WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.90 of 95.40 AH used of 24V (25.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.06 of 61.20 AH used of 10V (21.47% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -28.10 - 1913 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.5 3 113 roll -1.00 12.30 0.185 2174 173.5 2.47 0.081 444 -570.4 -117.3 -29.83 - 3021 -37.1 - - - - - - - - - -
350 41.3 -10.1 31 356 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.055 1848 580.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
676 76.4 -11.6 62 684 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 447 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
728 82.3 -10.9 66 736 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1849 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1047 111.6 -9.1 82 1055 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 451 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1143 120.9 -10.3 86 1150 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1859 570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1461 148.0 -8.5 102 1479 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1809 176.9 -8.1 114 1816 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 447 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1999 194.3 -9.3 120 2007 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1854 569.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2336 223.4 -8.2 131 2345 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2410 229.8 -8.7 133 2418 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1847 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2737 255.4 -7.7 144 2745 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2821 262.8 -8.7 146 2830 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3138 287.3 -7.6 157 3166 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3503 311.7 -6.5 166 3511 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3672 323.8 -7.5 168 3680 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1854 563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3996 346.8 -7.2 174 4004 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4092 354.0 -7.9 175 4099 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4425 380.7 -8.3 181 4433 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 448 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4478 385.3 -8.4 181 4486 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4791 411.9 -8.2 187 4799 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 444 -545.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4887 420.4 -8.9 188 4894 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1858 558.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5220 445.5 -7.6 194 5228 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 450 -545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5284 450.5 -7.9 195 5292 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1852 560.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5650 477.7 -7.4 201 5658 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 448 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5852 493.9 -8.0 204 5859 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1853 555.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6206 519.3 -7.0 210 6215 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 450 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6312 527.3 -7.6 211 6320 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1857 556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6639 549.7 -6.9 217 6645 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 447 -546.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6752 558.6 -7.9 218 6761 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1856 556.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7065 580.1 -6.8 224 7073 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7160 587.2 -7.6 225 7169 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1855 557.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7496 610.3 -6.9 231 7503 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7611 618.5 -7.6 232 7619 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7924 640.6 -7.1 238 7933 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7987 645.7 -8.4 239 7996 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1854 568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8357 672.0 -7.1 245 8412 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8717 697.9 -7.2 251 8725 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8854 708.3 -7.8 253 8863 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1846 565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9211 731.8 -6.5 259 9268 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9574 752.9 -5.7 265 9581 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 445 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9679 758.5 -5.4 266 9687 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10005 774.3 -4.9 272 10011 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10078 778.6 -5.7 273 10085 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10433 800.3 -6.4 279 10440 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 448 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10506 805.6 -7.1 280 10514 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1850 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10862 828.1 -6.4 286 10919 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11226 849.9 -6.1 292 11233 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 447 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11394 859.9 -6.1 294 11402 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11719 876.6 -5.2 300 11776 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12083 897.1 -5.8 306 12089 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 443 -537.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12218 905.4 -5.8 308 12227 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1852 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12575 925.8 -5.5 314 12582 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 451 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12637 929.9 -6.4 315 12645 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13006 950.1 -5.3 321 13062 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13367 969.1 -5.2 327 13375 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13472 974.7 -5.6 328 13481 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13802 990.9 5.1 334 13915 done -0.32 0.77 0.118 2328 200.0 - - 1853 - - 106.93 1.430 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13919 993.2 3.5 336 14035 done 1.00 1.42 0.095 2619 204.9 - - 1853 - 117.3 103.50 1.399 2060 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14341 962.9 8.1 343 14398 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14703 934.8 7.7 349 14711 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 444 -532.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14755 930.4 8.5 349 14764 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1854 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15072 903.8 8.6 355 15126 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15432 871.4 9.0 361 15440 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -536.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15537 861.1 9.6 362 15546 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15861 831.6 9.1 368 15919 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16226 801.7 8.1 374 16232 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 443 -537.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16277 797.4 8.2 374 16285 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1858 559.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16591 773.4 7.3 380 16598 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 446 -538.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16653 768.9 7.2 381 16661 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1848 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17021 743.9 6.9 387 17077 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17383 717.9 6.9 393 17391 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 449 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17446 713.3 7.8 394 17454 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17812 688.6 6.8 400 17870 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18177 660.0 8.1 406 18183 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18260 652.2 9.6 407 18268 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18605 624.5 7.8 413 18663 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18968 597.9 7.2 419 18976 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -541.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19052 590.9 8.3 420 19060 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1848 566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19399 565.6 7.1 426 19405 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 441 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19439 562.6 7.0 426 19447 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.057 1853 564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19764 541.6 6.6 432 19771 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19847 535.8 7.1 433 19855 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.057 1858 564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20194 513.5 6.5 439 20200 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.073 448 -542.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20256 508.9 7.2 440 20264 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1850 567.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20622 483.3 7.2 446 20630 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.073 449 -543.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20687 478.1 8.7 447 20693 done 1.00 - - 2621 - 2.47 0.058 1846 565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21051 451.5 7.1 453 21059 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.073 449 -541.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21136 445.1 7.3 454 21144 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21481 420.1 7.3 460 21539 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21846 395.5 6.6 466 21852 roll 1.00 - - 2621 - 2.60 0.073 444 -543.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21939 389.9 6.0 467 21958 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 563.2 124.4 4.65 1.121 2032 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
22273 371.3 5.6 473 22331 done 1.02 - - 2620 - - - 1852 - 141.0 13.50 1.037 1964 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
22637 349.7 6.0 479 22655 roll 1.04 - - 2620 - 2.53 0.072 446 -555.7 147.0 4.60 1.062 1939 -5.4 0.191 - - - - - - - - -
22764 340.3 7.7 481 22771 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.6 147.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23131 314.0 7.2 487 23137 roll 1.05 - - 2620 - 2.60 0.072 443 -541.2 147.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23181 309.7 8.3 487 23189 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 563.2 147.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23496 283.9 8.6 496 23504 roll 1.05 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -541.2 147.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23550 279.0 9.5 497 23557 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 563.2 147.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23865 253.3 8.0 508 23873 roll 1.05 - - 2620 - 2.60 0.073 445 -541.2 147.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23917 248.8 9.1 509 23926 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.057 1854 563.6 147.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24234 228.1 6.1 520 24262 done 1.05 - - 2621 - - - 1854 - 151.8 3.75 0.981 1920 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
24572 206.5 6.4 531 24598 done 1.06 - - 2620 - - - 1854 - 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24906 186.0 5.9 542 24925 roll 1.06 - - 2620 - 2.65 0.074 446 -531.3 161.8 8.23 0.913 1879 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
24990 180.3 6.2 544 24998 done 1.07 - - 2620 - 2.50 0.057 1850 561.6 162.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25308 159.8 6.6 555 25334 done 1.08 - - 2620 - - - 1850 - 162.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25654 139.0 6.2 569 25663 roll 1.08 - - 2619 - 2.62 0.074 443 -537.0 165.2 2.12 0.985 1866 -6.1 0.092 - - - - - - - - -
25866 124.5 6.5 579 25875 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.057 1853 564.0 165.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26196 105.5 4.9 595 26235 roll 1.08 - - 2620 - 2.67 0.074 450 -525.5 200.4 27.92 0.808 1720 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26324 97.8 6.6 601 26330 done 1.14 0.12 0.071 2657 308.3 2.50 0.057 1855 562.0 200.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26644 74.2 6.5 620 26652 done 1.14 - - 2657 - - - 1855 - 200.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26975 54.7 5.3 651 27001 done 1.14 - - 2657 - - - 1855 - 225.4 18.70 0.777 1620 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
27326 34.9 5.4 684 27350 done 1.18 - - 2657 - - - 1855 - 247.5 16.88 0.760 1530 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27670 18.7 4.1 717 27719 done 1.21 - - 2657 - - - 1855 - 304.9 43.35 0.713 1296 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
28040 7.0 1.8 752 28140 roll 1.30 0.12 0.077 2688 258.3 2.70 0.089 3246 515.2 422.7 90.03 0.670 814 -5.4 0.006 - - - - - - - - -