WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.53 of 95.40 AH used of 24V (90.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.86 of 61.20 AH used of 10V (93.70% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 18.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.38 - - 40 - - - 1937 - -146.6 -53.08 - 2427 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.5 6 119 roll -1.38 11.85 0.195 2091 173.1 2.58 0.100 3354 549.2 -146.6 -18.73 - 3139 -38.0 - - - - - - - - - -
187 21.4 -17.9 16 197 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1942 -583.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
529 80.6 -15.8 68 537 roll -1.38 - - 2091 - 2.45 0.072 543 -571.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
623 94.3 -14.6 76 632 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.058 1952 582.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
960 138.7 -12.8 108 968 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.071 543 -563.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
998 143.8 -12.7 111 1006 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.058 1957 589.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1324 186.9 -13.7 130 1332 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.071 543 -572.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1430 201.7 -13.2 134 1438 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.059 1956 583.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1766 244.8 -12.5 151 1774 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 544 -571.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1901 261.1 -12.3 157 1909 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.061 1957 583.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2232 299.8 -11.8 173 2240 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.074 544 -572.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2354 315.2 -12.7 175 2363 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1955 583.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2668 352.8 -12.0 181 2677 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 544 -564.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2735 361.1 -12.6 182 2743 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1957 583.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3105 402.3 -10.8 188 3113 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.074 545 -564.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3199 413.6 -11.8 189 3207 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1951 581.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3541 454.0 -11.9 195 3549 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 537 -565.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3590 460.3 -13.5 195 3599 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.063 1949 583.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3909 497.6 -11.6 201 3968 done -1.38 - - 2091 - - - 1949 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4272 536.0 -10.4 207 4281 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 539 -564.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4423 551.4 -9.7 209 4432 done -1.38 - - 2091 - 2.45 0.065 1950 575.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4776 584.9 -9.5 215 4784 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.076 544 -562.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4870 594.9 -10.2 216 4878 done -1.38 - - 2091 - 2.45 0.065 1958 577.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5212 630.5 -10.5 222 5220 roll -1.38 - - 2091 - 2.53 0.077 537 -561.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5318 642.8 -11.5 223 5326 done -1.38 - - 2091 - 2.45 0.065 1953 578.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5649 678.6 -10.9 229 5657 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 545 -563.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5743 689.1 -10.7 230 5751 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1952 581.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6084 724.6 -10.4 236 6143 done -1.38 - - 2091 - - - 1952 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6448 762.5 -10.5 242 6456 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 544 -563.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6623 781.5 -11.3 244 6631 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.063 1952 581.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6953 815.2 -10.1 250 6961 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 542 -564.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7002 820.5 -10.7 250 7010 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1951 582.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7322 853.6 -10.3 256 7330 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.076 542 -563.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7438 866.1 -10.3 257 7447 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1953 583.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7757 898.0 -9.8 263 7766 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 543 -564.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7829 905.3 -10.3 264 7838 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1955 583.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8193 940.0 -9.4 270 8201 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.076 545 -564.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8248 945.5 -10.2 270 8257 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.063 1951 581.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8562 975.4 -9.5 276 8570 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.076 540 -564.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8657 985.0 -10.5 277 8665 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.063 1951 583.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8760 994.5 9.6 279 8935 done -0.32 1.23 0.137 2327 191.9 - - 1891 - - 126.72 1.443 2540 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
