WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.38 of 95.40 AH used of 24V (23.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.45 of 61.20 AH used of 10V (19.21% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 54 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -27.58 - 1718 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -4.3 3 115 roll -1.00 12.25 0.183 2172 174.1 2.58 0.093 3244 537.2 -117.3 -38.50 - 3021 -33.8 - - - - - - - - - -
169 15.7 -17.4 14 177 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1838 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
497 58.2 -12.6 45 506 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.073 449 -549.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
550 64.9 -12.6 50 558 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1854 573.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
874 101.6 -10.4 72 890 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1201 132.3 -9.4 88 1210 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 455 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1286 140.4 -9.1 92 1294 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1851 569.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1624 168.8 -8.8 105 1652 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1960 198.8 -8.7 116 1969 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 454 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2034 205.5 -8.7 118 2042 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1850 569.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2361 233.3 -8.8 129 2369 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2435 240.0 -9.4 131 2443 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1856 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2762 266.7 -8.1 142 2770 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 450 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2835 273.0 -8.2 144 2844 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1855 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3163 299.3 -8.1 155 3171 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3268 308.3 -8.5 157 3276 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3592 333.3 -7.7 163 3650 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3955 360.6 -7.4 169 3963 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 455 -540.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4062 368.3 -7.4 170 4069 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1847 563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4384 389.3 -6.4 176 4393 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 456 -539.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4481 395.3 -6.3 177 4487 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.060 1852 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4816 415.2 -6.0 183 4822 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 454 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4910 421.5 -6.8 184 4917 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 558.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5243 443.5 -6.7 190 5252 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5285 446.7 -7.3 190 5293 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.062 1850 558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5611 470.8 -7.5 196 5668 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5972 496.3 -7.0 202 5980 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 448 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6046 502.1 -7.9 203 6054 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1852 554.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6402 528.2 -7.4 209 6410 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 453 -542.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6477 533.8 -7.3 210 6484 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 559.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6831 558.5 -7.0 216 6839 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 454 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6905 564.1 -7.7 217 6913 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 558.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7260 586.7 -6.1 223 7269 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 454 -540.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7347 592.1 -6.6 224 7353 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 558.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7690 612.6 -5.9 230 7698 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 454 -540.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7786 618.3 -6.2 231 7793 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 558.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8119 637.3 -5.7 237 8177 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8484 659.9 -6.5 243 8490 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 454 -541.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8611 669.3 -7.4 245 8617 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1857 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8976 695.4 -7.1 251 8984 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 454 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9030 699.4 -7.6 251 9037 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1860 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9343 722.8 -7.4 257 9349 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9405 727.9 -8.1 258 9413 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1851 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9771 756.6 -7.9 264 9779 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 450 -538.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9846 762.6 -8.1 265 9853 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1860 564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10200 787.7 -6.9 271 10260 done -1.00 - - 2172 - - - 1860 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10563 809.5 -5.9 277 10571 roll -1.00 - - 2172 - 2.70 0.107 3248 514.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10595 811.6 -5.8 277 10603 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.063 1853 -558.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10931 830.5 -5.6 283 10987 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11293 850.4 -5.5 289 11300 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.085 444 -537.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11334 852.9 -6.0 289 11342 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1860 566.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11659 870.9 -5.6 295 11716 done -1.00 - - 2172 - - - 1860 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12021 890.1 -5.4 301 12079 done -1.00 - - 2172 - - - 1860 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12386 911.7 -6.0 307 12392 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -540.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12447 915.9 -6.8 308 12456 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1844 566.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12814 937.4 -5.8 314 12822 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.081 453 -535.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12856 940.1 -6.2 314 12864 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1859 562.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13181 959.7 -6.1 320 13237 done -1.00 - - 2172 - - - 1860 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13543 983.1 -6.5 326 13600 done -1.00 - - 2172 - - - 1860 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13668 991.0 6.6 328 13782 done -0.32 0.77 0.120 2326 200.0 - - 1860 - - 104.55 1.434 2541 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13786 995.2 5.0 330 13904 roll 1.00 1.42 0.095 2618 205.6 2.78 0.094 3259 503.2 117.3 102.78 1.395 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13928 988.9 7.5 332 13934 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.061 1844 -554.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14271 963.7 7.5 338 14279 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.086 450 -532.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14355 956.9 8.0 339 14363 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1860 564.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14702 930.5 7.6 345 14708 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 447 -533.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14763 924.9 8.9 346 14772 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15130 896.1 7.9 352 15138 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 450 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15214 889.3 8.4 353 15222 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15561 865.7 6.7 359 15567 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.081 444 -532.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15601 862.6 7.3 359 15609 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15926 840.8 6.7 365 15983 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16288 817.7 6.4 371 16296 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.080 450 -534.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16332 814.9 6.7 371 16338 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1860 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16655 793.0 6.8 377 16662 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.080 449 -532.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16727 787.7 7.7 378 16736 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1848 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17083 763.2 6.9 384 17091 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 447 -534.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17148 758.9 7.1 385 17154 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1860 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17513 737.3 5.8 391 17532 roll 1.00 - - 2619 - 2.72 0.080 443 -521.0 129.6 8.90 1.333 2011 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
