WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.69 of 91.80 AH used of 24V (21.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.89 of 61.20 AH used of 10V (33.18% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 41 - - - 2055 - -127.1 -30.65 - 2010 - - - - - - - - - - -
46 - -7.0 3 95 roll -0.98 12.82 0.194 2202 168.6 2.55 0.081 642 -554.1 -127.1 -28.27 - 2960 -33.6 - - - - - - - - - -
201 - -11.2 18 205 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.058 2040 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
506 - -8.2 61 510 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.093 3448 527.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
541 - -8.5 68 545 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2039 -563.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
846 - -8.6 129 850 roll -0.98 - - 2202 - 2.50 0.070 654 -554.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
921 - -10.5 137 925 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2051 565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1226 - -8.4 168 1234 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1536 - -6.5 199 1544 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1846 - -6.5 224 1850 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 644 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1901 - -7.2 226 1905 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2044 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2206 - -6.6 242 2210 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.099 3448 525.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2251 - -7.3 244 2255 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2055 -564.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2566 - -8.0 260 2570 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 641 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2621 - -9.1 262 2625 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2041 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2926 - -8.7 278 2944 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3246 - -9.1 294 3264 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3566 - -9.0 310 3584 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3926 - -7.8 318 3984 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4286 - -7.4 324 4344 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4646 - -6.6 330 4704 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5006 - -6.0 336 5064 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5366 - -6.2 342 5424 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5726 - -6.5 348 5730 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 648 -547.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5771 - -7.4 348 5775 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2049 567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6086 - -6.6 354 6144 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6446 - -6.7 360 6504 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6806 - -6.8 366 6864 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7166 - -6.7 372 7224 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7526 - -6.5 378 7584 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7886 - -6.4 384 7944 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8246 - -6.3 390 8250 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 644 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8286 - -7.8 390 8290 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2040 565.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8606 - -6.3 396 8664 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8966 - -5.8 402 9024 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9326 - -6.3 408 9384 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9686 - -6.2 414 9744 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10046 - -5.9 420 10104 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10406 - -5.7 426 10464 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10766 - -6.1 432 10824 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11126 - -6.5 438 11184 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11486 - -7.1 444 11544 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11846 - -6.7 450 11850 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.110 3453 513.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11886 - -7.2 450 11890 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2048 -562.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12206 - -6.3 456 12264 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12566 - -6.6 462 12570 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3454 520.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12606 - -7.3 462 12610 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.064 2055 -566.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12926 - -6.7 468 12984 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13286 - -6.2 474 13344 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13646 - -5.2 480 13650 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.098 3453 523.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13701 - -6.1 480 13705 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2054 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14006 - -5.4 486 14064 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14366 - -5.3 492 14370 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.097 3454 524.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14421 - -5.4 492 14425 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2052 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14487 - 4.9 494 14605 done -0.32 0.70 0.123 2345 204.3 - - 2051 - - 114.47 1.419 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14606 - 3.0 496 14725 roll 0.98 1.40 0.104 2630 203.6 2.50 0.094 3329 511.2 127.1 112.80 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14771 - 8.2 498 14775 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1924 -544.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15086 - 8.0 504 15144 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15446 - 7.7 510 15504 done 0.98 - - 2630 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15806 - 6.6 516 15864 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16166 - 7.0 522 16224 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16526 - 6.7 528 16584 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16886 - 5.9 534 16945 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 137.0 8.02 1.394 1880 -4.6 - - - - - - - - - -
