WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.77 of 95.40 AH used of 24V (27.92% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 46.70 of 61.20 AH used of 10V (23.68% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1837 - -117.3 -28.17 - 1916 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -6.6 3 102 roll -1.00 12.35 0.187 2173 172.8 2.58 0.091 3246 546.1 -117.3 -29.35 - 3020 -37.6 - - - - - - - - - -
113 9.8 -10.7 9 122 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1842 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
442 51.6 -11.5 40 450 roll -1.00 - - 2174 - 2.65 0.081 3253 532.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
590 68.2 -10.9 54 599 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1849 -568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
912 103.2 -10.4 75 920 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.074 452 -547.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
975 109.6 -10.2 78 983 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1857 573.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1306 138.3 -8.2 94 1313 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 452 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1410 147.7 -9.0 99 1419 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1852 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1727 172.8 -7.2 110 1735 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 449 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1780 176.8 -8.0 111 1788 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1849 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2096 198.0 -6.5 122 2125 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2432 221.2 -7.2 133 2441 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2538 229.5 -8.1 136 2546 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1849 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2865 254.1 -7.5 147 2873 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2917 258.0 -7.6 148 2926 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1848 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3234 279.9 -6.8 159 3242 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 451 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3329 287.2 -7.9 162 3337 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1856 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3696 314.9 -7.6 171 3753 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4058 341.6 -7.3 177 4066 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4164 350.1 -7.9 178 4172 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4487 374.0 -7.4 184 4496 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 446 -544.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4552 378.9 -7.8 185 4559 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4917 404.5 -6.9 191 4925 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4980 409.1 -7.5 192 4989 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1851 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5346 433.3 -6.6 198 5404 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5711 456.1 -6.3 204 5718 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5804 463.0 -7.5 205 5813 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1856 562.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6139 486.7 -7.1 211 6147 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6213 492.1 -7.4 212 6221 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6570 516.1 -6.7 218 6577 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6642 521.9 -8.1 219 6651 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1851 566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6998 548.4 -7.3 225 7006 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7094 555.3 -7.3 226 7101 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1852 566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7428 576.1 -6.1 232 7485 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7790 599.2 -6.4 238 7799 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 454 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7907 607.4 -7.0 239 7915 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8222 626.8 -6.2 245 8278 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8583 649.8 -6.4 251 8592 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8689 656.9 -6.8 252 8697 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9013 677.5 -6.4 258 9071 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9376 703.6 -7.1 264 9434 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9741 728.1 -6.7 270 9797 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10103 751.4 -6.4 276 10110 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10186 757.4 -7.1 277 10194 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10531 779.1 -6.2 283 10589 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10897 800.8 -6.1 289 10953 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11258 825.2 -6.8 295 11266 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 448 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11363 832.7 -7.3 296 11372 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11688 852.3 -6.0 302 11745 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12052 874.4 -6.0 308 12109 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12414 896.4 -6.0 314 12422 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12498 901.7 -6.3 315 12506 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12843 922.9 -6.3 321 12902 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13208 945.3 -6.0 327 13214 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 452 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13301 950.9 -5.8 328 13310 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1848 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13636 969.6 -5.7 334 13694 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14003 990.6 5.7 340 14118 done -0.32 0.77 0.122 2328 200.0 - - 1848 - - 105.78 1.440 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14123 992.9 3.9 342 14238 done 1.00 1.48 0.115 2619 196.6 - - 1848 - 117.3 103.03 1.403 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14544 961.8 8.4 349 14600 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14905 931.1 8.5 355 14913 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 446 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14979 924.1 9.6 356 14987 done 1.00 - - 2619 - 2.55 0.059 1861 554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15336 895.5 7.7 362 15393 done 1.00 - - 2619 - - - 1862 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15698 867.5 7.9 368 15706 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 450 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15803 858.5 8.5 369 15812 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1859 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16127 835.0 7.1 375 16135 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.074 449 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16182 830.8 8.4 375 16188 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1853 554.