WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.52 of 95.40 AH used of 24V (22.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.54 of 61.20 AH used of 10V (19.06% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 20.0 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 61 VBD -1.00 - - 35 - - - 1862 - -117.3 -35.35 - 1916 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -4.1 4 112 roll -1.00 12.30 0.184 2171 173.7 2.53 0.093 3243 545.8 -117.3 -29.08 - 3021 -38.0 - - - - - - - - - -
187 21.2 -18.6 16 195 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1835 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
516 60.8 -10.6 47 524 roll -1.00 - - 2171 - 2.53 0.072 447 -548.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
621 72.0 -10.1 57 630 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1851 573.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
952 108.2 -10.8 77 970 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1283 140.4 -8.4 93 1290 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 452 -542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1377 148.6 -9.0 97 1385 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1850 570.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1714 177.9 -8.5 109 1721 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 450 -542.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1777 183.3 -8.6 111 1785 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1852 572.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2114 210.7 -8.1 122 2142 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2450 237.6 -7.9 133 2459 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2524 243.9 -8.7 135 2533 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1851 570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2851 270.8 -8.2 146 2859 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 455 -541.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2905 275.2 -9.0 147 2912 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1847 568.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3221 300.3 -7.9 158 3228 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 455 -539.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3262 303.7 -8.2 158 3270 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1859 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3587 328.3 -7.5 164 3594 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 453 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3670 335.2 -8.4 165 3678 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4017 361.9 -7.7 171 4023 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 453 -538.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4068 366.3 -8.5 171 4076 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4381 391.7 -8.1 177 4439 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4744 420.5 -8.0 183 4752 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4798 424.9 -8.3 183 4805 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5111 448.8 -7.5 189 5118 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 455 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5183 454.8 -8.4 190 5192 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 558.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5539 480.7 -7.1 196 5547 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 454 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5604 485.5 -7.3 197 5610 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1855 553.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5969 509.7 -6.4 203 5977 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 454 -543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6042 514.8 -6.8 204 6051 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1855 553.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6398 538.6 -6.8 210 6406 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 454 -543.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6506 546.3 -7.5 211 6512 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1858 554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6828 567.4 -6.5 217 6885 done -1.00 - - 2171 - - - 1860 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7190 589.6 -6.1 223 7199 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -542.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7329 598.7 -6.3 225 7336 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7686 619.7 -5.9 231 7742 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8047 643.2 -6.7 237 8055 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 454 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8131 649.7 -7.9 238 8140 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1857 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8479 675.2 -7.4 244 8485 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 454 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8540 680.4 -8.1 245 8548 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1852 566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8906 708.0 -7.6 251 8914 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8969 713.3 -8.1 252 8977 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9337 740.5 -7.5 258 9393 done -1.00 - - 2171 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9698 767.9 -7.5 264 9706 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 455 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9772 773.8 -8.0 265 9780 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1852 565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10128 796.9 -6.3 271 10136 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10203 801.9 -7.0 272 10210 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10557 823.2 -6.0 278 10566 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10610 826.5 -6.4 278 10618 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10923 842.9 -5.1 284 10981 done -1.00 - - 2169 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11288 861.7 -5.3 290 11294 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 452 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11381 867.2 -5.9 291 11389 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11716 884.6 -5.2 297 11773 done -1.00 - - 2171 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12079 905.5 -5.8 303 12087 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 454 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12165 910.9 -6.4 304 12171 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1857 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12508 930.9 -5.8 310 12516 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 456 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12561 934.2 -5.8 310 12569 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.060 1848 563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12875 951.7 -5.6 316 12932 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13239 970.9 -5.2 322 13245 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -538.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13300 974.5 -5.8 323 13309 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13610 990.3 5.2 328 13727 done -0.32 0.77 0.120 2326 201.3 - - 1851 - - 105.68 1.435 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13731 992.5 3.6 330 13846 done 1.00 1.42 0.107 2614 202.8 - - 1851 - 117.3 102.62 1.394 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14152 964.2 7.6 337 14158 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.078 455 -532.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14224 958.2 8.3 338 14232 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.058 1860 555.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14580 931.9 7.3 344 14588 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.076 454 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14634 927.8 7.7 344 14641 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 558.