WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 70.75 of 95.40 AH used of 24V (25.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.97 of 61.20 AH used of 10V (21.62% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 42 VBD -1.00 - - 40 - - - 1850 - -117.3 -18.25 - 1597 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -5.7 2 113 roll -1.00 12.23 0.183 2171 174.2 2.53 0.081 446 -554.9 -117.3 -41.75 - 3020 -34.1 - - - - - - - - - -
284 35.4 -13.5 25 292 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.056 1863 573.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
612 70.1 -10.6 56 620 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.070 450 -547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
749 84.9 -10.7 67 757 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1857 574.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1068 113.9 -9.4 83 1076 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 450 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1291 135.4 -9.4 93 1299 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1851 571.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1629 165.2 -8.3 107 1657 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1965 194.9 -8.9 118 1973 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2071 204.8 -9.6 121 2079 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.058 1849 571.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2397 233.9 -9.1 132 2426 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2734 261.7 -7.9 143 2742 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 444 -544.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2850 271.6 -8.6 146 2858 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3166 295.9 -7.6 157 3194 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3530 323.1 -7.4 164 3538 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 443 -540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3636 331.4 -7.6 165 3644 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1855 564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3960 354.4 -7.1 171 3968 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -544.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4045 361.2 -8.4 172 4052 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1851 567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4389 386.5 -7.3 178 4397 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 446 -544.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4505 396.1 -8.3 179 4514 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4820 421.6 -8.1 185 4877 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5182 450.4 -7.9 191 5190 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 448 -543.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5310 460.6 -7.9 193 5317 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1855 556.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5675 488.0 -7.3 199 5733 done -1.00 - - 2171 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6039 511.4 -6.2 205 6046 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 450 -544.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6143 518.4 -6.9 206 6152 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1856 555.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6467 540.9 -7.0 212 6476 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6541 546.6 -7.7 213 6550 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1854 557.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6898 571.4 -7.1 219 6956 done -1.00 - - 2171 - - - 1854 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7260 598.9 -7.6 225 7268 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7429 612.4 -7.8 227 7437 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7753 636.7 -7.5 233 7761 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 449 -542.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7871 646.2 -7.9 234 7878 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
8182 669.1 -7.3 240 8191 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
8246 674.2 -8.3 241 8255 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1860 564.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
8614 701.7 -7.2 247 8620 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -540.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8707 708.7 -7.8 248 8715 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1854 564.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9042 729.2 -6.0 254 9049 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9147 735.9 -6.3 255 9155 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9473 754.6 -5.8 261 9479 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9545 759.6 -6.6 262 9553 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9900 782.6 -6.4 268 9958 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10263 806.7 -6.7 274 10272 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 450 -538.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
10360 813.4 -7.3 275 10367 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1847 565.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10693 834.9 -6.4 281 10751 done -1.00 - - 2171 - - - 1847 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
11056 858.1 -6.2 287 11064 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
11227 869.4 -6.2 289 11234 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
11549 890.3 -6.4 295 11607 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
11912 915.2 -6.8 301 11920 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12029 923.8 -7.3 302 12037 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12344 943.7 -6.3 308 12350 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
12394 947.0 -6.3 308 12403 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1845 560.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
