WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  497 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122691.01 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113401,4659.662,-12541.698,35,1.5,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,0.057
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -151796.0,461.2,-266.1,141469.1,-146.4
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -55936.1,28.8,477.8,-45875.0,-1773.4
GPS2  114057,4659.643,-12541.727,12,1.5,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.6,174649,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.020465 _24V_AH  23.0,73.219
SM_CCo  28639,0.00,0.000,0,0,919,397.63 _10V_AH  10.1,49.348
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40078,764
HUMID  1913 CFSIZE  254472192,201736192
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050807,194102,4701.022,-12545.974,37,1.6,37,18.5
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181110.06 SBE_CT68124376.28
Roll_motor25498574.45 SBE_O269419303.69
VBD_pump_during_apogee420143713895.62 WL_BB2F387105935.23
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect41160151.66
Iridium_during_xfer191223983.45
Transponder_ping942086.94
GPS605030.33
TT881019162.06
LPSleep241892535.04
TT8_Active195319390.70
TT8_Sampling136839550.06
TT8_CF883845387.79
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits295912358.63
GPS_charging000.00
Compass99426261.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.45 0.000 2 0.000 0.000 34 1864 1802
57 -1.00 -117.3 3.2 -4.6 3 115 12.25 2.58 -34.58 0.000 4 0.182 0.093 2174 3240 3021
201 -1.00 -117.3 23.1 -17.3 17 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1844 3022
529 -1.00 -117.3 64.5 -12.4 48 537 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3028
666 -1.00 -117.3 82.0 -12.0 60 675 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1844 3029
986 -1.00 -117.3 115.6 -9.6 76 993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 454 3031
1176 -1.00 -117.3 133.3 -9.5 85 1184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1852 3032
1515 -1.00 -117.3 163.6 -8.8 99 1523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 450 3032
1567 -1.00 -117.3 168.3 -8.8 100 1575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1853 3031
1883 -1.00 -117.3 194.3 -8.3 111 1891 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 453 3031
1936 -1.00 -117.3 198.7 -8.7 112 1944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1851 3031
2252 -1.00 -117.3 223.9 -7.8 123 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3030
2589 -1.00 -117.3 250.2 -7.7 134 2596 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3031
2642 -1.00 -117.3 254.6 -8.7 135 2649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1846 3030
2957 -1.00 -117.3 278.9 -7.7 146 2965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 453 3029
3021 -1.00 -117.3 284.0 -7.9 148 3028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1860 3029
3357 -1.00 -117.3 311.2 -8.2 157 3365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3028
3441 -1.00 -117.3 318.2 -8.2 158 3450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3028
3786 -1.00 -117.3 345.6 -7.7 164 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3027
4151 -1.00 -117.3 373.5 -7.8 170 4157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3026
4244 -1.00 -117.3 381.2 -8.1 171 4253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3026
4579 -1.00 -117.3 405.9 -7.4 177 4587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3025
4652 -1.00 -117.3 411.5 -7.5 178 4661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1849 3025
5010 -1.00 -117.3 435.3 -6.7 184 5016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3025
5082 -1.00 -117.3 440.4 -7.2 185 5090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3025
5437 -1.00 -117.3 463.4 -6.5 191 5446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3024
5599 -1.00 -117.3 475.5 -7.7 193 5605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1848 3023
5931 -1.00 -117.3 501.0 -7.6 199 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3022
6295 -1.00 -117.3 528.0 -7.4 205 6302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3022
6444 -1.00 -117.3 539.6 -7.8 207 6450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3021
6787 -1.00 -117.3 563.0 -6.7 213 6845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3021
