WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.55 of 91.80 AH used of 24V (22.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.81 of 61.20 AH used of 10V (33.32% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 36 - - - 2066 - -127.1 -30.30 - 1855 - - - - - - - - - - -
46 - -6.2 3 100 roll -0.98 12.88 0.193 2203 168.2 2.58 0.079 643 -551.6 -127.1 -35.85 - 2961 -30.9 - - - - - - - - - -
196 - -11.4 18 200 done -0.98 - - 2203 - 2.45 0.058 2030 566.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
501 - -9.3 57 504 done -0.98 - - 2203 - - - 2030 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
806 - -7.8 118 809 done -0.98 - - 2203 - - - 2030 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1111 - -7.4 155 1115 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 642 -548.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1166 - -8.4 160 1170 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2046 568.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1471 - -8.3 191 1479 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1781 - -7.8 222 1800 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2101 - -8.3 238 2119 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2421 - -7.9 254 2425 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.068 642 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2456 - -8.1 255 2460 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2049 569.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2761 - -7.4 271 2765 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.100 3450 524.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2796 - -7.7 272 2800 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2044 -562.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3101 - -7.1 288 3105 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.072 650 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3136 - -6.9 289 3140 done -0.98 - - 2203 - 2.45 0.059 2041 567.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3441 - -6.9 305 3459 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3761 - -6.6 321 3779 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4101 - -7.0 328 4159 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4461 - -6.8 334 4519 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4821 - -6.5 340 4825 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 655 -547.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4871 - -6.8 340 4875 done -0.98 - - 2203 - 2.45 0.059 2044 566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5181 - -5.9 346 5239 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5541 - -5.9 352 5599 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5901 - -5.3 358 5959 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6261 - -5.6 364 6265 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 644 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6316 - -6.7 364 6320 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.060 2047 568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6621 - -6.4 370 6679 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6981 - -6.9 376 7039 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7341 - -7.4 382 7399 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7701 - -7.5 388 7759 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8061 - -7.0 394 8119 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8421 - -6.9 400 8479 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8781 - -6.4 406 8839 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9141 - -5.2 412 9199 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9501 - -5.7 418 9505 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.112 3453 511.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9556 - -6.3 418 9560 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2056 -558.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9861 - -5.6 424 9919 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10221 - -5.4 430 10279 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10581 - -5.2 436 10639 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10941 - -5.7 442 10945 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.109 3450 512.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10976 - -6.5 442 10980 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.068 2052 -559.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11301 - -6.1 448 11359 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11661 - -6.2 454 11719 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12021 - -6.0 460 12079 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12381 - -5.5 466 12439 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12741 - -4.4 472 12799 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13101 - -4.4 478 13105 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.102 3454 520.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13156 - -4.7 478 13160 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.065 2054 -560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13461 - -4.2 484 13519 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13821 - -4.6 490 13879 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14181 - -5.2 496 14185 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.099 3450 523.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14216 - -4.8 496 14220 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2050 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14541 - -5.4 502 14599 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14901 - -5.6 508 14905 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.097 3451 524.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14941 - -6.0 508 14945 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2053 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15261 - -6.3 514 15319 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15501 - 6.5 518 15620 done -0.32 0.70 0.124 2345 202.9 - - 2053 - - 114.53 1.416 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15621 - 5.6 520 15740 done 0.98 1.42 0.107 2633 202.8 - - 2052 - 127.1 112.47 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16041 - 5.6 527 16065 roll 0.98 - - 2633 - 2.92 0.079 513 -527.1 145.6 15.90 1.411 1847 -4.7 - - - - - - - - - -