12708 965.9 -6.0 314 12765 done -1.00 - - 2171 - - - 1844 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13071 987.3 -5.7 320 13079 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 446 -537.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13132 990.1 5.4 320 13256 done -0.32 0.75 0.122 2323 201.3 - - 1859 - - 104.55 1.430 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13260 992.1 1.7 323 13376 done 1.00 1.42 0.095 2617 207.0 - - 1859 - 117.3 103.50 1.396 2060 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13681 961.5 8.1 330 13689 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 452 -530.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13744 956.1 8.9 331 13752 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1860 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14112 925.5 8.3 337 14168 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14473 897.1 7.8 343 14481 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 444 -534.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14568 889.1 8.4 344 14576 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1858 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14902 864.4 7.3 350 14960 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15267 836.2 7.7 356 15274 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 451 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15329 831.3 8.3 357 15337 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15695 805.1 7.0 363 15753 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16058 778.4 7.4 369 16066 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 447 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16123 773.1 8.5 370 16130 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16488 744.6 7.7 376 16546 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16851 717.9 7.4 382 16859 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 444 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16967 708.5 8.1 383 16976 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1857 565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17282 681.8 8.7 389 17288 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 441 -540.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17333 677.2 9.4 389 17341 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1854 565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17647 651.0 8.3 395 17704 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18009 621.4 8.0 401 18017 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18083 615.3 8.5 402 18091 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1849 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18440 590.5 6.8 408 18497 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18802 569.0 5.9 414 18821 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 441 -541.5 126.5 6.30 1.233 2023 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
18875 564.5 6.3 415 18883 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.057 1847 562.4 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19232 542.2 6.3 421 19289 done 1.02 - - 2617 - - - 1848 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19594 518.5 6.5 427 19652 done 1.02 - - 2617 - - - 1848 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19957 493.8 6.8 433 19965 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.074 440 -541.5 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20020 489.0 7.8 434 20028 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.057 1854 565.6 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20386 462.9 7.1 440 20395 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.073 444 -542.3 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20441 458.8 7.4 440 20447 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.057 1855 564.4 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20754 436.7 7.0 446 20760 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.072 444 -542.7 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20794 433.5 7.5 446 20803 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 563.6 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21118 412.4 6.5 452 21176 done 1.02 - - 2617 - - - 1853 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21483 392.4 5.3 458 21510 roll 1.02 - - 2617 - 2.67 0.073 447 -526.6 151.3 20.15 1.039 1923 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
21607 384.6 6.7 460 21615 done 1.06 - - 2617 - 2.53 0.058 1853 555.7 151.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21973 364.2 5.5 466 22002 roll 1.06 - - 2617 - 2.62 0.074 449 -535.9 171.2 16.45 1.016 1841 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
22057 358.7 6.9 467 22065 done 1.09 - - 2617 - 2.53 0.058 1850 553.8 171.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22403 335.4 6.9 473 22460 done 1.09 - - 2617 - - - 1850 - 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22765 307.5 7.9 479 22773 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -539.6 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22860 299.5 8.5 480 22868 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.2 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23197 273.0 7.9 491 23225 done 1.09 - - 2617 - - - 1850 - 171.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23535 246.9 7.5 502 23542 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 441 -541.9 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23618 240.0 8.0 504 23626 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 564.0 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23934 216.9 7.1 515 23962 done 1.09 - - 2617 - - - 1851 - 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24272 193.0 7.2 526 24279 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 445 -540.8 171.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24366 185.1 9.2 529 24374 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 564.4 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24703 158.6 7.8 540 24731 done 1.09 - - 2617 - - - 1857 - 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25052 132.8 6.6 555 25060 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -541.5 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25138 127.1 7.0 559 25145 done 1.09 - - 2617 - 2.47 0.058 1850 567.2 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25466 106.7 6.8 575 25474 roll 1.09 - - 2617 - 2.65 0.092 3253 529.4 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25540 101.9 6.6 578 25548 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.060 1841 -564.8 171.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25859 85.2 4.1 594 25918 done 1.09 - - 2617 - - - 1842 - 227.1 43.60 0.775 1613 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
26240 64.1 5.5 625 26268 roll 1.18 0.20 0.065 2672 275.0 2.65 0.079 442 -528.3 246.3 14.77 0.782 1534 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
26365 54.1 7.9 637 26372 done 1.21 - - 2672 - 2.50 0.055 1859 566.8 246.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26695 30.3 7.2 668 26701 roll 1.21 - - 2672 - 2.60 0.073 446 -543.5 246.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26904 19.2 4.5 688 26953 done 1.21 - - 2672 - 2.47 0.056 1850 568.4 293.8 35.72 0.718 1340 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
27273 6.6 4.1 723 27322 roll 1.28 - - 2672 - 2.65 0.074 446 -529.8 350.6 42.67 0.690 1109 -5.4 0.006 - - - - - - - - -