7150 -1.00 -117.3 590.2 -7.5 219 7158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3020
7298 -1.00 -117.3 601.9 -7.8 221 7306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3020
7646 -1.00 -117.3 627.8 -7.6 227 7651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 461 3019
7717 -1.00 -117.3 633.8 -8.1 228 7725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3019
8073 -1.00 -117.3 659.3 -7.1 234 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3019
8436 -1.00 -117.3 683.5 -6.6 240 8444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3019
8596 -1.00 -117.3 694.9 -7.4 242 8603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3018
8929 -1.00 -117.3 715.3 -6.0 248 8937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3017
9035 -1.00 -117.3 722.3 -6.7 249 9043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3018
9360 -1.00 -117.3 742.3 -6.1 255 9366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 454 3017
9432 -1.00 -117.3 747.2 -6.6 256 9440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3017
9788 -1.00 -117.3 768.2 -5.9 262 9796 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3016
9840 -1.00 -117.3 771.7 -7.0 262 9849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3016
10156 -1.00 -117.3 791.1 -6.2 268 10162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3016
10227 -1.00 -117.3 795.9 -6.6 269 10236 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3016
10583 -1.00 -117.3 817.8 -6.2 275 10591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3015
10636 -1.00 -117.3 821.2 -7.1 275 10644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3015
10951 -1.00 -117.3 840.7 -6.2 281 10957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3015
11023 -1.00 -117.3 845.8 -7.0 282 11031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3015
11378 -1.00 -117.3 868.9 -6.5 288 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3014
11741 -1.00 -117.3 893.2 -6.6 294 11749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 449 3014
11849 -1.00 -117.3 901.0 -7.5 295 11856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3014
12171 -1.00 -117.3 924.4 -7.3 301 12179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3014
12223 -1.00 -117.3 928.4 -8.0 301 12232 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1847 3014
12538 -1.00 -117.3 951.3 -7.3 307 12545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3013
12580 -1.00 -117.3 954.4 -7.8 307 12587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3014
12903 -1.00 -117.3 977.8 -7.1 313 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3013
13148 -0.32 0.0 993.4 6.5 317 13263 0.77 0.00 105.53 1.437 6 0.120 0.000 2328 1851 2540
13267 1.00 117.3 997.3 4.9 319 13385 1.40 2.80 102.25 1.398 4 0.094 0.098 2616 3254 2060
13419 1.00 117.3 990.3 8.0 321 13426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2616 1857 2059
13754 1.00 117.3 965.2 7.6 327 13760 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2616 444 2057
13836 1.00 117.3 958.1 8.6 328 13844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1860 2056
14183 1.00 117.3 929.9 8.3 334 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1860 2057
14544 1.00 117.3 899.1 8.4 340 14552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 440 2056
14618 1.00 117.3 892.7 8.6 341 14626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1851 2057
14974 1.00 117.3 864.9 7.8 347 14982 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 444 2055
15017 1.00 117.3 861.6 7.9 347 15024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1853 2055
15341 1.00 117.3 839.1 6.8 353 15348 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 446 2055
15392 1.00 117.3 835.3 7.4 353 15401 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1849 2055
15705 1.00 117.3 815.2 6.4 359 15763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1850 2055
16070 1.00 117.3 790.3 6.9 365 16076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 449 2055
16185 1.00 117.3 781.3 7.7 366 16193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1853 2055
16498 1.00 117.3 759.1 7.1 372 16506 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2617 441 2055
16540 1.00 117.3 755.8 7.6 372 16548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1849 2055
16867 1.00 117.3 732.3 7.2 378 16871 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 450 2055
16937 1.00 117.3 726.6 7.7 379 16945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1855 2055
