WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  488 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43398.68 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205106,4703.453,-12516.328,37,1.4,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.035
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -239576.2,169.7,503.0,297854.5,-4595.3
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  44865.5,602.9,121.9,-140338.1,657.2
GPS2  205656,4703.422,-12516.420,12,1.4,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.0,24113,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28730,0.00,0.000,0,0,1183,308.59 _10V_AH  10.0,40.806
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  32056,1035
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 36 2066 1855
46 -0.98 -127.1 -6.2 3 100 12.88 2.58 -35.85 0.000 4 0.193 0.079 2203 643 2961
196 -0.98 -127.1 -11.4 18 200 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2030 2961
501 -0.98 -127.1 -9.3 57 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2030 2962
806 -0.98 -127.1 -7.8 118 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2030 2964
1111 -0.98 -127.1 -7.4 155 1115 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2203 642 2965
1166 -0.98 -127.1 -8.4 160 1170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2046 2965
1471 -0.98 -127.1 -8.3 191 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2965
1781 -0.98 -127.1 -7.8 222 1800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2965
2101 -0.98 -127.1 -8.3 238 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2965
2421 -0.98 -127.1 -7.9 254 2425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2203 642 2965
2456 -0.98 -127.1 -8.1 255 2460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2049 2965
2761 -0.98 -127.1 -7.4 271 2765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3450 2965
2796 -0.98 -127.1 -7.7 272 2800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2044 2965
3101 -0.98 -127.1 -7.1 288 3105 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2203 650 2965
3136 -0.98 -127.1 -6.9 289 3140 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2041 2965
3441 -0.98 -127.1 -6.9 305 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2965
3761 -0.98 -127.1 -6.6 321 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2965
4101 -0.98 -127.1 -7.0 328 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2965
4461 -0.98 -127.1 -6.8 334 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2964
4821 -0.98 -127.1 -6.5 340 4825 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 655 2963
4871 -0.98 -127.1 -6.8 340 4875 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2044 2963
5181 -0.98 -127.1 -5.9 346 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2962
5541 -0.98 -127.1 -5.9 352 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2962
5901 -0.98 -127.1 -5.3 358 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2961
6261 -0.98 -127.1 -5.6 364 6265 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 644 2961
6316 -0.98 -127.1 -6.7 364 6320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2047 2961
6621 -0.98 -127.1 -6.4 370 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2960
6981 -0.98 -127.1 -6.9 376 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2960
7341 -0.98 -127.1 -7.4 382 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2960
7701 -0.98 -127.1 -7.5 388 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2959
8061 -0.98 -127.1 -7.0 394 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2959
8421 -0.98 -127.1 -6.9 400 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2958
8781 -0.98 -127.1 -6.4 406 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2958
9141 -0.98 -127.1 -5.2 412 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2958
9501 -0.98 -127.1 -5.7 418 9505 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2203 3453 2958
9556 -0.98 -127.1 -6.3 418 9560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2056 2958
9861 -0.98 -127.1 -5.6 424 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2958
10221 -0.98 -127.1 -5.4 430 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2957
10581 -0.98 -127.1 -5.2 436 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2957
10941 -0.98 -127.1 -5.7 442 10945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3450 2956
10976 -0.98 -127.1 -6.5 442 10980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2052 2956
11301 -0.98 -127.1 -6.1 448 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2956
11661 -0.98 -127.1 -6.2 454 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2956
12021 -0.98 -127.1 -6.0 460 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2956
12381 -0.98 -127.1 -5.5 466 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2956
12741 -0.98 -127.1 -4.4 472 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2955
13101 -0.98 -127.1 -4.4 478 13105 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2203 3454 2956
13156 -0.98 -127.1 -4.7 478 13160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2054 2955
13461 -0.98 -127.1 -4.2 484 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2955
13821 -0.98 -127.1 -4.6 490 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2955
14181 -0.98 -127.1 -5.2 496 14185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2203 3450 2955
14216 -0.98 -127.1 -4.8 496 14220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2953
14541 -0.98 -127.1 -5.4 502 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2954
14901 -0.98 -127.1 -5.6 508 14905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2203 3451 2954
14941 -0.98 -127.1 -6.0 508 14945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2053 2954
15261 -0.98 -127.1 -6.3 514 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2954
15501 -0.32 0.0 6.5 518 15620 0.70 0.00 114.53 1.416 6 0.124 0.000 2345 2053 2440
15621 0.98 127.1 5.6 520 15740 1.42 0.00 112.47 1.381 6 0.107 0.000 2633 2052 1921
16041 0.98 145.6 5.6 527 16065 0.00 2.92 15.90 1.411 4 0.000 0.079 2633 513 1847
16126 1.01 145.6 6.9 528 16130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2632 1927 1846
16461 1.01 145.6 6.9 534 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1845
16821 1.01 145.6 6.8 540 16879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1844
17181 1.01 145.6 6.8 546 17239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1844
17541 1.01 145.6 7.6 552 17545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2633 520 1843
17596 1.01 145.6 8.3 552 17600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1919 1843
17901 1.01 145.6 7.5 558 17959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1919 1843
18261 1.01 145.6 7.9 564 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1920 1843
18621 1.01 145.6 7.2 570 18679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1921 1843
18981 1.01 145.6 6.4 576 18985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2633 514 1843
19026 1.01 145.6 7.1 576 19030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1919 1843
19341 1.01 150.5 6.1 582 19400 0.00 0.00 3.78 1.381 6 0.000 0.000 2633 1919 1826
19701 1.01 162.1 5.8 588 19715 0.00 2.63 10.02 1.304 4 0.000 0.073 2633 519 1779
19756 1.03 162.6 6.2 588 19760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1921 1777
20061 1.03 165.2 6.2 594 20120 0.00 0.00 2.53 1.350 6 0.000 0.000 2633 1921 1766
20421 1.04 181.2 5.7 600 20480 0.00 0.00 13.30 1.256 6 0.000 0.000 2633 1922 1700
20781 1.06 181.2 6.4 606 20839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1922 1699
21141 1.06 212.8 5.1 612 21175 0.00 2.63 27.05 1.205 4 0.000 0.073 2633 517 1571
21201 1.11 222.7 5.9 613 21215 0.13 2.53 8.13 1.223 6 0.081 0.058 2668 1933 1532
21561 1.13 222.7 8.4 619 21565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2668 515 1530
21596 1.13 222.7 10.4 619 21600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2669 1923 1530
21921 1.13 222.7 8.6 625 21979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 1923 1530
22281 1.13 222.7 9.6 631 22285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2668 514 1530
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