WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  499 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122811.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040137,4702.396,-12550.347,28,1.4,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.012
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -150247.1,-871.0,834.3,129504.3,1112.5
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -53210.4,132.5,519.9,-43668.6,254.6
GPS2  040815,4702.395,-12550.301,12,1.4,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.8,163878,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023150 _24V_AH  23.0,73.524
SM_CCo  28811,0.00,0.000,0,0,1083,357.40 _10V_AH  10.1,49.538
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39821,760
HUMID  1915 CFSIZE  254472192,201531392
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060807,121108,4702.688,-12555.056,31,1.1,31,18.5
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.46 SBE_CT67624373.45
Roll_motor26992574.89 SBE_O268819300.66
VBD_pump_during_apogee390143512892.27 WL_BB2F370105893.92
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.31
Iridium_during_connect32160121.26
Iridium_during_xfer183223940.70
Transponder_ping942086.94
GPS465023.63
TT882019164.16
LPSleep245142542.24
TT8_Active179919359.80
TT8_Sampling133939538.50
TT8_CF882845383.18
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits280512340.02
GPS_charging000.00
Compass98726259.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 35 1862 1916
65 -1.00 -117.3 3.6 -4.1 4 112 12.30 2.53 -29.08 0.000 4 0.184 0.093 2171 3243 3021
187 -1.00 -117.3 21.2 -18.6 16 195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1835 3024
516 -1.00 -117.3 60.8 -10.6 47 524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 447 3029
621 -1.00 -117.3 72.0 -10.1 57 630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1851 3030
952 -1.00 -117.3 108.2 -10.8 77 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1851 3033
1283 -1.00 -117.3 140.4 -8.4 93 1290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 452 3033
1377 -1.00 -117.3 148.6 -9.0 97 1385 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1850 3033
1714 -1.00 -117.3 177.9 -8.5 109 1721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 450 3033
1777 -1.00 -117.3 183.3 -8.6 111 1785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1852 3033
2114 -1.00 -117.3 210.7 -8.1 122 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3032
2450 -1.00 -117.3 237.6 -7.9 133 2459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 453 3032
2524 -1.00 -117.3 243.9 -8.7 135 2533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1851 3031
2851 -1.00 -117.3 270.8 -8.2 146 2859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 455 3031
2905 -1.00 -117.3 275.2 -9.0 147 2912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1847 3031
3221 -1.00 -117.3 300.3 -7.9 158 3228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 455 3030
3262 -1.00 -117.3 303.7 -8.2 158 3270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1859 3029
3587 -1.00 -117.3 328.3 -7.5 164 3594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 453 3029
3670 -1.00 -117.3 335.2 -8.4 165 3678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3030
4017 -1.00 -117.3 361.9 -7.7 171 4023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3028
4068 -1.00 -117.3 366.3 -8.5 171 4076 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3027
4381 -1.00 -117.3 391.7 -8.1 177 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3026
4744 -1.00 -117.3 420.5 -8.0 183 4752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3026
4798 -1.00 -117.3 424.9 -8.3 183 4805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3025
5111 -1.00 -117.3 448.8 -7.5 189 5118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 455 3025
5183 -1.00 -117.3 454.8 -8.4 190 5192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1852 3026
5539 -1.00 -117.3 480.7 -7.1 196 5547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 454 3025
5604 -1.00 -117.3 485.5 -7.3 197 5610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1855 3024
5969 -1.00 -117.3 509.7 -6.4 203 5977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 454 3023
6042 -1.00 -117.3 514.8 -6.8 204 6051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1855 3023
6398 -1.00 -117.3 538.6 -6.8 210 6406 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 454 3022
6506 -1.00 -117.3 546.3 -7.5 211 6512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1858 3022
6828 -1.00 -117.3 567.4 -6.5 217 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1860 3021
7190 -1.00 -117.3 589.6 -6.1 223 7199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 449 3021
7329 -1.00 -117.3 598.7 -6.3 225 7336 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3020
7686 -1.00 -117.3 619.7 -5.9 231 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1851 3020
8047 -1.00 -117.3 643.2 -6.7 237 8055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 454 3019
8131 -1.00 -117.3 649.7 -7.9 238 8140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1857 3019
8479 -1.00 -117.3 675.2 -7.4 244 8485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 454 3018
8540 -1.00 -117.3 680.4 -8.1 245 8548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1852 3019
8906 -1.00 -117.3 708.0 -7.6 251 8914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3018
8969 -1.00 -117.3 713.3 -8.1 252 8977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1856 3019
9337 -1.00 -117.3 740.5 -7.5 258 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1857 3018
9698 -1.00 -117.3 767.9 -7.5 264 9706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 455 3017
9772 -1.00 -117.3 773.8 -8.0 265 9780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1852 3017
10128 -1.00 -117.3 796.9 -6.3 271 10136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 449 3017
10203 -1.00 -117.3 801.9 -7.0 272 10210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1856 3017
10557 -1.00 -117.3 823.2 -6.0 278 10566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3016
10610 -1.00 -117.3 826.5 -6.4 278 10618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1857 3016
10923 -1.00 -117.3 842.9 -5.1 284 10981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 1857 3016
11288 -1.00 -117.3 861.7 -5.3 290 11294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 452 3015
11381 -1.00 -117.3 867.2 -5.9 291 11389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1857 3015
11716 -1.00 -117.3 884.6 -5.2 297 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1857 3015
12079 -1.00 -117.3 905.5 -5.8 303 12087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 454 3013
12165 -1.00 -117.3 910.9 -6.4 304 12171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3014
12508 -1.00 -117.3 930.9 -5.8 310 12516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 456 3014
12561 -1.00 -117.3 934.2 -5.8 310 12569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1848 3014
12875 -1.00 -117.3 951.7 -5.6 316 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1848 3014
13239 -1.00 -117.3 970.9 -5.2 322 13245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3013
13300 -1.00 -117.3 974.5 -5.8 323 13309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3013
13610 -0.32 0.0 990.3 5.2 328 13727 0.77 0.00 105.68 1.435 6 0.120 0.000 2326 1851 2540
13731 1.00 117.3 992.5 3.6 330 13846 1.42 0.00 102.62 1.394 6 0.107 0.000 2614 1851 2061
14152 1.00 117.3 964.2 7.6 337 14158 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2614 455 2058
14224 1.00 117.3 958.2 8.3 338 14232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1860 2058
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