WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  490 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43125.449 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131537,4703.244,-12510.936,47,1.4,47 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.118
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -243991.6,188.0,-72.4,309590.0,-3120.4
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  49546.9,-112.9,-16.8,-144422.3,2982.0
GPS2  132408,4703.276,-12510.979,17,1.9,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.1,17480,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29240,0.00,0.000,0,0,1010,350.78 _10V_AH  10.0,40.979
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32406,1050
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.73 0.000 2 0.000 0.000 36 2061 1777
36 -0.98 -127.1 -8.0 2 95 12.90 2.58 -39.47 0.000 4 0.195 0.099 2201 3438 2960
161 -0.98 -127.1 -11.8 14 165 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2201 2045 2960
466 -0.98 -127.1 -10.4 55 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2962
771 -0.98 -127.1 -7.7 116 775 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2201 650 2964
811 -0.98 -127.1 -7.8 121 815 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2201 2028 2964
1121 -0.98 -127.1 -8.0 152 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2028 2965
1431 -0.98 -127.1 -8.5 183 1435 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2201 3452 2965
1466 -0.98 -127.1 -9.3 186 1470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2054 2965
1781 -0.98 -127.1 -8.9 211 1785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 648 2965
1826 -0.98 -127.1 -8.5 213 1830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2201 2053 2965
2141 -0.98 -127.1 -7.8 229 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2965
2461 -0.98 -127.1 -8.2 245 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2965
2781 -0.98 -127.1 -7.6 261 2785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2201 641 2965
2831 -0.98 -127.1 -7.2 263 2835 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2046 2964
3141 -0.98 -127.1 -6.9 279 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2965
3461 -0.98 -127.1 -6.5 295 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2965
3821 -0.98 -127.1 -5.7 307 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2964
4181 -0.98 -127.1 -5.9 313 4185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 638 2962
4226 -0.98 -127.1 -6.4 313 4230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2201 2043 2963
4541 -0.98 -127.1 -5.9 319 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2962
4901 -0.98 -127.1 -6.3 325 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2962
5261 -0.98 -127.1 -6.6 331 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2962
5621 -0.98 -127.1 -6.8 337 5625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 636 2961
5661 -0.98 -127.1 -7.3 337 5665 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2201 2041 2960
5981 -0.98 -127.1 -6.8 343 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2960
6341 -0.98 -127.1 -6.8 349 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2960
6701 -0.98 -127.1 -7.1 355 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2960
7061 -0.98 -127.1 -7.4 361 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2959
7421 -0.98 -127.1 -7.1 367 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2958
7781 -0.98 -127.1 -6.3 373 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2958
8141 -0.98 -127.1 -6.4 379 8145 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 647 2958
8181 -0.98 -127.1 -7.0 379 8185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2040 2959
8501 -0.98 -127.1 -6.5 385 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2039 2958
8861 -0.98 -127.1 -7.3 391 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2958
9221 -0.98 -127.1 -7.7 397 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2957
9581 -0.98 -127.1 -7.5 403 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2957
9941 -0.98 -127.1 -7.0 409 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2957
10301 -0.98 -127.1 -6.7 415 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2957
10661 -0.98 -127.1 -7.1 421 10665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3452 2956
10706 -0.98 -127.1 -8.4 421 10710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2049 2956
11021 -0.98 -127.1 -6.7 427 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2956
11381 -0.98 -127.1 -5.8 433 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2955
11741 -0.98 -127.1 -5.6 439 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2955
12101 -0.98 -127.1 -5.7 445 12105 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2201 3453 2955
12156 -0.98 -127.1 -6.2 445 12160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2050 2955
12461 -0.98 -127.1 -5.5 451 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2955
12821 -0.98 -127.1 -5.6 457 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2954
13181 -0.98 -127.1 -4.7 463 13185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2201 3457 2954
13246 -0.98 -127.1 -5.1 464 13250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2054 2954
13601 -0.98 -127.1 -4.7 470 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2953
13961 -0.98 -127.1 -4.8 476 13965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2201 3454 2953
14001 -0.98 -127.1 -5.9 476 14005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2046 2953
14321 -0.98 -127.1 -4.4 482 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2953
14681 -0.98 -127.1 -4.2 488 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2953
14802 -0.32 0.0 4.2 490 14920 0.70 0.00 113.68 1.429 6 0.124 0.000 2345 2046 2440
14921 0.98 127.1 3.2 492 15040 1.42 0.00 112.07 1.383 6 0.105 0.000 2633 2046 1921
15341 0.98 127.1 7.5 499 15345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2633 525 1919
15436 0.98 127.1 7.3 500 15440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2633 1931 1919
15761 0.98 127.1 7.0 506 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1931 1918
16121 0.98 127.1 7.2 512 16125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 523 1918
16171 0.98 127.1 8.3 512 16175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1926 1917
16481 0.98 127.1 7.1 518 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1917
16841 0.98 127.1 6.8 524 16899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1917
17201 0.98 127.1 7.0 530 17259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1917
17561 0.98 127.1 7.2 536 17565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 517 1917
17596 0.98 127.1 8.3 536 17600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1922 1917
17921 0.98 127.1 7.3 542 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1923 1917
18281 0.98 127.1 7.3 548 18339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1923 1917
18641 0.98 127.1 7.2 554 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1923 1917
19001 0.98 127.1 6.6 560 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1924 1917
19361 0.98 127.1 6.3 566 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1925 1917
19721 0.98 131.6 6.1 572 19780 0.00 0.00 2.95 1.354 6 0.000 0.000 2633 1925 1902
20081 0.98 133.4 6.2 578 20085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2633 523 1903
20116 0.99 133.4 7.4 578 20120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1921 1902
20441 0.99 133.4 7.1 584 20445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2633 3321 1902
20481 0.99 133.4 8.7 584 20485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1922 1902
20801 0.99 133.4 7.5 590 20805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2633 518 1902
20841 0.99 133.4 8.3 590 20845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1928 1902
21161 0.99 133.4 7.1 596 21165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2633 3318 1902
21201 0.99 133.4 7.7 596 21205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1924 1902
21521 0.99 133.4 6.9 602 21525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2633 518 1902
21586 0.99 133.4 8.1 603 21590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1916 1902
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