WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  470 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121057.35 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125638,4659.158,-12551.793,28,1.6,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.015
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -137012.1,-496.9,-204.1,115280.2,791.6
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -51089.1,-348.1,-114.5,-50872.5,-274.7
GPS2  131327,4659.024,-12551.638,9,1.5,9,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.2,67772,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.009065 _24V_AH  23.0,69.225
SM_CCo  29037,0.00,0.000,0,0,1033,369.67 _10V_AH  10.1,46.996
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40226,768
HUMID  1920 CFSIZE  254472192,204242944
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  280707,212007,4700.020,-12547.358,34,1.2,34,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.67 SBE_CT68024375.72
Roll_motor23892509.31 SBE_O269319302.87
VBD_pump_during_apogee400143413195.47 WL_BB2F382105922.73
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init127103302.99
Iridium_during_connect3281601208.34
Iridium_during_xfer169223867.07
Transponder_ping942094.19
GPS435022.13
TT880119160.21
LPSleep247602547.69
TT8_Active199719399.52
TT8_Sampling135439544.60
TT8_CF8122345566.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits299812363.47
GPS_charging000.00
Compass100126263.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.02 0.000 2 0.000 0.000 38 1860 1931
54 -1.00 -117.3 3.3 -6.9 3 102 12.27 2.58 -28.77 0.000 4 0.184 0.093 2174 3244 3021
359 -1.00 -117.3 43.2 -11.5 32 366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1844 3026
686 -1.00 -117.3 77.6 -10.4 63 694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1845 3031
1005 -1.00 -117.3 108.5 -9.1 80 1013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3032
1133 -1.00 -117.3 120.2 -8.9 86 1140 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1857 3032
1462 -1.00 -117.3 148.3 -8.7 102 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3032
1810 -1.00 -117.3 177.0 -7.9 114 1817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 452 3031
1947 -1.00 -117.3 188.2 -8.2 118 1954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1855 3031
2273 -1.00 -117.3 213.4 -7.6 129 2281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3031
2336 -1.00 -117.3 218.6 -8.0 131 2345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1849 3029
2674 -1.00 -117.3 244.6 -7.7 142 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3029
3010 -1.00 -117.3 270.5 -7.6 153 3019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3027
3084 -1.00 -117.3 276.5 -8.3 155 3092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3027
3412 -1.00 -117.3 301.4 -7.7 166 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3026
3775 -1.00 -117.3 328.5 -7.5 172 3782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 456 3025
3869 -1.00 -117.3 335.9 -7.7 173 3878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3025
4205 -1.00 -117.3 360.3 -7.3 179 4212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 456 3024
4277 -1.00 -117.3 366.1 -7.8 180 4286 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3023
4633 -1.00 -117.3 391.8 -7.2 186 4641 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
4729 -1.00 -117.3 399.5 -8.1 187 4737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3022
5065 -1.00 -117.3 424.8 -7.6 193 5071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3020
5115 -1.00 -117.3 429.0 -8.3 193 5123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3020
5429 -1.00 -117.3 451.4 -7.1 199 5436 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 455 3020
5491 -1.00 -117.3 456.2 -7.5 200 5500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3020
5859 -1.00 -117.3 480.7 -6.6 206 5866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 453 3019
5954 -1.00 -117.3 487.6 -7.3 207 5961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3019
6287 -1.00 -117.3 509.7 -6.5 213 6295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3017
6371 -1.00 -117.3 515.6 -7.2 214 6380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3018
6717 -1.00 -117.3 537.9 -6.6 220 6725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3016
6854 -1.00 -117.3 548.6 -7.9 222 6862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3017
7209 -1.00 -117.3 573.7 -7.0 228 7217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3015
7349 -1.00 -117.3 583.1 -7.0 230 7355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3014
7703 -1.00 -117.3 606.7 -6.7 236 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3014
8066 -1.00 -117.3 630.1 -6.5 242 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3013
8429 -1.00 -117.3 652.8 -6.1 248 8437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 453 3013
8610 -1.00 -117.3 664.8 -6.8 250 8617 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3013
8922 -1.00 -117.3 684.4 -6.2 256 8930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 455 3012
9049 -1.00 -117.3 693.5 -7.8 258 9057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3012
9417 -1.00 -117.3 717.5 -6.5 264 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3010
9778 -1.00 -117.3 739.7 -6.1 270 9786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3010
9852 -1.00 -117.3 744.5 -6.6 271 9860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1862 3010
10208 -1.00 -117.3 764.9 -5.5 277 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1862 3009
10571 -1.00 -117.3 784.6 -5.4 283 10579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 456 3009
10646 -1.00 -117.3 788.7 -5.3 284 10653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3009
11000 -1.00 -117.3 808.2 -5.6 290 11009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3009
11074 -1.00 -117.3 812.7 -6.0 291 11083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3009
11431 -1.00 -117.3 832.9 -5.7 297 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3009
11794 -1.00 -117.3 852.9 -5.4 303 11801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 454 3009
11856 -1.00 -117.3 856.7 -6.3 304 11864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3008
12223 -1.00 -117.3 878.0 -5.7 310 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3008
12587 -1.00 -117.3 898.6 -5.5 316 12594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3008
12680 -1.00 -117.3 904.1 -6.0 317 12689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3008
13015 -1.00 -117.3 923.1 -5.7 323 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3007
13378 -1.00 -117.3 945.5 -6.3 329 13438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3007
13743 -1.00 -117.3 966.6 -5.7 335 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3006
14104 -1.00 -117.3 987.2 -5.6 341 14113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3006
14164 -0.32 0.0 990.3 6.1 341 14288 0.73 0.00 104.62 1.434 6 0.121 0.000 2321 1859 2539
14294 1.00 117.3 993.3 2.4 344 14409 1.42 0.00 102.55 1.397 6 0.097 0.000 2616 1859 2061
14716 1.00 117.3 963.7 7.8 351 14721 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 453 2059
14776 1.00 117.3 958.5 8.4 352 14784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1848 2059
15143 1.00 117.3 930.9 7.4 358 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1848 2058
15506 1.00 117.3 903.5 7.5 364 15514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 455 2057
15560 1.00 117.3 899.1 8.9 364 15566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1850 2057
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