WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.01 of 91.80 AH used of 24V (21.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.06 of 61.20 AH used of 10V (32.90% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 36 - - - 2059 - -127.1 -30.50 - 1862 - - - - - - - - - - -
46 - -5.4 3 100 roll -0.98 12.82 0.193 2203 169.0 2.58 0.098 3445 537.2 -127.1 -34.03 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
121 - -12.0 10 125 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2040 -568.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
426 - -9.5 42 429 done -0.98 - - 2203 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
731 - -7.8 103 735 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.091 3439 527.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
776 - -7.9 112 780 done -0.98 - - 2203 - 2.42 0.061 2057 -571.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1086 - -8.5 153 1090 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 656 -549.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1096 - -8.3 154 1100 done -0.98 - - 2203 - 2.45 0.059 2042 565.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1406 - -8.6 185 1414 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1716 - -8.0 216 1734 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2036 - -7.6 232 2054 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2356 - -7.3 248 2374 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2676 - -6.9 264 2680 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 654 -548.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2716 - -7.2 266 2720 done -0.98 - - 2203 - 2.45 0.059 2044 567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3036 - -7.0 282 3054 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3356 - -8.0 298 3360 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.103 3451 521.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3391 - -8.3 299 3395 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3696 - -7.7 315 3700 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 648 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3741 - -7.8 317 3745 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2050 567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4056 - -7.8 323 4114 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4416 - -7.8 329 4420 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.102 3450 524.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4461 - -7.9 329 4465 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.065 2053 -565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4776 - -7.5 335 4780 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 644 -546.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4821 - -8.5 335 4825 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2049 568.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5136 - -7.7 341 5140 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.104 3447 523.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5171 - -8.2 341 5175 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2052 -564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5496 - -7.7 347 5554 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5856 - -7.5 353 5860 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.101 3447 522.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5891 - -7.3 353 5895 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6216 - -6.6 359 6274 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6576 - -6.8 365 6634 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6936 - -7.5 371 6940 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.103 3447 517.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6971 - -8.7 371 6975 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.066 2057 -562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7296 - -7.8 377 7354 done -0.98 - - 2203 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7656 - -7.0 383 7660 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.103 3450 515.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7691 - -6.8 383 7695 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.067 2049 -560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8016 - -6.3 389 8074 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8376 - -5.8 395 8380 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.104 3447 517.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8416 - -5.7 395 8420 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2053 -557.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8736 - -5.7 401 8794 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9096 - -5.5 407 9154 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9456 - -6.3 413 9460 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.107 3447 512.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9511 - -7.3 413 9515 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.068 2052 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9816 - -6.3 419 9874 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10176 - -6.0 425 10234 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10536 - -5.5 431 10540 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.109 3447 512.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10591 - -6.1 431 10595 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2057 -556.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10896 - -5.9 437 10954 done -0.98 - - 2203 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11256 - -5.9 443 11260 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.106 3448 515.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11296 - -6.5 443 11300 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2049 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11616 - -6.4 449 11674 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11976 - -6.2 455 11980 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.103 3447 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12016 - -6.0 455 12020 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.066 2052 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12336 - -5.9 461 12394 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12696 - -6.0 467 12700 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.102 3450 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12746 - -6.7 467 12750 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.065 2048 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13056 - -6.1 473 13114 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13416 - -6.1 479 13420 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3451 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13496 - -6.2 480 13500 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2053 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13836 - -5.3 486 13894 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14196 - -5.9 492 14200 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.097 3447 522.