17246 - 7.1 540 17304 done 0.99 - - 2630 - - - 1924 - 137.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17606 - 7.1 546 17664 done 0.99 - - 2630 - - - 1924 - 137.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17966 - 7.0 552 18024 done 0.99 - - 2630 - - - 1923 - 137.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18326 - 6.7 558 18384 done 0.99 - - 2630 - - - 1924 - 137.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18686 - 6.8 564 18744 done 0.99 - - 2630 - - - 1924 - 137.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19046 - 6.5 570 19104 done 0.99 - - 2630 - - - 1924 - 137.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19406 - 6.0 576 19465 done 0.99 - - 2630 - - - 1924 - 145.4 6.78 1.300 1846 -4.9 - - - - - - - - - -
19766 - 6.3 582 19824 done 1.01 - - 2630 - - - 1924 - 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20126 - 6.7 588 20130 roll 1.01 - - 2629 - 2.65 0.084 3331 530.9 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20181 - 7.9 588 20185 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.062 1925 -555.7 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20486 - 6.5 594 20544 done 1.01 - - 2630 - - - 1924 - 145.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20846 - 6.0 600 20855 roll 1.01 - - 2630 - 2.67 0.084 3331 527.0 151.8 5.60 1.242 1820 -4.5 - - - - - - - - - -
20901 - 7.3 600 20905 done 1.02 - - 2630 - 2.53 0.062 1928 -554.5 151.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21206 - 5.8 606 21225 roll 1.02 - - 2630 - 2.65 0.081 523 -530.2 165.3 11.23 1.180 1766 -4.8 - - - - - - - - - -
21251 - 6.5 606 21255 done 1.04 - - 2630 - 2.53 0.058 1933 557.3 165.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21566 - 5.9 612 21580 roll 1.04 - - 2629 - 2.65 0.087 3319 523.0 176.6 9.15 1.167 1720 -4.9 - - - - - - - - - -
21621 - 7.6 612 21625 done 1.06 - - 2630 - 2.53 0.062 1925 -551.0 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21926 - 6.4 618 21984 done 1.06 - - 2630 - - - 1925 - 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22286 - 7.0 624 22344 done 1.06 - - 2630 - - - 1925 - 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22646 - 7.6 630 22650 roll 1.06 - - 2630 - 2.63 0.084 3324 531.9 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22681 - 8.4 630 22685 done 1.06 - - 2630 - 2.50 0.062 1926 -559.2 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23006 - 7.7 636 23064 done 1.06 - - 2630 - - - 1927 - 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23366 - 7.5 642 23424 done 1.06 - - 2630 - - - 1927 - 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23726 - 6.9 648 23784 done 1.06 - - 2630 - - - 1927 - 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24086 - 6.6 654 24144 done 1.06 - - 2630 - - - 1927 - 176.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24446 - 6.1 660 24505 done 1.06 - - 2630 - - - 1928 - 181.4 3.90 1.064 1699 -5.1 - - - - - - - - - -
24806 - 6.8 666 24810 roll 1.06 - - 2630 - 2.65 0.087 3322 526.0 181.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24846 - 7.6 666 24850 done 1.06 - - 2630 - 2.50 0.062 1928 -557.6 181.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25166 - 7.2 680 25170 roll 1.06 - - 2630 - 2.55 0.074 520 -552.2 181.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25226 - 6.4 683 25230 done 1.06 - - 2630 - 2.47 0.058 1925 568.8 181.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25546 - 6.2 699 25555 roll 1.06 - - 2630 - 2.60 0.091 3318 535.8 184.0 2.17 1.042 1689 -4.6 - - - - - - - - - -
25586 - 6.3 701 25590 done 1.07 0.08 0.064 2658 350.0 2.50 0.063 1924 -557.6 184.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25906 - 7.2 717 25910 roll 1.07 - - 2659 - 2.55 0.073 523 -549.4 184.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25941 - 7.5 718 25945 done 1.07 - - 2659 - 2.47 0.058 1926 568.0 184.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26246 - 7.2 734 26264 done 1.07 - - 2659 - - - 1926 - 184.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26566 - 8.2 750 26584 done 1.07 - - 2659 - - - 1926 - 184.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26886 - 7.9 766 26890 roll 1.07 - - 2659 - 2.58 0.071 513 -547.7 184.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26951 - 7.6 769 26955 done 1.07 - - 2659 - 2.47 0.058 1914 567.2 184.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27256 - 7.0 800 27265 done 1.07 - - 2659 - - - 1914 - 184.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27566 - 5.7 831 27585 done 1.07 - - 2659 - - - 1915 - 199.1 12.12 0.830 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
27886 - 5.7 863 27905 done 1.09 - - 2659 - - - 1914 - 214.1 11.88 0.806 1567 -5.1 - - - - - - - - - -
28206 - 5.1 915 28240 roll 1.12 - - 2659 - 2.72 0.093 3319 516.5 247.6 26.15 0.759 1430 -5.2 - - - - - - - - - -
28276 - 5.5 929 28300 done 1.17 - - 2659 - 2.50 0.062 1927 -556.8 270.4 17.77 0.752 1336 -5.3 - - - - - - - - - -
28601 - 7.1 994 28605 roll 1.20 0.10 0.086 2686 270.0 2.58 0.075 514 -547.7 270.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
28706 - 6.1 1012 28715 done 1.20 - - 2686 - 2.47 0.057 1922 570.0 274.6 2.85 0.828 1320 -4.9 - - - - - - - - - -
29021 - 6.0 1044 29030 done 1.21 - - 2686 - - - 1922 - 282.2 5.88 0.769 1289 -5.3 - - - - - - - - - -