WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.38 of 95.40 AH used of 24V (27.28% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 47.10 of 61.20 AH used of 10V (23.05% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1838 - -117.3 -27.67 - 1839 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -6.2 3 112 roll -1.00 12.25 0.183 2177 174.6 2.62 0.090 3252 539.7 -117.3 -32.50 - 3021 -36.4 - - - - - - - - - -
317 36.9 -11.7 28 323 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.058 1846 -573.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
643 73.2 -10.5 59 651 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.072 453 -550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
685 77.9 -11.1 63 693 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.055 1856 579.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1016 110.0 -9.1 80 1022 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 447 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1098 118.2 -9.4 84 1107 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1850 572.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1430 147.2 -8.7 100 1436 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.071 453 -547.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1587 161.4 -8.7 106 1595 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1857 573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1925 187.5 -7.4 117 1933 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 452 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2030 196.1 -8.1 120 2038 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1853 571.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2357 220.4 -7.4 131 2385 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2693 245.3 -7.5 142 2702 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.072 452 -543.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2746 249.4 -8.2 143 2755 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1849 570.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3062 272.5 -7.3 154 3090 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3398 296.5 -7.0 165 3407 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.075 455 -540.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3557 307.8 -6.8 168 3566 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.058 1847 568.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3891 329.3 -6.4 174 3900 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.077 455 -539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3977 335.6 -7.3 175 3984 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1860 568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4321 360.7 -7.4 181 4329 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 450 -542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4384 365.8 -8.2 182 4393 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4750 396.0 -8.4 188 4759 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4815 401.6 -8.9 189 4822 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1857 563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5180 430.7 -7.8 195 5238 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5543 459.9 -8.0 201 5551 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 455 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5712 474.4 -8.5 203 5721 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1857 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6038 498.2 -7.3 209 6044 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 452 -544.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6121 504.5 -7.7 210 6129 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1855 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6466 526.5 -6.2 216 6474 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.072 452 -543.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6520 529.9 -6.5 216 6527 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6833 548.8 -6.0 222 6839 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 453 -543.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6884 552.2 -6.8 222 6892 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1856 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7197 571.5 -6.1 228 7206 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7282 577.1 -6.9 229 7290 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7629 598.9 -6.3 235 7635 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.074 461 -547.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7721 606.0 -7.8 236 7730 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8057 628.9 -6.8 242 8114 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8422 652.7 -6.5 248 8427 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8535 660.8 -7.1 249 8544 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8848 681.5 -6.6 255 8857 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8933 687.5 -7.5 256 8941 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9280 711.0 -6.8 262 9286 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9341 715.5 -7.3 263 9349 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9707 736.6 -5.6 269 9765 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10071 755.3 -5.1 275 10079 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 455 -539.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10146 759.4 -5.8 276 10152 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.059 1851 565.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10501 776.4 -4.7 282 10508 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.076 455 -541.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10563 779.8 -5.1 283 10571 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.059 1852 565.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10929 797.1 -4.7 289 10988 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11294 815.9 -5.2 295 11301 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.076 454 -541.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11366 820.3 -6.0 296 11375 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1847 564.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11722 839.4 -5.3 302 11780 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12085 860.8 -6.0 308 12143 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12450 883.5 -6.3 314 12457 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.076 455 -539.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12554 890.8 -6.7 315 12562 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1858 561.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12878 911.2 -6.3 321 12886 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 453 -540.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12941 915.5 -6.9 322 12950 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13309 938.3 -6.1 328 13367 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13670 958.1 -5.4 334 13678 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.077 455 -540.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13799 965.6 -6.0 336 13806 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1860 562.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