16126 - 6.9 528 16130 done 1.01 - - 2632 - 2.55 0.059 1927 554.5 145.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16461 - 6.9 534 16519 done 1.01 - - 2633 - - - 1927 - 145.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16821 - 6.8 540 16879 done 1.01 - - 2633 - - - 1927 - 145.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17181 - 6.8 546 17239 done 1.01 - - 2633 - - - 1928 - 145.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17541 - 7.6 552 17545 roll 1.01 - - 2633 - 2.60 0.075 520 -541.5 145.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17596 - 8.3 552 17600 done 1.01 - - 2633 - 2.50 0.058 1919 559.6 145.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17901 - 7.5 558 17959 done 1.01 - - 2633 - - - 1919 - 145.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18261 - 7.9 564 18319 done 1.01 - - 2633 - - - 1920 - 145.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18621 - 7.2 570 18679 done 1.01 - - 2633 - - - 1921 - 145.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18981 - 6.4 576 18985 roll 1.01 - - 2633 - 2.60 0.075 514 -541.2 145.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19026 - 7.1 576 19030 done 1.01 - - 2633 - 2.50 0.058 1919 562.0 145.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19341 - 6.1 582 19400 done 1.01 - - 2633 - - - 1919 - 150.5 3.78 1.381 1826 -4.5 - - - - - - - - - -
19701 - 5.8 588 19715 roll 1.01 - - 2633 - 2.63 0.073 519 -532.3 162.1 10.02 1.304 1779 -4.7 - - - - - - - - - -
19756 - 6.2 588 19760 done 1.03 - - 2633 - 2.50 0.058 1921 560.8 162.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20061 - 6.2 594 20120 done 1.03 - - 2633 - - - 1921 - 165.2 2.53 1.350 1766 -4.3 - - - - - - - - - -
20421 - 5.7 600 20480 done 1.04 - - 2633 - - - 1922 - 181.2 13.30 1.256 1700 -5.0 - - - - - - - - - -
20781 - 6.4 606 20839 done 1.06 - - 2633 - - - 1922 - 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21141 - 5.1 612 21175 roll 1.06 - - 2633 - 2.63 0.073 517 -534.2 212.8 27.05 1.205 1571 -4.7 - - - - - - - - - -
21201 - 5.9 613 21215 done 1.11 0.13 0.081 2668 269.2 2.53 0.058 1933 559.7 222.7 8.13 1.223 1532 -4.8 - - - - - - - - - -
21561 - 8.4 619 21565 roll 1.13 - - 2668 - 2.63 0.072 515 -539.2 222.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21596 - 10.4 619 21600 done 1.13 - - 2669 - 2.50 0.058 1923 563.2 222.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21921 - 8.6 625 21979 done 1.13 - - 2668 - - - 1923 - 222.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22281 - 9.6 631 22285 roll 1.13 - - 2668 - 2.60 0.073 514 -541.9 222.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22326 - 10.5 631 22330 done 1.13 - - 2667 - 2.50 0.059 1923 563.6 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22641 - 9.8 637 22699 done 1.13 - - 2668 - - - 1923 - 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23001 - 10.0 643 23005 roll 1.13 - - 2668 - 2.60 0.072 513 -542.3 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23041 - 12.0 643 23045 done 1.13 - - 2668 - 2.50 0.060 1916 561.2 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23361 - 10.7 649 23419 done 1.13 - - 2668 - - - 1916 - 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23721 - 10.2 655 23779 done 1.13 - - 2668 - - - 1916 - 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24081 - 10.0 661 24085 roll 1.13 - - 2668 - 2.58 0.073 513 -543.8 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24146 - 9.4 662 24150 done 1.13 - - 2668 - 2.53 0.061 1916 554.5 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24501 - 8.7 668 24559 done 1.13 - - 2668 - - - 1916 - 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24861 - 7.8 676 24865 roll 1.13 - - 2668 - 2.58 0.072 513 -543.8 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24891 - 9.4 677 24895 done 1.13 - - 2668 - 2.53 0.060 1923 557.3 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25201 - 8.3 693 25219 done 1.13 - - 2668 - - - 1924 - 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25521 - 9.6 709 25525 roll 1.13 - - 2668 - 2.58 0.071 523 -543.0 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25566 - 8.8 711 25570 done 1.13 - - 2668 - 2.50 0.059 1929 562.4 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25881 - 9.0 727 25885 roll 1.13 - - 2668 - 2.58 0.071 517 -547.3 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25936 - 9.1 729 25940 done 1.13 - - 2668 - 2.50 0.060 1919 560.8 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26241 - 7.6 745 26259 done 1.13 - - 2668 - - - 1919 - 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26561 - 7.0 764 26569 done 1.13 - - 2668 - - - 1919 - 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26871 - 8.2 795 26875 roll 1.13 - - 2668 - 2.58 0.071 519 -542.6 222.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26881 - 7.9 796 26885 done 1.13 - - 2668 - 2.50 0.059 1922 561.2 222.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27191 - 7.6 827 27195 roll 1.13 - - 2668 - 2.58 0.071 512 -546.5 222.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27321 - 6.9 840 27325 done 1.13 - - 2668 - 2.53 0.059 1929 560.1 222.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27626 - 4.9 895 27660 roll 1.13 - - 2668 - 2.65 0.071 512 -534.7 260.0 30.08 0.762 1379 -5.0 - - - - - - - - - -
27711 - 6.0 912 27720 done 1.19 - - 2668 - 2.53 0.058 1929 560.1 268.1 5.95 0.805 1346 -5.5 - - - - - - - - - -
28026 - 6.5 972 28034 done 1.20 - - 2669 - - - 1930 - 268.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
28336 - 4.9 1003 28370 roll 1.20 - - 2668 - 2.65 0.071 521 -531.7 306.8 29.92 0.716 1188 -5.2 - - - - - - - - - -
28401 - 6.3 1009 28405 done 1.26 0.10 0.077 2692 240.0 2.53 0.058 1927 555.7 306.8 - - 1187 - - - - - - - - - - -