WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  518 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123829.11 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132326,4657.890,-12712.557,35,1.3,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.009
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -138861.8,115.3,-150.4,16032.7,840.2
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -39724.3,-234.6,9.7,-64616.9,63.9
GPS2  133033,4657.875,-12712.530,10,1.3,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.1,60086,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.004694 _24V_AH  23.0,76.330
SM_CCo  28788,0.00,0.000,0,0,1104,352.01 _10V_AH  10.1,51.277
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  39697,757
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,199589888
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120807,213308,4657.785,-12717.035,37,1.0,37,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.03 SBE_CT67224371.01
Roll_motor29095635.03 SBE_O268319298.80
VBD_pump_during_apogee387143512809.99 WL_BB2F363105877.55
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect41160151.16
Iridium_during_xfer2062231058.80
Transponder_ping942086.94
GPS525026.27
TT882519165.02
LPSleep245522543.08
TT8_Active172019343.98
TT8_Sampling132839533.99
TT8_CF888745410.70
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits271412328.96
GPS_charging000.00
Compass97326255.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.42 0.000 2 0.000 0.000 37 1852 2183
65 -1.00 -117.3 3.8 -7.0 4 102 12.30 2.58 -19.30 0.000 4 0.185 0.095 2171 3250 3021
124 -1.00 -117.3 14.1 -15.6 10 133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1838 3023
453 -1.00 -117.3 58.3 -11.5 41 461 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 447 3028
611 -1.00 -117.3 74.8 -9.7 56 620 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2172 1853 3031
942 -1.00 -117.3 106.1 -9.3 75 950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 450 3034
1037 -1.00 -117.3 115.3 -9.6 79 1045 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1851 3034
1356 -1.00 -117.3 142.3 -8.0 95 1364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 448 3034
1419 -1.00 -117.3 147.8 -9.1 98 1427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1859 3034
1736 -1.00 -117.3 173.3 -8.0 109 1744 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2172 3247 3034
1767 -1.00 -117.3 175.9 -8.3 110 1776 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1851 3033
2105 -1.00 -117.3 203.6 -8.3 121 2113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 445 3034
2157 -1.00 -117.3 208.3 -9.2 122 2165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1852 3034
2474 -1.00 -117.3 234.7 -8.1 133 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3032
2810 -1.00 -117.3 261.7 -8.1 144 2818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 444 3032
2894 -1.00 -117.3 269.0 -8.9 146 2903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1850 3032
3211 -1.00 -117.3 294.8 -8.2 157 3218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 444 3032
3263 -1.00 -117.3 299.2 -9.4 158 3271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1847 3031
3608 -1.00 -117.3 325.9 -7.7 165 3615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3030
3702 -1.00 -117.3 333.4 -8.0 166 3710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1856 3030
4036 -1.00 -117.3 357.8 -7.2 172 4044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3029
4089 -1.00 -117.3 361.9 -8.1 172 4097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1848 3029
4402 -1.00 -117.3 384.8 -7.4 178 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1848 3028
4767 -1.00 -117.3 413.4 -7.9 184 4773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 447 3027
4882 -1.00 -117.3 423.1 -8.2 185 4890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3027
5195 -1.00 -117.3 447.1 -7.6 191 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3026
5558 -1.00 -117.3 472.4 -6.9 197 5566 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 447 3026
5697 -1.00 -117.3 482.4 -7.1 199 5703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1848 3026
6051 -1.00 -117.3 506.5 -6.8 205 6059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 447 3025
6114 -1.00 -117.3 511.0 -7.4 206 6122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1851 3025
6480 -1.00 -117.3 534.6 -6.2 212 6489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 450 3025
6524 -1.00 -117.3 537.3 -6.6 212 6530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3024
6846 -1.00 -117.3 557.4 -6.2 218 6854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 452 3024
6899 -1.00 -117.3 561.1 -7.5 218 6907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3024
7212 -1.00 -117.3 583.0 -7.0 224 7220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3023
7277 -1.00 -117.3 587.8 -7.7 225 7283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3023
7641 -1.00 -117.3 612.0 -6.5 231 7649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 442 3022
7694 -1.00 -117.3 615.5 -7.0 231 7702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1856 3022
8007 -1.00 -117.3 632.9 -5.4 237 8065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3021
8373 -1.00 -117.3 651.9 -5.2 243 8378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3021
8486 -1.00 -117.3 658.7 -6.0 244 8495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1855 3021
8800 -1.00 -117.3 676.2 -5.7 250 8808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 452 3020
8873 -1.00 -117.3 681.1 -6.6 251 8881 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1856 3020
9231 -1.00 -117.3 704.4 -6.7 257 9237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3019
9303 -1.00 -117.3 709.8 -7.5 258 9311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3019
9658 -1.00 -117.3 734.8 -7.0 264 9667 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 445 3019
9754 -1.00 -117.3 741.9 -7.5 265 9762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1852 3019
10090 -1.00 -117.3 765.0 -6.9 271 10096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3019
10141 -1.00 -117.3 768.8 -7.7 271 10151 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3019
10454 -1.00 -117.3 790.4 -6.9 277 10462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3018
10506 -1.00 -117.3 794.0 -7.5 277 10515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3018
10821 -1.00 -117.3 814.5 -6.4 283 10827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 453 3018
10893 -1.00 -117.3 819.6 -6.7 284 10901 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1848 3018
11249 -1.00 -117.3 839.8 -5.5 290 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1848 3018
11612 -1.00 -117.3 858.5 -5.2 296 11620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 448 3017
11720 -1.00 -117.3 864.9 -6.3 297 11726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3017
12041 -1.00 -117.3 884.1 -6.0 303 12050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3017
12094 -1.00 -117.3 887.6 -7.1 303 12103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1857 3017
12409 -1.00 -117.3 908.4 -6.6 309 12465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1857 3016
12770 -1.00 -117.3 933.3 -6.8 315 12778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3014
12844 -1.00 -117.3 938.6 -7.2 316 12852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1861 3015
13200 -1.00 -117.3 961.5 -6.4 322 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1860 3015
13565 -1.00 -117.3 982.5 -5.7 328 13571 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 445 3015
13637 -1.00 -117.3 986.8 -6.1 329 13645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1852 3015
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