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14946 905.1 7.2 350 15004 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15309 881.1 6.5 356 15317 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.077 454 -536.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15414 873.4 7.5 357 15423 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.059 1848 557.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15740 850.6 7.1 363 15746 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.077 454 -536.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15791 846.6 7.6 363 15799 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.059 1850 558.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16105 824.4 7.1 369 16162 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16467 798.3 7.2 375 16475 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.077 454 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16553 791.5 8.1 376 16559 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16896 766.1 7.4 382 16904 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.077 454 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16991 758.6 7.8 383 17000 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17326 734.8 7.0 389 17334 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.076 454 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17380 731.0 7.5 389 17387 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17693 709.7 6.7 395 17750 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18055 684.6 7.0 401 18063 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.075 454 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18118 679.8 7.6 402 18126 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1859 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18486 654.0 7.0 408 18542 done 1.00 - - 2614 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18847 628.3 7.1 414 18855 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 454 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18921 622.4 8.3 415 18929 done 1.00 - - 2614 - 2.47 0.058 1853 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19277 595.8 7.5 421 19285 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19351 590.2 7.6 422 19359 done 1.00 - - 2615 - 2.47 0.058 1848 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19708 566.1 6.8 428 19714 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.074 454 -540.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19748 563.1 7.2 428 19756 done 1.00 - - 2614 - 2.47 0.057 1850 565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20073 541.9 6.6 434 20080 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.074 454 -541.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20114 539.0 7.1 434 20122 done 1.00 - - 2615 - 2.47 0.057 1849 564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20439 520.1 5.7 440 20457 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.074 454 -526.4 131.7 10.48 1.177 2004 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
20500 516.4 6.4 441 20508 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.058 1849 558.0 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20867 494.3 6.1 447 20925 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 135.9 3.45 1.201 1985 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
21231 471.7 6.2 453 21238 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -538.8 137.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21327 465.0 7.2 454 21333 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 560.4 137.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21659 444.1 6.2 460 21668 roll 1.04 - - 2615 - 2.62 0.074 446 -535.9 138.3 1.88 1.232 1976 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
21733 439.0 7.1 461 21741 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1848 560.8 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22090 414.6 6.9 467 22097 roll 1.04 - - 2615 - 2.58 0.073 454 -540.3 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22152 409.9 7.6 468 22160 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.060 1848 557.6 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22518 384.3 7.0 474 22526 roll 1.04 - - 2615 - 2.58 0.073 452 -541.1 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22560 381.2 7.7 474 22568 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.059 1850 559.2 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22887 359.9 6.7 480 22892 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.073 460 -545.1 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22926 357.0 6.6 480 22934 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.059 1856 558.4 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23249 335.7 6.5 486 23258 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -541.2 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23323 330.4 7.8 487 23331 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 560.8 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23681 306.2 6.7 493 23737 done 1.04 - - 2614 - - - 1851 - 138.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24045 283.6 5.9 503 24064 roll 1.04 - - 2615 - 2.62 0.073 455 -532.8 148.5 8.23 1.005 1933 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
24139 277.8 6.1 506 24148 done 1.05 - - 2614 - 2.50 0.058 1857 560.8 152.0 2.83 1.052 1920 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
24478 257.9 6.1 517 24486 roll 1.06 - - 2614 - 2.58 0.074 449 -545.7 155.1 2.42 1.048 1907 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
24572 251.7 6.9 520 24580 done 1.06 - - 2614 - 2.50 0.057 1854 562.0 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24909 230.6 6.2 531 24938 done 1.06 - - 2615 - - - 1854 - 157.4 1.67 1.073 1898 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
25245 211.0 6.0 542 25264 roll 1.07 - - 2615 - 2.53 0.074 455 -553.0 163.2 4.90 0.970 1874 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
25352 203.6 6.9 545 25359 done 1.08 - - 2615 - 2.47 0.056 1851 565.2 163.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25677 182.3 6.5 556 25686 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 448 -539.6 163.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25719 179.5 6.4 557 25728 done 1.08 - - 2615 - 2.47 0.056 1853 568.8 163.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26048 159.2 6.0 568 26065 roll 1.08 - - 2616 - 2.62 0.074 455 -533.6 170.6 5.68 0.923 1844 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
26109 155.2 8.0 570 26118 done 1.09 0.10 0.073 2645 290.0 2.47 0.057 1847 563.6 170.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26428 132.7 7.1 584 26436 roll 1.09 - - 2646 - 2.58 0.074 453 -540.3 170.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26514 126.3 8.0 588 26521 done 1.09 - - 2645 - 2.47 0.057 1857 568.4 170.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26843 103.2 6.6 604 26860 done 1.09 - - 2645 - - - 1857 - 170.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27172 86.9 3.9 620 27231 done 1.09 - - 2646 - - - 1857 - 232.4 48.00 0.771 1591 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
27550 67.7 6.6 648 27557 roll 1.19 - - 2645 - 2.58 0.074 462 -540.7 232.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27633 61.9 7.0 656 27641 done 1.19 - - 2645 - 2.45 0.057 1845 564.5 232.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27966 43.0 4.4 687 28011 roll 1.19 - - 2645 - 2.70 0.087 3247 519.3 282.4 38.78 0.729 1387 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
28067 37.8 4.7 697 28105 done 1.27 0.10 0.059 2682 370.0 2.47 0.060 1858 -562.3 323.1 30.42 0.722 1221 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
28427 18.3 5.0 731 28463 roll 1.33 - - 2682 - 2.67 0.077 442 -530.3 355.0 23.58 0.703 1089 -5.6 0.016 - - - - - - - - -
28603 7.4 6.4 748 28611 done 1.38 - - 2682 - 2.47 0.054 1859 573.7 355.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -