WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.83 of 91.80 AH used of 24V (21.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.98 of 61.20 AH used of 10V (33.04% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -0.98 - - 36 - - - 2061 - -127.1 -20.73 - 1777 - - - - - - - - - - -
36 - -8.0 2 95 roll -0.98 12.90 0.195 2201 167.8 2.58 0.099 3438 533.7 -127.1 -39.47 - 2960 -30.0 - - - - - - - - - -
161 - -11.8 14 165 done -0.98 - - 2201 - 2.45 0.059 2045 -568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
466 - -10.4 55 469 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
771 - -7.7 116 775 roll -0.98 - - 2201 - 2.53 0.072 650 -551.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
811 - -7.8 121 815 done -0.98 - - 2201 - 2.42 0.058 2028 569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1121 - -8.0 152 1129 done -0.98 - - 2201 - - - 2028 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1431 - -8.5 183 1435 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.096 3452 527.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1466 - -9.3 186 1470 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.063 2054 -566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1781 - -8.9 211 1785 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 648 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1826 - -8.5 213 1830 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.058 2053 568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2141 - -7.8 229 2160 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2461 - -8.2 245 2479 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2781 - -7.6 261 2785 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.069 641 -553.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2831 - -7.2 263 2835 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2046 568.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3141 - -6.9 279 3159 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3461 - -6.5 295 3479 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3821 - -5.7 307 3879 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4181 - -5.9 313 4185 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 638 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4226 - -6.4 313 4230 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.058 2043 568.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4541 - -5.9 319 4599 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4901 - -6.3 325 4959 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5261 - -6.6 331 5319 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5621 - -6.8 337 5625 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 636 -551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5661 - -7.3 337 5665 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.059 2041 568.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5981 - -6.8 343 6039 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6341 - -6.8 349 6399 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6701 - -7.1 355 6759 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7061 - -7.4 361 7119 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7421 - -7.1 367 7479 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7781 - -6.3 373 7839 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8141 - -6.4 379 8145 roll -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8181 - -7.0 379 8185 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.061 2040 564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8501 - -6.5 385 8559 done -0.98 - - 2201 - - - 2039 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8861 - -7.3 391 8919 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9221 - -7.7 397 9279 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9581 - -7.5 403 9639 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9941 - -7.0 409 9999 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10301 - -6.7 415 10359 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10661 - -7.1 421 10665 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.117 3452 507.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10706 - -8.4 421 10710 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.066 2049 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11021 - -6.7 427 11079 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11381 - -5.8 433 11439 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11741 - -5.6 439 11799 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12101 - -5.7 445 12105 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.103 3453 520.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12156 - -6.2 445 12160 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2050 -561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12461 - -5.5 451 12519 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12821 - -5.6 457 12879 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13181 - -4.7 463 13185 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.099 3457 521.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13246 - -5.1 464 13250 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2054 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13601 - -4.7 470 13659 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13961 - -4.8 476 13965 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.098 3454 524.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14001 - -5.9 476 14005 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2046 -563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14321 - -4.4 482 14379 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14681 - -4.2 488 14739 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14802 - 4.2 490 14920 done -0.32 0.70 0.124 2345 205.7 - - 2046 - - 113.68 1.429 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14921 - 3.2 492 15040 done 0.98 1.42 0.105 2633 202.8 - - 2046 - 127.1 112.07 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15341 - 7.5 499 15345 roll 0.98 - - 2633 - 2.80 0.076 525 -543.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15436 - 7.3 500 15440 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.060 1931 555.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15761 - 7.0 506 15819 done 0.98 - - 2633 - - - 1931 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16121 - 7.2 512 16125 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.074 523 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16171 - 8.3 512 16175 done 0.98 - - 2633 - 2.50 0.058 1926 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16481 - 7.1 518 16539 done 0.98 - - 2633 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16841 - 6.8 524 16899 done 0.98 - - 2633 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17201 - 7.0 530 17259 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17561 - 7.2 536 17565 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.074 517 -542.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17596 - 8.3 536 17600 done 0.98 - - 2633 - 2.50 0.058 1922 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17921 - 7.3 542 17979 done 0.98 - - 2633 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18281 - 7.3 548 18339 done 0.98 - - 2633 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18641 - 7.2 554 18699 done 0.98 - - 2633 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19001 - 6.6 560 19059 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19361 - 6.3 566 19419 done 0.98 - - 2633 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19721 - 6.1 572 19780 done 0.98 - - 2633 - - - 1925 - 131.6 2.95 1.354 1902 -5.1 - - - - - - - - - -
20081 - 6.2 578 20085 roll 0.98 - - 2633 - 2.58 0.075 523 -543.4 133.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20116 - 7.4 578 20120 done 0.99 - - 2633 - 2.47 0.058 1921 566.0 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20441 - 7.1 584 20445 roll 0.99 - - 2633 - 2.63 0.088 3321 532.3 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20481 - 8.7 584 20485 done 0.99 - - 2633 - 2.50 0.062 1922 -559.6 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20801 - 7.5 590 20805 roll 0.99 - - 2633 - 2.58 0.076 518 -544.2 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20841 - 8.3 590 20845 done 0.99 - - 2633 - 2.50 0.058 1928 564.0 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21161 - 7.1 596 21165 roll 0.99 - - 2633 - 2.60 0.089 3318 534.6 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21201 - 7.7 596 21205 done 0.99 - - 2633 - 2.50 0.062 1924 -557.6 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21521 - 6.9 602 21525 roll 0.99 - - 2633 - 2.58 0.076 518 -545.0 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21586 - 8.1 603 21590 done 0.99 - - 2633 - 2.47 0.058 1916 566.0 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21941 - 7.5 609 21999 done 0.99 - - 2634 - - - 1916 - 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22301 - 7.1 615 22359 done 0.99 - - 2633 - - - 1917 - 133.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22661 - 6.2 621 22719 done 0.99 - - 2633 - - - 1917 - 133.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23021 - 5.2 627 23080 done 0.99 - - 2633 - - - 1917 - 164.4 27.95 1.054 1768 -4.8 - - - - - - - - - -
23381 - 5.7 633 23400 roll 1.04 - - 2633 - 2.60 0.072 515 -539.2 180.2 12.77 1.056 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
23431 - 6.1 633 23440 done 1.06 - - 2633 - 2.50 0.058 1915 560.0 183.2 2.03 1.147 1693 -4.9 - - - - - - - - - -
23741 - 5.7 639 23760 roll 1.07 - - 2633 - 2.72 0.096 3326 518.8 200.0 13.95 1.037 1623 -5.0 - - - - - - - - - -
23791 - 6.5 639 23795 done 1.09 0.08 0.068 2658 312.5 2.53 0.062 1927 -553.0 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24101 - 7.6 645 24105 roll 1.09 - - 2659 - 2.58 0.075 522 -544.6 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24156 - 8.7 645 24160 done 1.09 - - 2659 - 2.50 0.058 1927 562.0 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24461 - 8.7 651 24519 done 1.09 - - 2659 - - - 1927 - 200.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24821 - 8.4 657 24879 done 1.09 - - 2659 - - - 1927 - 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25181 - 7.4 671 25185 roll 1.09 - - 2659 - 2.58 0.071 516 -546.9 200.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25246 - 7.9 674 25250 done 1.09 - - 2659 - 2.50 0.058 1921 562.0 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25561 - 7.4 690 25579 done 1.09 - - 2659 - - - 1921 - 200.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25881 - 8.0 706 25885 roll 1.09 - - 2659 - 2.58 0.071 512 -546.1 200.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25921 - 7.2 708 25925 done 1.09 - - 2659 - 2.50 0.059 1918 562.4 200.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26241 - 7.8 724 26259 done 1.09 - - 2659 - - - 1918 - 200.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26561 - 7.1 740 26579 done 1.09 - - 2659 - - - 1918 - 200.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26881 - 7.1 758 26889 done 1.09 - - 2659 - - - 1918 - 200.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27191 - 6.2 789 27195 roll 1.09 - - 2659 - 2.55 0.072 521 -547.8 201.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27256 - 5.8 795 27275 done 1.10 - - 2659 - 2.47 0.059 1922 567.2 215.3 12.23 0.837 1561 -4.9 - - - - - - - - - -
27581 - 7.4 828 27589 done 1.12 - - 2659 - - - 1922 - 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27891 - 7.3 865 27895 roll 1.12 - - 2657 - 2.58 0.072 523 -542.2 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27931 - 7.6 873 27935 done 1.12 - - 2659 - 2.50 0.058 1928 562.0 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28236 - 5.5 934 28255 roll 1.12 - - 2659 - 2.63 0.072 516 -536.9 235.6 16.00 0.770 1479 -5.1 - - - - - - - - - -
28306 - 7.8 948 28310 done 1.15 - - 2659 - 2.53 0.058 1925 556.9 235.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28616 - 4.3 995 28665 roll 1.15 - - 2659 - 2.70 0.093 3329 520.0 292.3 44.05 0.716 1247 -5.3 - - - - - - - - - -
28701 - 4.3 1003 28750 done 1.24 0.10 0.073 2687 280.0 2.53 0.061 1924 -555.3 349.2 44.17 0.695 1016 -5.2 - - - - - - - - - -
29056 - 6.2 1039 29060 roll 1.33 0.10 0.101 2710 230.0 2.58 0.074 516 -545.7 350.5 - - 1013 - - - - - - - - - - -
29106 - 6.9 1044 29110 done 1.33 - - 2711 - 2.50 0.058 1928 564.8 350.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -