WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 69.22 of 95.40 AH used of 24V (27.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.00 of 61.20 AH used of 10V (23.21% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1860 - -117.3 -28.02 - 1931 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -6.9 3 102 roll -1.00 12.27 0.184 2174 174.1 2.58 0.093 3244 536.4 -117.3 -28.77 - 3021 -37.9 - - - - - - - - - -
359 43.2 -11.5 32 366 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1844 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
686 77.6 -10.4 63 694 done -1.00 - - 2173 - - - 1845 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1005 108.5 -9.1 80 1013 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.076 452 -546.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1133 120.2 -8.9 86 1140 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1857 573.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1462 148.3 -8.7 102 1480 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1810 177.0 -7.9 114 1817 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 452 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1947 188.2 -8.2 118 1954 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1855 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2273 213.4 -7.6 129 2281 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 449 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2336 218.6 -8.0 131 2345 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1849 571.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2674 244.6 -7.7 142 2702 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3010 270.5 -7.6 153 3019 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3084 276.5 -8.3 155 3092 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3412 301.4 -7.7 166 3469 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3775 328.5 -7.5 172 3782 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 456 -539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3869 335.9 -7.7 173 3878 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1855 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4205 360.3 -7.3 179 4212 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 456 -542.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4277 366.1 -7.8 180 4286 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1851 564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4633 391.8 -7.2 186 4641 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4729 399.5 -8.1 187 4737 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1856 562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5065 424.8 -7.6 193 5071 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 449 -545.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5115 429.0 -8.3 193 5123 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1857 563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5429 451.4 -7.1 199 5436 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 455 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5491 456.2 -7.5 200 5500 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1856 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5859 480.7 -6.6 206 5866 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -543.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5954 487.6 -7.3 207 5961 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6287 509.7 -6.5 213 6295 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6371 515.6 -7.2 214 6380 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6717 537.9 -6.6 220 6725 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -543.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6854 548.6 -7.9 222 6862 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7209 573.7 -7.0 228 7217 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 446 -544.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7349 583.1 -7.0 230 7355 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7703 606.7 -6.7 236 7761 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8066 630.1 -6.5 242 8124 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8429 652.8 -6.1 248 8437 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 453 -541.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8610 664.8 -6.8 250 8617 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 566.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8922 684.4 -6.2 256 8930 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 455 -541.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9049 693.5 -7.8 258 9057 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1852 565.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9417 717.5 -6.5 264 9473 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9778 739.7 -6.1 270 9786 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9852 744.5 -6.6 271 9860 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1862 565.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10208 764.9 -5.5 277 10266 done -1.00 - - 2173 - - - 1862 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10571 784.6 -5.4 283 10579 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 456 -540.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10646 788.7 -5.3 284 10653 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 564.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11000 808.2 -5.6 290 11009 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -538.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11074 812.7 -6.0 291 11083 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 563.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11431 832.9 -5.7 297 11488 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11794 852.9 -5.4 303 11801 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 454 -539.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11856 856.7 -6.3 304 11864 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 564.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12223 878.0 -5.7 310 12280 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12587 898.6 -5.5 316 12594 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12680 904.1 -6.0 317 12689 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 562.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13015 923.1 -5.7 323 13074 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13378 945.5 -6.3 329 13438 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13743 966.6 -5.7 335 13799 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
14104 987.2 -5.6 341 14113 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