17293 1.00 117.3 701.3 7.0 385 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1855 2055
17656 1.00 117.3 677.8 6.4 391 17664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 449 2055
17742 1.00 117.3 672.2 7.0 392 17749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1856 2055
18086 1.00 117.3 649.8 6.4 398 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1857 2055
18449 1.00 117.3 624.8 7.0 404 18457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 449 2055
18554 1.00 117.3 616.9 7.6 405 18563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1851 2055
18878 1.00 117.3 595.3 6.6 411 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1852 2054
19243 1.00 117.3 572.6 6.3 417 19249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 446 2055
19326 1.00 117.3 566.8 6.7 418 19334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1859 2055
19671 1.00 123.1 545.8 6.0 424 19729 0.00 0.00 3.35 1.246 6 0.000 0.000 2617 1860 2039
20035 1.01 125.9 523.8 6.1 430 20053 0.00 2.58 2.65 1.243 4 0.000 0.074 2617 427 2026
20183 1.02 125.9 513.9 6.9 432 20190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1850 2026
20528 1.02 125.9 491.0 6.8 438 20585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1850 2026
20890 1.02 129.1 468.1 6.1 444 20898 0.00 2.62 2.45 1.195 4 0.000 0.074 2617 443 2013
20997 1.02 129.1 460.8 6.8 445 21004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1849 2013
21319 1.02 132.5 440.8 6.1 451 21378 0.00 0.00 2.80 1.182 6 0.000 0.000 2617 1849 1998
21684 1.03 140.1 419.1 6.0 457 21701 0.00 2.65 6.18 1.115 4 0.000 0.074 2617 440 1967
21766 1.04 140.1 413.6 6.5 458 21774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1853 1967
22113 1.04 143.5 392.4 6.1 464 22170 0.00 0.00 2.53 1.132 6 0.000 0.000 2617 1853 1954
22476 1.05 143.5 369.3 6.3 470 22532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1853 1954
22838 1.05 146.6 347.0 6.1 476 22846 0.00 2.62 2.10 1.105 4 0.000 0.073 2617 444 1942
22943 1.05 146.6 339.6 6.9 477 22952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1848 1942
23269 1.05 146.6 318.2 6.6 483 23275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2617 441 1943
23330 1.05 146.6 313.7 6.9 484 23338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1851 1942
23667 1.05 148.6 292.6 6.2 491 23675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2616 443 1943
23720 1.05 148.6 289.2 6.8 492 23728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1857 1943
24038 1.05 150.6 269.7 6.2 503 24065 0.00 0.00 3.25 1.063 6 0.000 0.000 2616 1857 1926
24372 1.06 150.6 248.9 6.4 514 24380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2617 447 1926
24446 1.06 150.6 243.8 6.7 516 24454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1851 1926
24775 1.06 152.9 223.0 6.2 527 24801 0.00 0.00 1.92 1.055 6 0.000 0.000 2617 1851 1915
25109 1.06 157.7 201.9 6.1 538 25118 0.00 2.58 3.70 0.986 4 0.000 0.074 2617 447 1898
25172 1.07 157.7 197.9 7.0 540 25180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1851 1898
25510 1.07 177.0 177.7 5.5 551 25539 0.00 2.58 15.48 0.885 4 0.000 0.074 2616 443 1817
25606 1.10 177.0 171.6 6.5 554 25612 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.074 0.056 2648 1851 1817
25931 1.10 177.0 148.3 7.3 565 25940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2648 447 1816
25984 1.10 177.0 144.3 7.8 567 25992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2648 1850 1816
26307 1.10 177.0 122.7 6.4 583 26311 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2647 3237 1816
26367 1.10 196.7 119.0 5.5 586 26395 0.00 2.47 15.10 0.836 6 0.000 0.060 2648 1843 1738
26717 1.13 196.7 96.8 7.2 603 26725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2648 453 1737
26835 1.13 196.7 88.7 6.6 608 26841 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2647 1860 1737
27157 1.13 204.9 71.8 5.9 631 27166 0.00 0.00 6.12 0.835 6 0.000 0.000 2647 1860 1704
27490 1.14 252.2 54.9 4.5 662 27535 0.00 2.67 36.53 0.745 4 0.000 0.073 2648 453 1510
27611 1.22 261.5 47.8 5.9 674 27630 0.00 2.47 7.07 0.782 6 0.000 0.057 2648 1843 1472
27951 1.23 290.2 29.0 5.2 706 27978 0.00 0.00 21.33 0.730 6 0.000 0.000 2647 1843 1355
28298 1.28 363.5 14.0 3.5 739 28368 0.15 2.55 54.83 0.689 4 0.073 0.073 2683 443 1057
28477 1.40 396.4 4.9 5.0 756 28514 0.00 2.50 25.17 0.676 6 0.000 0.056 2683 1857 922