17575 733.0 8.2 392 17583 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.056 1858 559.3 129.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17943 708.9 6.4 398 17950 roll 1.02 - - 2619 - 2.65 0.079 446 -532.8 129.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17973 706.7 6.5 398 17981 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.056 1857 564.4 129.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18309 685.9 6.1 404 18316 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.079 449 -541.5 132.7 2.22 1.372 1999 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
18370 681.6 7.2 405 18378 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.057 1859 564.0 132.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18738 656.5 7.0 411 18745 roll 1.03 - - 2619 - 2.65 0.079 444 -534.0 132.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18789 652.5 8.1 411 18797 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.056 1860 566.4 132.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19104 631.9 6.5 417 19110 roll 1.03 - - 2619 - 2.65 0.079 447 -533.2 132.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19166 627.3 7.3 418 19174 done 1.03 - - 2618 - 2.47 0.056 1851 568.4 132.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19534 604.2 6.2 424 19540 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.079 450 -534.7 134.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19606 599.3 6.4 425 19614 done 1.03 - - 2618 - 2.47 0.056 1853 568.0 134.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19961 577.9 6.0 431 19980 roll 1.03 - - 2619 - 2.70 0.081 443 -522.2 141.0 6.82 1.218 1965 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
20034 573.1 6.8 432 20043 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.055 1853 564.0 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20392 550.0 6.6 438 20398 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.080 443 -532.1 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20453 545.3 7.7 439 20461 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.056 1849 569.2 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20820 520.9 6.7 445 20828 roll 1.04 - - 2618 - 2.62 0.079 448 -534.7 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20861 518.0 7.1 445 20870 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1853 568.8 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21189 495.8 6.8 451 21243 done 1.04 - - 2619 - - - 1853 - 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21548 471.6 6.8 457 21557 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.079 450 -535.5 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21633 465.5 7.7 458 21641 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.056 1859 570.4 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21978 443.3 6.3 464 21986 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -538.2 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22022 440.7 6.5 464 22028 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.056 1853 568.4 141.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22345 421.8 5.8 470 22362 roll 1.04 - - 2618 - 2.67 0.077 450 -525.5 153.5 10.07 1.096 1913 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
22396 418.3 7.4 470 22404 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.056 1849 559.6 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22710 398.5 6.3 476 22717 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -536.6 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22763 395.2 7.0 476 22770 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.057 1853 564.0 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23074 374.9 6.6 482 23083 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.076 443 -538.2 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23127 371.1 8.5 482 23135 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.057 1856 565.2 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23441 349.8 6.8 488 23498 done 1.06 - - 2618 - - - 1856 - 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23803 325.4 6.6 494 23812 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.075 440 -540.5 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23858 321.7 7.4 494 23864 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.056 1859 567.6 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24171 301.0 6.6 500 24177 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -542.3 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24222 297.4 6.9 500 24230 done 1.06 - - 2619 - 2.47 0.056 1853 568.4 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24538 278.8 5.8 511 24567 done 1.06 - - 2618 - - - 1853 - 166.3 10.40 0.981 1862 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
24876 258.0 6.1 522 24893 roll 1.08 - - 2618 - 2.55 0.073 438 -554.9 169.5 2.58 1.021 1849 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
24990 249.9 7.0 525 24998 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.056 1853 566.0 169.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25306 230.0 6.4 536 25334 done 1.09 - - 2617 - - - 1853 - 169.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25644 206.9 7.0 547 25651 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.8 169.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25716 201.4 8.3 549 25725 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.056 1852 568.8 169.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26043 178.9 6.7 560 26071 done 1.09 - - 2618 - - - 1851 - 169.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26379 156.7 6.3 571 26388 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 444 -541.2 169.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26434 153.3 6.7 572 26441 done 1.09 - - 2618 - 2.47 0.056 1853 570.4 169.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26751 135.4 4.8 587 26790 roll 1.09 - - 2618 - 2.67 0.074 449 -525.8 207.2 29.98 0.821 1694 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
26857 128.9 6.5 592 26864 done 1.15 0.15 0.067 2662 293.3 2.50 0.057 1854 562.0 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27188 106.0 6.4 608 27193 roll 1.15 - - 2662 - 2.60 0.074 449 -540.4 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27259 100.8 6.9 611 27267 done 1.15 - - 2662 - 2.47 0.057 1849 566.8 207.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27578 81.7 5.9 627 27597 roll 1.15 - - 2662 - 2.65 0.086 3246 527.2 217.3 7.38 0.823 1653 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27643 77.6 7.6 631 27650 done 1.16 - - 2662 - 2.50 0.059 1844 -560.8 217.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27973 58.6 5.5 662 27999 roll 1.16 - - 2662 - 2.65 0.079 444 -528.3 237.1 15.12 0.773 1573 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
28054 53.4 7.2 670 28062 done 1.19 - - 2660 - 2.50 0.056 1859 566.0 237.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28388 32.9 5.6 701 28413 roll 1.19 - - 2662 - 2.67 0.073 443 -530.3 255.4 13.90 0.751 1497 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28531 24.6 5.7 715 28550 done 1.22 - - 2662 - 2.47 0.056 1848 568.8 270.2 10.82 0.748 1437 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
28869 14.6 2.9 747 28949 roll 1.25 - - 2662 - 2.60 0.072 450 -537.7 358.5 66.45 0.679 1076 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
28982 9.8 4.6 758 29022 done 1.39 0.17 0.067 2701 229.4 2.50 0.056 1859 563.6 401.9 33.35 0.668 901 -5.2 0.008 - - - - - - - - -