8938 998.2 3.7 282 9075 roll 1.38 1.77 0.101 2698 209.6 2.75 0.104 3303 513.5 146.6 122.43 1.397 1941 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
9094 987.2 10.6 284 9102 done 1.38 - - 2699 - 2.45 0.067 1906 -570.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9430 946.9 11.9 290 9438 roll 1.38 - - 2699 - 2.55 0.087 493 -554.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9485 939.9 13.1 290 9493 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.060 1906 583.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9799 902.4 11.9 296 9856 done 1.38 - - 2699 - - - 1905 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10161 859.6 11.6 302 10170 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.078 496 -556.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10211 853.8 12.6 302 10219 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1900 585.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10530 816.8 11.6 308 10538 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 495 -562.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10579 810.7 12.3 308 10588 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.060 1907 583.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10900 773.4 11.6 314 10956 done 1.38 - - 2699 - - - 1908 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11261 731.9 11.3 320 11270 roll 1.38 - - 2699 - 2.55 0.077 486 -557.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11351 721.6 12.1 321 11359 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.060 1901 584.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11698 683.2 11.0 327 11706 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 494 -562.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11725 680.1 10.5 327 11734 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1903 587.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12066 644.0 10.6 333 12075 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 494 -563.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12099 640.2 11.1 333 12108 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1902 586.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12435 605.1 10.4 339 12443 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.076 494 -563.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12462 602.2 11.2 339 12470 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.059 1904 587.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12803 565.8 10.7 345 12812 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.076 495 -563.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12870 558.2 11.1 346 12878 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1901 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13239 521.1 9.8 352 13248 roll 1.38 - - 2699 - 2.60 0.074 497 -540.0 150.9 2.75 1.269 1923 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
13283 516.5 10.8 352 13291 done 1.39 - - 2699 - 2.40 0.061 1899 584.2 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13607 485.5 9.4 358 13666 done 1.39 - - 2699 - - - 1900 - 163.5 10.45 1.160 1872 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
13972 449.9 9.9 364 13980 roll 1.41 - - 2699 - 2.50 0.074 493 -562.8 165.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14010 445.8 10.4 364 14019 done 1.41 - - 2699 - 2.42 0.061 1902 582.2 165.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14342 412.7 10.0 370 14399 done 1.41 - - 2699 - - - 1902 - 165.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14703 374.9 10.3 376 14712 roll 1.41 - - 2699 - 2.50 0.075 494 -563.2 165.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14809 363.1 11.3 377 14818 done 1.41 - - 2699 - 2.42 0.061 1902 581.8 165.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15140 330.0 9.8 383 15153 roll 1.41 - - 2699 - 2.53 0.074 494 -556.5 170.4 5.40 1.076 1844 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
15200 324.1 9.6 383 15214 done 1.42 - - 2699 - 2.45 0.061 1900 573.9 178.0 5.93 1.056 1813 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
15535 291.1 10.0 392 15544 roll 1.43 - - 2699 - 2.50 0.075 493 -562.8 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15562 288.3 10.6 393 15571 done 1.43 - - 2699 - 2.42 0.061 1901 581.8 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15887 254.2 10.5 409 15896 roll 1.43 - - 2699 - 2.50 0.075 494 -562.8 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15954 246.8 11.2 412 15962 done 1.43 - - 2699 - 2.42 0.061 1901 581.4 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16284 210.5 11.0 428 16293 roll 1.43 - - 2699 - 2.50 0.075 486 -566.0 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16334 204.9 11.5 430 16342 done 1.43 - - 2699 - 2.45 0.061 1906 579.6 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16659 170.1 10.1 446 16668 roll 1.43 - - 2699 - 2.50 0.075 494 -564.8 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16714 164.4 9.9 448 16723 done 1.43 - - 2699 - 2.42 0.061 1905 583.1 180.9 2.12 1.009 1802 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
17039 133.6 9.4 472 17057 done 1.44 - - 2700 - - - 1905 - 193.8 10.18 0.879 1749 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
17380 102.4 8.3 504 17414 roll 1.46 - - 2699 - 2.67 0.074 494 -528.5 230.1 27.20 0.810 1601 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
17499 89.3 10.9 515 17509 done 1.52 0.15 0.093 2729 200.0 2.45 0.061 1908 577.1 230.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17842 55.6 7.1 569 17898 roll 1.52 - - 2729 - 2.62 0.095 3301 531.7 291.3 46.55 0.747 1350 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
17933 46.4 11.1 586 17937 done 1.61 - - 2729 - 2.50 0.064 1893 -563.2 291.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18264 10.2 11.4 622 18274 roll 1.61 - - 2729 - 2.58 0.086 3306 547.7 291.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18291 6.6 12.2 624 18296 done 1.61 - - 2730 - 2.45 0.062 1896 -575.5 291.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -