WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  481 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121758.45 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072737,4700.383,-12509.202,36,1.1,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.033
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -150801.8,-374.1,-116.0,181363.1,-1061.4
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -43544.4,-133.3,-50.7,-56325.1,833.4
GPS2  073427,4700.312,-12509.350,15,1.2,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.4,14347,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.021875 _24V_AH  23.0,70.904
SM_CCo  28301,0.00,0.000,0,0,810,424.37 _10V_AH  10.1,48.060
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40280,769
HUMID  1889 CFSIZE  254472192,203132928
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010807,152855,4659.398,-12505.763,24,1.0,41,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.35 SBE_CT68424378.08
Roll_motor23488479.51 SBE_O269819305.18
VBD_pump_during_apogee444142914604.91 WL_BB2F411105993.59
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect47160175.38
Iridium_during_xfer186223955.68
Transponder_ping942086.94
GPS625031.38
TT879219158.55
LPSleep240012530.90
TT8_Active182119364.20
TT8_Sampling139839562.10
TT8_CF879845369.60
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits282112341.96
GPS_charging000.00
Compass100826264.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.10 0.000 2 0.000 0.000 40 1853 1913
55 -1.00 -117.3 3.0 -2.5 3 113 12.30 2.47 -29.83 0.000 4 0.185 0.081 2174 444 3021
350 -1.00 -117.3 41.3 -10.1 31 356 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2174 1848 3026
676 -1.00 -117.3 76.4 -11.6 62 684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 447 3031
728 -1.00 -117.3 82.3 -10.9 66 736 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1849 3032
1047 -1.00 -117.3 111.6 -9.1 82 1055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3033
1143 -1.00 -117.3 120.9 -10.3 86 1150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1859 3033
1461 -1.00 -117.3 148.0 -8.5 102 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3033
1809 -1.00 -117.3 176.9 -8.1 114 1816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3033
1999 -1.00 -117.3 194.3 -9.3 120 2007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1854 3033
2336 -1.00 -117.3 223.4 -8.2 131 2345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3032
2410 -1.00 -117.3 229.8 -8.7 133 2418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1847 3032
2737 -1.00 -117.3 255.4 -7.7 144 2745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3031
2821 -1.00 -117.3 262.8 -8.7 146 2830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3031
3138 -1.00 -117.3 287.3 -7.6 157 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3030
3503 -1.00 -117.3 311.7 -6.5 166 3511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3029
3672 -1.00 -117.3 323.8 -7.5 168 3680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3029
3996 -1.00 -117.3 346.8 -7.2 174 4004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3028
4092 -1.00 -117.3 354.0 -7.9 175 4099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3027
4425 -1.00 -117.3 380.7 -8.3 181 4433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3026
4478 -1.00 -117.3 385.3 -8.4 181 4486 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3026
4791 -1.00 -117.3 411.9 -8.2 187 4799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3027
4887 -1.00 -117.3 420.4 -8.9 188 4894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3026
5220 -1.00 -117.3 445.5 -7.6 194 5228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3026
5284 -1.00 -117.3 450.5 -7.9 195 5292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3025
5650 -1.00 -117.3 477.7 -7.4 201 5658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3025
5852 -1.00 -117.3 493.9 -8.0 204 5859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1853 3025
6206 -1.00 -117.3 519.3 -7.0 210 6215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3024
6312 -1.00 -117.3 527.3 -7.6 211 6320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1857 3024
6639 -1.00 -117.3 549.7 -6.9 217 6645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3023
6752 -1.00 -117.3 558.6 -7.9 218 6761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1856 3023
7065 -1.00 -117.3 580.1 -6.8 224 7073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3022
7160 -1.00 -117.3 587.2 -7.6 225 7169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3022
7496 -1.00 -117.3 610.3 -6.9 231 7503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3021
7611 -1.00 -117.3 618.5 -7.6 232 7619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3021
7924 -1.00 -117.3 640.6 -7.1 238 7933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3021
7987 -1.00 -117.3 645.7 -8.4 239 7996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3021
8357 -1.00 -117.3 672.0 -7.1 245 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3020
8717 -1.00 -117.3 697.9 -7.2 251 8725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3020
8854 -1.00 -117.3 708.3 -7.8 253 8863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3020
9211 -1.00 -117.3 731.8 -6.5 259 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3019
9574 -1.00 -117.3 752.9 -5.7 265 9581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3019
9679 -1.00 -117.3 758.5 -5.4 266 9687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3019
10005 -1.00 -117.3 774.3 -4.9 272 10011 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3019
10078 -1.00 -117.3 778.6 -5.7 273 10085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3019
10433 -1.00 -117.3 800.3 -6.4 279 10440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3018
10506 -1.00 -117.3 805.6 -7.1 280 10514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3018
10862 -1.00 -117.3 828.1 -6.4 286 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3018
11226 -1.00 -117.3 849.9 -6.1 292 11233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 447 3018
11394 -1.00 -117.3 859.9 -6.1 294 11402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3017
11719 -1.00 -117.3 876.6 -5.2 300 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3017
12083 -1.00 -117.3 897.1 -5.8 306 12089 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 443 3016
12218 -1.00 -117.3 905.4 -5.8 308 12227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3016
12575 -1.00 -117.3 925.8 -5.5 314 12582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3016
12637 -1.00 -117.3 929.9 -6.4 315 12645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3016
13006 -1.00 -117.3 950.1 -5.3 321 13062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3015
13367 -1.00 -117.3 969.1 -5.2 327 13375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3015
13472 -1.00 -117.3 974.7 -5.6 328 13481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3015
13802 -0.32 0.0 990.9 5.1 334 13915 0.77 0.00 106.93 1.430 6 0.118 0.000 2328 1853 2539
13919 1.00 117.3 993.2 3.5 336 14035 1.42 0.00 103.50 1.399 6 0.095 0.000 2619 1853 2060
14341 1.00 117.3 962.9 8.1 343 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2057
14703 1.00 117.3 934.8 7.7 349 14711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2620 444 2056
14755 1.00 117.3 930.4 8.5 349 14764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1854 2056
15072 1.00 117.3 903.8 8.6 355 15126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2055
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