WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.22 of 95.40 AH used of 24V (23.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.35 of 61.20 AH used of 10V (19.37% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.63, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 34 - - - 1864 - -117.3 -28.45 - 1802 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -4.6 3 115 roll -1.00 12.25 0.182 2174 174.7 2.58 0.093 3240 533.3 -117.3 -34.58 - 3021 -35.3 - - - - - - - - - -
201 23.1 -17.3 17 209 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1844 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
529 64.5 -12.4 48 537 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.072 449 -551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
666 82.0 -12.0 60 675 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.056 1844 576.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
986 115.6 -9.6 76 993 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.071 454 -545.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1176 133.3 -9.5 85 1184 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1852 570.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1515 163.6 -8.8 99 1523 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 450 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1567 168.3 -8.8 100 1575 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1853 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1883 194.3 -8.3 111 1891 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1936 198.7 -8.7 112 1944 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1851 570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2252 223.9 -7.8 123 2281 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2589 250.2 -7.7 134 2596 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2642 254.6 -8.7 135 2649 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1846 569.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2957 278.9 -7.7 146 2965 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 453 -539.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3021 284.0 -7.9 148 3028 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1860 569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3357 311.2 -8.2 157 3365 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 455 -540.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3441 318.2 -8.2 158 3450 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3786 345.6 -7.7 164 3845 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4151 373.5 -7.8 170 4157 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4244 381.2 -8.1 171 4253 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4579 405.9 -7.4 177 4587 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 455 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4652 411.5 -7.5 178 4661 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1849 557.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5010 435.3 -6.7 184 5016 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5082 440.4 -7.2 185 5090 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1852 560.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5437 463.4 -6.5 191 5446 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5599 475.5 -7.7 193 5605 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1848 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5931 501.0 -7.6 199 5989 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6295 528.0 -7.4 205 6302 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6444 539.6 -7.8 207 6450 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6787 563.0 -6.7 213 6845 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7150 590.2 -7.5 219 7158 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7298 601.9 -7.8 221 7306 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 559.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7646 627.8 -7.6 227 7651 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.074 461 -545.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7717 633.8 -8.1 228 7725 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8073 659.3 -7.1 234 8131 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8436 683.5 -6.6 240 8444 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8596 694.9 -7.4 242 8603 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8929 715.3 -6.0 248 8937 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 453 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9035 722.3 -6.7 249 9043 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1859 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9360 742.3 -6.1 255 9366 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 454 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9432 747.2 -6.6 256 9440 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1859 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9788 768.2 -5.9 262 9796 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 446 -539.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9840 771.7 -7.0 262 9849 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10156 791.1 -6.2 268 10162 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10227 795.9 -6.6 269 10236 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10583 817.8 -6.2 275 10591 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10636 821.2 -7.1 275 10644 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10951 840.7 -6.2 281 10957 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11023 845.8 -7.0 282 11031 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1847 563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11378 868.9 -6.5 288 11436 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11741 893.2 -6.6 294 11749 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 449 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11849 901.0 -7.5 295 11856 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12171 924.4 -7.3 301 12179 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12223 928.4 -8.0 301 12232 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12538 951.3 -7.3 307 12545 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12580 954.4 -7.8 307 12587 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1851 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12903 977.8 -7.1 313 12960 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13148 993.4 6.5 317 13263 done -0.32 0.77 0.120 2328 200.0 - - 1851 - - 105.53 1.437 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13267 997.3 4.9 319 13385 roll 1.00 1.40 0.094 2616 205.7 2.80 0.098 3254 501.1 117.3 102.25 1.398 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13419 990.3 8.0 321 13426 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.063 1857 -552.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13754 965.2 7.6 327 13760 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.082 444 -539.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13836 958.1 8.6 328 13844 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1860 559.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14183 929.9 8.3 334 14239 done 1.00 - - 2615 - - - 1860 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14544 899.1 8.4 340 14552 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 440 -535.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14618 892.7 8.6 341 14626 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 564.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14974 864.9 7.8 347 14982 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15017 861.6 7.9 347 15024 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15341 839.1 6.8 353 15348 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 446 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15392 835.3 7.4 353 15401 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15705 815.2 6.4 359 15763 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16070 790.3 6.9 365 16076 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 449 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16185 781.3 7.7 366 16193 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16498 759.1 7.1 372 16506 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 441 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16540 755.8 7.6 372 16548 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16867 732.3 7.2 378 16871 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.075 450 -542.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16937 726.6 7.7 379 16945 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17293 701.3 7.0 385 17351 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17656 677.8 6.4 391 17664 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 449 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17742 672.2 7.0 392 17749 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18086 649.8 6.4 398 18143 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18449 624.8 7.0 404 18457 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18554 616.9 7.6 405 18563 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18878 595.3 6.6 411 18936 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19243 572.6 6.3 417 19249 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19326 566.8 6.7 418 19334 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1859 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19671 545.8 6.0 424 19729 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 123.1 3.35 1.246 2039 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
20035 523.8 6.1 430 20053 roll 1.01 - - 2617 - 2.58 0.074 427 -555.4 125.9 2.65 1.243 2026 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
20183 513.9 6.9 432 20190 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.057 1850 562.5 125.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20528 491.0 6.8 438 20585 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 125.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20890 468.1 6.1 444 20898 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.074 443 -537.0 129.1 2.45 1.195 2013 -5.3 0.222 - - - - - - - - -
20997 460.8 6.8 445 21004 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.057 1849 562.4 129.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21319 440.8 6.1 451 21378 done 1.02 - - 2617 - - - 1849 - 132.5 2.80 1.182 1998 -5.4 0.213 - - - - - - - - -
21684 419.1 6.0 457 21701 roll 1.03 - - 2617 - 2.65 0.074 440 -531.7 140.1 6.18 1.115 1967 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
21766 413.6 6.5 458 21774 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.057 1853 558.5 140.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22113 392.4 6.1 464 22170 done 1.04 - - 2617 - - - 1853 - 143.5 2.53 1.132 1954 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
22476 369.3 6.3 470 22532 done 1.05 - - 2616 - - - 1853 - 143.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22838 347.0 6.1 476 22846 roll 1.05 - - 2617 - 2.62 0.073 444 -537.8 146.6 2.10 1.105 1942 -5.7 0.191 - - - - - - - - -
22943 339.6 6.9 477 22952 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 561.6 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23269 318.2 6.6 483 23275 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 441 -541.2 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23330 313.7 6.9 484 23338 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 564.0 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23667 292.6 6.2 491 23675 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.073 443 -541.5 148.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23720 289.2 6.8 492 23728 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.057 1857 565.6 148.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24038 269.7 6.2 503 24065 done 1.05 - - 2616 - - - 1857 - 150.6 3.25 1.063 1926 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
24372 248.9 6.4 514 24380 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -542.3 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24446 243.8 6.7 516 24454 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 568.4 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24775 223.0 6.2 527 24801 done 1.06 - - 2617 - - - 1851 - 152.9 1.92 1.055 1915 -5.7 0.129 - - - - - - - - -
25109 201.9 6.1 538 25118 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.074 447 -544.2 157.7 3.70 0.986 1898 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
25172 197.9 7.0 540 25180 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 568.4 157.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25510 177.7 5.5 551 25539 roll 1.07 - - 2616 - 2.58 0.074 443 -545.7 177.0 15.48 0.885 1817 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
25606 171.6 6.5 554 25612 done 1.10 0.10 0.074 2648 320.0 2.50 0.056 1851 563.2 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25931 148.3 7.3 565 25940 roll 1.10 - - 2648 - 2.60 0.074 447 -540.0 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25984 144.3 7.8 567 25992 done 1.10 - - 2648 - 2.47 0.057 1850 568.0 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26307 122.7 6.4 583 26311 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.090 3237 533.5 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26367 119.0 5.5 586 26395 done 1.10 - - 2648 - 2.47 0.060 1843 -564.4 196.7 15.10 0.836 1738 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
26717 96.8 7.2 603 26725 roll 1.13 - - 2648 - 2.58 0.079 453 -538.8 196.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26835 88.7 6.6 608 26841 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.055 1860 569.6 196.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27157 71.8 5.9 631 27166 done 1.13 - - 2647 - - - 1860 - 204.9 6.12 0.835 1704 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
27490 54.9 4.5 662 27535 roll 1.14 - - 2648 - 2.67 0.073 453 -527.0 252.2 36.53 0.745 1510 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
27611 47.8 5.9 674 27630 done 1.22 - - 2648 - 2.47 0.057 1843 562.8 261.5 7.07 0.782 1472 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
27951 29.0 5.2 706 27978 done 1.23 - - 2647 - - - 1843 - 290.2 21.33 0.730 1355 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
28298 14.0 3.5 739 28368 roll 1.28 0.15 0.073 2683 240.0 2.55 0.073 443 -549.0 363.5 54.83 0.689 1057 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
28477 4.9 5.0 756 28514 done 1.40 - - 2683 - 2.50 0.056 1857 565.6 396.4 25.17 0.676 922 -5.4 0.004 - - - - - - - - -