14164 990.3 6.1 341 14288 done -0.32 0.73 0.121 2321 202.7 - - 1859 - - 104.62 1.434 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14294 993.3 2.4 344 14409 done 1.00 1.42 0.097 2616 207.7 - - 1859 - 117.3 102.55 1.397 2061 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14716 963.7 7.8 351 14721 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 453 -536.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14776 958.5 8.4 352 14784 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1848 558.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15143 930.9 7.4 358 15200 done 1.00 - - 2616 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15506 903.5 7.5 364 15514 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 455 -535.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15560 899.1 8.9 364 15566 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 558.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15873 875.6 7.4 370 15929 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16234 849.0 7.3 376 16243 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 454 -537.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16319 842.1 8.1 377 16327 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16666 816.4 7.4 383 16722 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17027 790.9 7.0 389 17035 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 455 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17080 787.1 7.5 389 17088 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1856 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17393 767.3 6.2 395 17401 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 456 -538.5 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17435 764.7 6.6 395 17443 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1848 563.6 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17760 745.8 5.8 401 17817 done 1.01 - - 2616 - - - 1848 - 131.1 10.80 1.339 2005 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
18123 722.8 6.5 407 18130 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.075 453 -536.5 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18227 715.2 7.1 408 18235 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 565.6 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18551 693.1 6.8 414 18559 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -538.5 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18627 687.6 7.7 415 18633 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.057 1857 562.8 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18981 662.5 7.0 421 18989 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 455 -539.2 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19076 655.2 8.1 422 19084 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 565.2 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19412 630.9 7.2 428 19418 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -539.2 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19473 626.0 7.9 429 19481 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1853 568.4 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19839 598.7 7.6 435 19848 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.075 453 -538.5 131.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19924 591.7 8.2 436 19932 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1855 567.6 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20271 566.9 7.1 442 20277 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.075 454 -538.8 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20311 563.8 7.5 442 20319 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1858 568.4 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20636 540.8 7.1 448 20693 done 1.03 - - 2616 - - - 1859 - 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20998 513.6 7.6 454 21006 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 454 -540.4 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21071 507.7 8.1 455 21080 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.056 1858 568.4 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21429 483.2 6.8 461 21435 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 452 -540.8 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21533 475.2 7.9 462 21541 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1852 566.8 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21857 452.9 6.8 468 21865 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.8 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21943 446.8 7.4 469 21949 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.057 1845 566.4 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22286 423.2 6.7 475 22344 done 1.03 - - 2616 - - - 1845 - 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22649 399.4 6.6 481 22657 roll 1.03 - - 2616 - 2.58 0.073 449 -541.1 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22734 393.5 6.9 482 22742 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.059 1851 560.8 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23080 371.8 6.3 488 23087 roll 1.03 - - 2616 - 2.58 0.072 453 -541.9 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23152 366.7 6.6 489 23161 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.059 1855 560.8 131.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23508 345.4 5.9 495 23567 done 1.03 - - 2616 - - - 1855 - 140.4 7.68 1.050 1967 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
23873 325.5 5.4 501 23900 roll 1.04 - - 2616 - 2.67 0.073 447 -527.3 163.0 18.10 0.986 1874 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
23977 319.1 6.4 502 23984 done 1.08 - - 2616 - 2.53 0.058 1855 556.5 163.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24300 299.0 6.3 508 24308 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.071 449 -540.8 163.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24352 295.3 7.1 509 24360 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 561.6 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24668 274.5 6.7 520 24696 done 1.08 - - 2616 - - - 1853 - 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25006 252.0 6.5 531 25013 roll 1.08 - - 2616 - 2.58 0.072 455 -541.9 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25100 244.8 7.5 534 25108 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.057 1854 566.4 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25437 219.3 8.0 545 25445 roll 1.08 - - 2616 - 2.58 0.073 455 -542.2 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25500 213.9 8.5 547 25508 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.057 1857 567.6 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25840 187.8 7.5 558 25866 done 1.08 - - 2616 - - - 1858 - 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26174 162.5 7.9 569 26183 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -541.9 163.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26237 157.4 8.0 571 26246 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.056 1860 571.3 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26568 133.8 6.9 585 26575 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 451 -541.9 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26619 130.1 7.9 587 26628 done 1.08 - - 2616 - 2.45 0.056 1847 569.8 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26938 112.7 5.0 603 26978 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 455 -535.4 195.9 26.15 0.806 1739 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
27021 108.2 6.7 607 27030 done 1.13 0.12 0.071 2653 308.3 2.47 0.056 1845 562.8 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27353 89.0 5.6 623 27370 roll 1.13 - - 2654 - 2.58 0.074 452 -539.9 212.8 12.52 0.808 1671 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
27446 83.1 6.0 627 27465 done 1.16 - - 2654 - 2.50 0.056 1860 563.2 219.7 5.25 0.835 1643 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
27785 63.0 6.6 657 27792 done 1.17 - - 2654 - - - 1860 - 219.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28113 43.3 5.5 688 28132 done 1.17 - - 2654 - - - 1861 - 238.4 14.07 0.765 1568 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
28458 28.1 3.2 720 28533 roll 1.20 - - 2654 - 2.70 0.089 3250 514.4 320.6 62.78 0.703 1231 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28631 19.8 4.5 737 28680 done 1.33 0.17 0.074 2693 229.4 2.50 0.060 1851 -559.6 368.1 35.47 0.692 1039 -5.4 0.017 - - - - - - - - -