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14246 - -7.3 492 14250 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.063 2052 -564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14317 - 6.7 494 14435 done -0.32 0.70 0.121 2348 207.1 - - 2052 - - 113.45 1.417 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14436 - 4.5 496 14555 roll 0.98 1.45 0.120 2633 196.6 2.50 0.094 3322 508.0 127.1 112.30 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14601 - 7.7 498 14605 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.065 1934 -544.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14916 - 6.8 504 14920 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.078 519 -538.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14981 - 7.2 505 14985 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.058 1930 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15336 - 6.4 511 15394 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15696 - 6.7 517 15700 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.074 518 -543.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15731 - 7.5 517 15735 done 0.98 - - 2633 - 2.50 0.058 1925 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16056 - 6.8 523 16114 done 0.98 - - 2632 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16416 - 7.8 529 16420 roll 0.98 - - 2634 - 2.60 0.074 512 -543.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16451 - 8.8 529 16455 done 0.98 - - 2631 - 2.50 0.058 1916 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16776 - 8.2 535 16834 done 0.98 - - 2632 - - - 1916 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17136 - 7.5 541 17194 done 0.98 - - 2632 - - - 1917 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17496 - 6.9 547 17500 roll 0.98 - - 2633 - 2.58 0.074 518 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17536 - 7.9 547 17540 done 0.98 - - 2633 - 2.50 0.058 1925 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17856 - 6.6 553 17860 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.088 3325 532.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17901 - 7.3 553 17905 done 0.98 - - 2633 - 2.50 0.063 1928 -558.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18216 - 6.2 559 18220 roll 0.98 - - 2633 - 2.58 0.078 522 -545.0 129.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18256 - 6.5 559 18260 done 0.98 - - 2633 - 2.47 0.058 1920 566.0 129.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18576 - 5.6 565 18635 done 0.98 - - 2633 - - - 1920 - 148.6 17.73 1.281 1834 -4.7 - - - - - - - - - -
18936 - 6.1 571 18995 done 1.01 - - 2633 - - - 1921 - 153.4 4.22 1.334 1813 -5.0 - - - - - - - - - -
19296 - 6.6 577 19300 roll 1.02 - - 2633 - 2.58 0.073 522 -542.2 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19351 - 8.0 577 19355 done 1.02 - - 2633 - 2.47 0.058 1916 564.4 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19656 - 7.0 583 19714 done 1.02 - - 2633 - - - 1916 - 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20016 - 7.0 589 20020 roll 1.02 - - 2633 - 2.58 0.073 515 -543.0 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20086 - 8.0 590 20090 done 1.02 - - 2633 - 2.50 0.058 1923 563.2 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20436 - 7.4 596 20494 done 1.02 - - 2633 - - - 1923 - 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20796 - 7.2 602 20854 done 1.02 - - 2633 - - - 1923 - 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21156 - 7.1 608 21214 done 1.02 - - 2633 - - - 1924 - 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21516 - 6.6 614 21574 done 1.02 - - 2633 - - - 1924 - 153.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21876 - 5.5 620 21900 roll 1.02 - - 2633 - 2.60 0.072 521 -539.6 174.3 17.42 1.114 1728 -4.8 - - - - - - - - - -
21951 - 6.2 621 21955 done 1.05 - - 2632 - 2.50 0.058 1924 561.2 176.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22296 - 5.9 627 22355 done 1.05 - - 2633 - - - 1925 - 186.9 10.75 1.109 1676 -4.8 - - - - - - - - - -
22656 - 5.6 633 22675 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.072 518 -530.9 205.3 14.57 1.079 1602 -5.1 - - - - - - - - - -
22746 - 6.9 634 22750 done 1.10 0.08 0.065 2661 350.0 2.53 0.060 1917 553.0 205.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23076 - 7.8 640 23134 done 1.10 - - 2661 - - - 1916 - 205.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23436 - 7.8 646 23440 roll 1.10 - - 2661 - 2.58 0.071 518 -541.9 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23486 - 8.5 646 23490 done 1.10 - - 2661 - 2.53 0.061 1920 554.2 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23796 - 8.3 652 23854 done 1.10 - - 2661 - - - 1920 - 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24157 - 8.5 658 24160 roll 1.10 - - 2661 - 2.58 0.071 514 -545.0 205.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24246 - 10.0 659 24250 done 1.10 - - 2661 - 2.53 0.062 1917 554.5 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24556 - 7.9 668 24574 done 1.10 - - 2661 - - - 1917 - 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24876 - 7.6 684 24880 roll 1.10 - - 2661 - 2.58 0.073 517 -542.6 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24906 - 8.0 685 24910 done 1.10 - - 2661 - 2.53 0.060 1931 558.9 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25216 - 7.8 701 25220 roll 1.10 - - 2661 - 2.58 0.071 519 -547.3 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25246 - 7.7 702 25250 done 1.10 - - 2661 - 2.50 0.059 1924 562.0 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25556 - 8.6 718 25574 done 1.10 - - 2661 - - - 1924 - 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25876 - 8.1 734 25880 roll 1.10 - - 2661 - 2.58 0.071 516 -545.7 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25936 - 7.5 737 25940 done 1.10 - - 2661 - 2.50 0.060 1920 561.6 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26256 - 7.6 753 26260 roll 1.10 - - 2661 - 2.55 0.071 522 -548.2 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26311 - 7.7 755 26315 done 1.10 - - 2661 - 2.47 0.058 1917 564.8 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26616 - 6.7 786 26620 roll 1.10 - - 2661 - 2.55 0.071 517 -549.0 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26661 - 7.5 790 26665 done 1.10 - - 2661 - 2.50 0.059 1923 562.4 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26966 - 7.1 821 26974 done 1.10 - - 2661 - - - 1923 - 205.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27276 - 5.2 852 27305 roll 1.10 - - 2660 - 2.63 0.072 520 -533.5 236.6 25.25 0.781 1475 -4.9 - - - - - - - - - -
27346 - 5.8 864 27360 done 1.15 - - 2661 - 2.50 0.059 1921 560.4 249.3 9.60 0.796 1423 -5.4 - - - - - - - - - -
27661 - 7.3 927 27664 done 1.17 - - 2661 - - - 1922 - 249.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27971 - 5.5 979 27995 roll 1.17 - - 2661 - 2.60 0.072 522 -538.5 270.9 16.70 0.749 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
28066 - 5.0 988 28100 done 1.21 - - 2662 - 2.50 0.058 1929 562.8 305.4 26.98 0.718 1195 -5.2 - - - - - - - - - -
28401 - 4.3 1022 28450 roll 1.26 0.15 0.088 2694 213.3 2.60 0.071 522 -541.2 360.1 42.20 0.690 969 -5.4 - - - - - - - - - -
28541 - 4.9 1036 28575 done 1.35 - - 2694 - 2.50 0.058 1930 563.2 397.9 28.83 0.680 818 -5.2 - - - - - - - - - -