14165 983.8 -4.7 342 14222 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
14349 991.8 4.4 345 14464 done -0.32 0.75 0.116 2327 200.0 - - 1858 - - 104.88 1.431 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14468 993.7 3.0 347 14584 done 1.00 1.42 0.098 2618 204.9 - - 1860 - 117.3 103.15 1.398 2061 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14890 960.1 9.1 354 14946 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15253 928.3 8.7 360 15260 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 454 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15346 919.6 9.5 361 15355 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 558.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15681 891.9 8.3 367 15739 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16044 862.4 8.0 373 16052 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 453 -537.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16118 856.3 8.4 374 16126 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16475 831.4 6.9 380 16532 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16837 806.4 6.8 386 16845 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 453 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16910 800.7 7.9 387 16919 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17266 775.7 7.0 393 17274 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.076 453 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17320 771.7 8.3 393 17327 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17633 748.0 7.6 399 17690 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17995 719.8 7.7 405 18003 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 453 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18058 714.5 8.5 406 18066 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18426 686.2 7.8 412 18433 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 453 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18488 681.0 8.5 413 18496 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18854 652.2 7.8 419 18862 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 451 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18928 646.3 8.0 420 18936 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19285 620.8 7.0 426 19341 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19646 595.6 6.9 432 19655 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19741 588.6 7.5 433 19750 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20076 566.8 6.5 439 20134 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20441 543.7 6.3 445 20447 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20523 538.0 6.8 446 20532 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20868 516.8 6.1 452 20877 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.073 444 -541.2 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20932 512.6 6.8 453 20940 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.4 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21300 488.6 6.5 459 21356 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21661 464.9 6.5 465 21669 roll 1.01 - - 2618 - 2.58 0.073 452 -541.9 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21777 456.7 7.3 466 21786 done 1.01 - - 2618 - 2.47 0.058 1850 566.0 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22090 436.5 6.5 472 22149 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22454 412.9 6.5 478 22462 roll 1.01 - - 2618 - 2.58 0.072 450 -542.6 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22529 407.9 7.0 479 22536 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 562.8 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22883 385.4 6.3 485 22941 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23246 363.8 6.0 491 23265 roll 1.01 - - 2618 - 2.65 0.072 446 -532.5 128.6 8.25 1.061 2015 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
23320 358.9 6.6 492 23328 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.057 1857 557.7 128.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23677 336.4 6.3 498 23683 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.072 447 -542.3 128.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23760 330.7 6.7 499 23768 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.057 1855 563.2 128.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24105 310.0 5.9 505 24163 done 1.02 - - 2618 - - - 1855 - 137.1 6.80 1.029 1981 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
24471 288.2 5.8 514 24488 roll 1.04 - - 2618 - 2.65 0.071 447 -531.3 148.9 9.35 0.984 1932 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
24585 280.3 7.2 517 24594 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 562.0 148.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24902 258.6 7.0 528 24930 done 1.05 - - 2618 - - - 1852 - 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25238 235.7 6.7 539 25246 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.4 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25335 228.7 7.1 542 25341 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.057 1859 564.8 148.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25670 206.5 6.6 553 25698 done 1.05 - - 2618 - - - 1859 - 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26007 186.0 6.1 564 26016 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 456 -539.6 153.6 3.47 0.964 1913 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
26104 179.5 6.5 567 26110 done 1.06 - - 2618 - 2.47 0.057 1856 566.8 153.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26439 157.6 6.2 578 26467 done 1.06 - - 2618 - - - 1855 - 153.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26777 136.7 6.1 592 26797 roll 1.06 - - 2618 - 2.53 0.074 449 -555.7 159.0 4.62 0.910 1890 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
26862 131.0 7.5 596 26870 done 1.07 - - 2618 - 2.47 0.056 1846 565.6 159.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27194 112.2 5.0 612 27230 roll 1.07 - - 2618 - 2.72 0.090 3248 515.4 191.9 25.73 0.805 1756 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
27275 107.2 6.7 616 27283 done 1.12 0.12 0.068 2656 316.7 2.50 0.059 1853 -558.0 191.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27606 84.3 6.4 632 27612 roll 1.12 - - 2656 - 2.58 0.076 450 -543.8 191.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27764 74.2 5.9 643 27783 done 1.12 - - 2656 - 2.47 0.055 1861 571.3 200.5 6.20 0.831 1721 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
28102 54.2 5.7 675 28121 roll 1.14 - - 2656 - 2.65 0.072 450 -532.5 214.1 10.65 0.785 1665 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
28209 47.7 6.4 685 28216 done 1.16 - - 2656 - 2.47 0.056 1849 566.4 214.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28540 31.3 4.6 716 28585 roll 1.16 - - 2656 - 2.62 0.073 444 -536.3 257.2 32.85 0.723 1490 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28673 25.3 3.6 729 28742 done 1.23 - - 2656 - 2.50 0.055 1859 566.0 327.3 52.97 0.698 1203 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
29061 7.1 4.8 766 29100 roll 1.34 0.17 0.074 2696 235.3 2.67 0.073 450 -527.7 365.4 28.12 0.688 1048 -5.5 0.006 - - - - - - - - -