 559.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14723 926.7 8.5 347 14781 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15086 898.9 7.5 353 15094 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 452 -535.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15151 893.9 8.0 354 15157 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15515 869.2 6.6 360 15523 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15568 865.4 6.8 360 15576 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15883 845.2 6.4 366 15889 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 449 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15935 841.4 7.2 366 15942 done 1.00 - - 2621 - 2.50 0.058 1849 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16247 819.6 7.0 372 16255 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 444 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16299 815.4 7.8 372 16307 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16613 791.1 7.9 378 16670 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16976 761.4 8.1 384 16984 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.077 454 -536.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17051 755.1 8.6 385 17057 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17405 728.0 7.5 391 17413 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 451 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17479 722.1 8.0 392 17487 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17836 696.9 7.0 398 17843 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 450 -536.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17930 689.5 7.7 399 17938 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18264 666.4 6.9 405 18272 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 450 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18295 664.2 7.1 405 18303 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18633 641.4 6.8 411 18638 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.077 454 -539.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18684 637.6 7.1 411 18690 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1851 565.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18995 616.9 6.6 417 19004 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19037 613.8 7.2 417 19046 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19361 593.0 6.4 423 19369 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 453 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19437 588.3 6.7 424 19443 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1850 565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19791 565.7 6.3 430 19848 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20154 543.0 6.2 436 20162 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 445 -536.3 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20238 537.2 6.6 437 20246 done 1.01 - - 2620 - 2.47 0.057 1849 568.4 118.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20585 515.3 6.4 443 20591 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.077 454 -536.5 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20625 512.3 7.2 443 20633 done 1.01 - - 2620 - 2.47 0.056 1859 568.8 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20950 489.9 6.9 449 21007 done 1.01 - - 2620 - - - 1859 - 118.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21312 465.2 6.8 455 21320 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -538.9 118.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21409 458.4 7.0 456 21415 done 1.01 - - 2620 - 2.47 0.056 1852 568.8 118.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21742 437.0 6.3 462 21750 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.076 454 -537.7 118.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21783 434.2 6.5 462 21792 done 1.01 - - 2620 - 2.45 0.056 1848 569.0 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22107 415.0 6.0 468 22126 roll 1.01 - - 2619 - 2.55 0.077 445 -550.2 125.9 6.20 1.103 2026 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
22182 410.1 6.9 469 22188 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.056 1852 562.8 125.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22536 385.8 6.9 475 22544 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.076 445 -537.0 125.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22599 380.9 8.1 476 22607 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.057 1860 566.0 125.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22966 355.5 6.7 482 22974 roll 1.02 - - 2620 - 2.62 0.075 447 -539.3 125.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23020 352.1 6.5 482 23026 done 1.02 - - 2620 - 2.47 0.056 1848 567.2 125.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23332 334.7 5.4 488 23390 done 1.02 - - 2620 - - - 1848 - 149.1 18.38 1.003 1931 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
23696 314.4 5.6 494 23724 roll 1.05 - - 2620 - 2.58 0.074 447 -543.0 165.8 13.52 0.999 1864 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
23810 306.2 6.9 495 23818 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.057 1848 560.4 165.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24127 284.8 6.6 504 24153 done 1.08 - - 2620 - - - 1847 - 165.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24461 263.5 6.1 515 24470 roll 1.08 - - 2619 - 2.62 0.074 444 -535.5 168.6 1.92 1.058 1853 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
24524 259.3 6.9 517 24532 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.057 1852 563.2 168.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24864 236.4 7.2 528 24870 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.073 448 -540.0 168.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24925 231.8 7.6 530 24933 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.056 1853 568.8 168.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25263 209.4 6.3 541 25270 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -539.6 168.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25336 204.5 7.0 543 25344 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.056 1855 568.8 168.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25665 185.7 5.7 554 25682 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 453 -539.2 183.4 12.15 0.899 1791 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
25736 180.9 6.4 556 25744 done 1.11 - - 2620 - 2.47 0.055 1849 565.2 183.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26063 160.1 6.5 567 26072 roll 1.11 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -539.2 183.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26107 157.2 6.7 568 26113 done 1.11 - - 2620 - 2.47 0.056 1849 567.6 183.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26424 134.1 7.3 582 26441 done 1.11 - - 2619 - - - 1849 - 183.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26753 115.3 5.4 598 26782 roll 1.11 - - 2619 - 2.65 0.074 454 -526.4 206.0 17.45 0.822 1699 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
26837 110.2 6.7 602 26846 done 1.15 0.12 0.073 2658 325.0 2.47 0.057 1846 563.6 206.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27170 89.4 5.4 618 27205 done 1.15 - - 2658 - - - 1847 - 228.9 17.60 0.798 1605 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
27523 66.3 5.8 645 27542 roll 1.18 - - 2658 - 2.65 0.075 449 -527.5 242.2 9.95 0.802 1551 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
27577 63.2 6.1 650 27594 done 1.20 - - 2658 - 2.47 0.057 1844 564.8 246.9 3.38 0.842 1533 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
27914 45.3 4.3 682 27963 roll 1.21 - - 2658 - 2.67 0.074 445 -524.0 298.9 39.65 0.732 1320 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
28072 35.2 6.4 697 28079 done 1.29 0.08 0.061 2686 350.0 2.47 0.057 1843 566.0 298.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
28401 18.2 4.4 728 28448 roll 1.29 - - 2686 - 2.72 0.086 3256 519.5 347.7 36.40 0.703 1121 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
28494 12.7 6.2 737 28501 done 1.37 - - 2686 - 2.50 0.060 1853 -561.2 350.3 1.67 0.818 1110 -6.6 0.011 - - - - - - - - -