WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  491 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42988.77 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213400,4702.483,-12508.978,37,1.8,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,-0.087
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -246570.4,-135.9,235.7,314677.8,-2862.3
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  51533.1,289.9,-65.4,-148138.1,1768.2
GPS2  214531,4702.531,-12508.975,15,1.9,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.6,14633,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28685,0.00,0.000,0,0,814,398.86 _10V_AH  10.0,41.065
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32284,1043
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,72.008

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 36 2059 1862
46 -0.98 -127.1 -5.4 3 100 12.82 2.58 -34.03 0.000 4 0.193 0.098 2203 3445 2960
121 -0.98 -127.1 -12.0 10 125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2040 2960
426 -0.98 -127.1 -9.5 42 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2040 2962
731 -0.98 -127.1 -7.8 103 735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2203 3439 2963
776 -0.98 -127.1 -7.9 112 780 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2057 2964
1086 -0.98 -127.1 -8.5 153 1090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 656 2964
1096 -0.98 -127.1 -8.3 154 1100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2042 2965
1406 -0.98 -127.1 -8.6 185 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2965
1716 -0.98 -127.1 -8.0 216 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2965
2036 -0.98 -127.1 -7.6 232 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2965
2356 -0.98 -127.1 -7.3 248 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2965
2676 -0.98 -127.1 -6.9 264 2680 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2203 654 2964
2716 -0.98 -127.1 -7.2 266 2720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2044 2964
3036 -0.98 -127.1 -7.0 282 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2964
3356 -0.98 -127.1 -8.0 298 3360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2203 3451 2963
3391 -0.98 -127.1 -8.3 299 3395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2053 2963
3696 -0.98 -127.1 -7.7 315 3700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 648 2962
3741 -0.98 -127.1 -7.8 317 3745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2050 2962
4056 -0.98 -127.1 -7.8 323 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2962
4416 -0.98 -127.1 -7.8 329 4420 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2203 3450 2961
4461 -0.98 -127.1 -7.9 329 4465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2053 2961
4776 -0.98 -127.1 -7.5 335 4780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 644 2960
4821 -0.98 -127.1 -8.5 335 4825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2049 2960
5136 -0.98 -127.1 -7.7 341 5140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3447 2960
5171 -0.98 -127.1 -8.2 341 5175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2052 2960
5496 -0.98 -127.1 -7.7 347 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2959
5856 -0.98 -127.1 -7.5 353 5860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2203 3447 2959
5891 -0.98 -127.1 -7.3 353 5895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2959
6216 -0.98 -127.1 -6.6 359 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2958
6576 -0.98 -127.1 -6.8 365 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2958
6936 -0.98 -127.1 -7.5 371 6940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2203 3447 2958
6971 -0.98 -127.1 -8.7 371 6975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2057 2958
7296 -0.98 -127.1 -7.8 377 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2057 2958
7656 -0.98 -127.1 -7.0 383 7660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2203 3450 2957
7691 -0.98 -127.1 -6.8 383 7695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2049 2957
8016 -0.98 -127.1 -6.3 389 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2956
8376 -0.98 -127.1 -5.8 395 8380 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3447 2956
8416 -0.98 -127.1 -5.7 395 8420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2053 2956
8736 -0.98 -127.1 -5.7 401 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2956
9096 -0.98 -127.1 -5.5 407 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2956
9456 -0.98 -127.1 -6.3 413 9460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3447 2955
9511 -0.98 -127.1 -7.3 413 9515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2052 2955
9816 -0.98 -127.1 -6.3 419 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2955
10176 -0.98 -127.1 -6.0 425 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2955
10536 -0.98 -127.1 -5.5 431 10540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3447 2955
10591 -0.98 -127.1 -6.1 431 10595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2057 2954
10896 -0.98 -127.1 -5.9 437 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2057 2954
11256 -0.98 -127.1 -5.9 443 11260 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2203 3448 2953
11296 -0.98 -127.1 -6.5 443 11300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2049 2953
11616 -0.98 -127.1 -6.4 449 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2953
11976 -0.98 -127.1 -6.2 455 11980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2203 3447 2953
12016 -0.98 -127.1 -6.0 455 12020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2052 2953
12336 -0.98 -127.1 -5.9 461 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2952
12696 -0.98 -127.1 -6.0 467 12700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2203 3450 2952
12746 -0.98 -127.1 -6.7 467 12750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2048 2952
13056 -0.98 -127.1 -6.1 473 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2952
13416 -0.98 -127.1 -6.1 479 13420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3451 2952
13496 -0.98 -127.1 -6.2 480 13500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2053 2952
13836 -0.98 -127.1 -5.3 486 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2951
14196 -0.98 -127.1 -5.9 492 14200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2203 3447 2951
14246 -0.98 -127.1 -7.3 492 14250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2052 2951
14317 -0.32 0.0 6.7 494 14435 0.70 0.00 113.45 1.417 6 0.121 0.000 2348 2052 2440
14436 0.98 127.1 4.5 496 14555 1.45 2.50 112.30 1.388 4 0.120 0.094 2633 3322 1921
14601 0.98 127.1 7.7 498 14605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1934 1920
14916 0.98 127.1 6.8 504 14920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 519 1919
14981 0.98 127.1 7.2 505 14985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1930 1919
15336 0.98 127.1 6.4 511 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1918
15696 0.98 127.1 6.7 517 15700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 518 1917
15731 0.98 127.1 7.5 517 15735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1925 1917
16056 0.98 127.1 6.8 523 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1925 1917
16416 0.98 127.1 7.8 529 16420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 512 1917
16451 0.98 127.1 8.8 529 16455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 1916 1917
16776 0.98 127.1 8.2 535 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1916 1917
17136 0.98 127.1 7.5 541 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1917 1917
17496 0.98 127.1 6.9 547 17500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 518 1917
17536 0.98 127.1 7.9 547 17540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1925 1917
17856 0.98 127.1 6.6 553 17860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2633 3325 1917
17901 0.98 127.1 7.3 553 17905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2633 1928 1916
18216 0.98 129.9 6.2 559 18220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 522 1916
18256 0.98 129.9 6.5 559 18260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1920 1917
18576 0.98 148.6 5.6 565 18635 0.00 0.00 17.73 1.281 6 0.000 0.000 2633 1920 1834
18936 1.01 153.4 6.1 571 18995 0.00 0.00 4.22 1.334 6 0.000 0.000 2633 1921 1813
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