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16494 805.3 8.2 381 16551 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16856 778.1 7.4 387 16864 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 451 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16962 770.0 8.1 388 16970 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17287 747.3 6.9 394 17344 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17649 720.4 7.5 400 17657 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17712 715.3 7.8 401 17720 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1858 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18078 689.3 7.1 407 18136 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18441 661.3 7.8 413 18450 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 451 -541.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18538 653.5 7.8 414 18545 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1852 567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18871 629.8 6.9 420 18929 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19234 605.4 6.7 426 19242 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.073 444 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19329 598.4 7.5 427 19337 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1855 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19665 577.1 6.2 433 19721 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20027 554.2 6.3 439 20035 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 448 -541.2 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20111 548.2 7.2 440 20119 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1848 566.8 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20456 524.1 6.9 446 20514 done 1.00 - - 2619 - - - 1847 - 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20821 502.0 5.9 452 20838 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.074 452 -532.4 127.3 7.03 1.187 2020 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
20892 497.4 6.9 453 20901 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.057 1854 560.8 127.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21248 475.4 6.2 459 21306 done 1.02 - - 2619 - - - 1854 - 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21611 450.8 6.9 465 21619 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.073 446 -541.5 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21697 444.4 7.6 466 21704 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 568.4 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22041 420.6 6.8 472 22049 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.072 452 -541.9 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22093 416.8 7.0 472 22101 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 566.0 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22406 396.7 6.3 478 22415 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.072 450 -542.6 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22450 393.9 6.4 478 22457 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.056 1852 567.6 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22772 372.4 6.7 484 22780 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.071 450 -543.4 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22825 368.7 7.4 484 22833 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.056 1854 568.4 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23138 349.8 6.0 490 23196 done 1.02 - - 2619 - - - 1854 - 134.2 5.38 1.091 1992 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
23504 329.8 5.3 496 23530 roll 1.03 - - 2619 - 2.67 0.072 446 -527.3 158.4 19.42 0.998 1894 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
23616 322.4 6.5 497 23625 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1847 560.4 158.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23929 302.3 6.4 503 23938 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.073 443 -540.0 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23971 299.3 7.2 503 23979 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1850 562.8 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24300 276.5 7.2 514 24306 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 444 -540.8 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24361 271.4 7.9 516 24370 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1855 564.4 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24699 246.7 7.1 527 24727 done 1.07 - - 2619 - - - 1855 - 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25035 224.4 6.3 538 25044 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.4 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25109 219.2 6.6 540 25117 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.057 1852 567.6 158.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25436 197.1 7.0 551 25444 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.4 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25499 192.5 7.5 553 25507 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 568.0 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25838 169.6 6.8 564 25845 roll 1.07 - - 2619 - 2.62 0.089 3247 533.2 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25910 164.3 7.1 566 25919 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.060 1852 -564.8 158.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26229 144.1 6.1 578 26246 done 1.07 - - 2619 - - - 1852 - 163.1 3.50 0.943 1876 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
26557 122.7 6.2 594 26566 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.078 450 -539.2 165.2 1.58 0.984 1866 -6.3 0.084 - - - - - - - - -
26708 114.4 5.0 601 26745 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.056 1859 570.4 198.9 26.65 0.805 1728 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
27055 97.2 5.5 618 27084 roll 1.13 0.12 0.071 2657 316.7 2.58 0.074 446 -547.7 219.0 15.45 0.804 1647 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
27120 93.1 7.6 621 27125 done 1.17 - - 2657 - 2.50 0.056 1848 560.8 219.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27441 72.0 6.2 642 27449 roll 1.17 - - 2657 - 2.60 0.074 447 -538.8 220.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27547 64.6 7.0 652 27555 done 1.17 - - 2657 - 2.47 0.057 1848 567.2 220.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27879 44.6 5.7 683 27904 roll 1.17 - - 2657 - 2.60 0.074 449 -538.1 236.2 12.73 0.771 1577 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
27969 38.9 6.3 692 27978 done 1.19 - - 2657 - 2.50 0.057 1855 562.4 236.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28300 24.2 3.6 723 28357 done 1.19 - - 2657 - - - 1856 - 305.8 52.88 0.703 1292 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28677 5.9 4.5 759 28727 roll 1.30 0.12 0.074 2688 258.3 2.58 0.085 3253 541.5 352.6 35.20 0.677 1100 -5.5 0.005 - - - - - - - - -