WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.62 of 95.40 AH used of 24V (28.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.61 of 61.20 AH used of 10V (23.84% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1832 - -117.3 -28.10 - 1928 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.0 3 101 roll -1.00 12.35 0.186 2175 173.1 2.60 0.091 3241 541.9 -117.3 -28.55 - 3020 -38.2 - - - - - - - - - -
359 44.9 -11.1 32 366 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1842 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
686 80.0 -10.5 63 703 done -1.00 - - 2175 - - - 1842 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1014 112.5 -9.0 79 1023 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.076 452 -545.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1120 122.5 -9.8 84 1128 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1856 573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1460 153.6 -9.5 100 1488 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1796 185.7 -9.1 111 1805 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.071 454 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1859 191.4 -9.2 113 1868 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1853 571.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2197 219.0 -7.8 124 2205 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.072 452 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2260 224.2 -8.4 126 2269 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1848 569.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2599 251.6 -8.1 137 2606 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2661 257.0 -8.6 139 2669 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1853 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2998 283.8 -7.7 150 3006 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3051 288.0 -8.2 151 3059 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1848 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3366 309.6 -6.7 160 3424 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3729 334.6 -7.0 166 3737 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.076 456 -539.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3867 345.1 -7.8 168 3875 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.059 1852 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4224 370.9 -7.2 174 4230 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 450 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4286 375.7 -7.9 175 4294 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1857 562.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4652 402.6 -7.4 181 4660 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 455 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4725 408.4 -8.1 182 4734 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.060 1851 565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5082 433.8 -7.0 188 5090 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5144 438.6 -7.6 189 5153 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5510 465.0 -7.2 195 5519 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5563 468.9 -7.8 195 5571 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5878 491.2 -7.1 201 5884 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5939 495.9 -7.5 202 5948 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1856 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6306 520.8 -6.7 208 6314 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 455 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6371 525.3 -7.1 209 6377 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1856 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6735 549.9 -6.8 215 6744 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 455 -543.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6809 555.4 -7.6 216 6817 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1856 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7164 579.7 -6.8 222 7173 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 455 -543.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7229 584.5 -7.6 223 7236 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.059 1851 565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7594 610.7 -7.2 229 7602 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7668 616.4 -7.5 230 7676 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1850 565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8023 641.5 -6.9 236 8032 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8088 646.1 -7.2 237 8095 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8454 669.5 -6.2 243 8461 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 453 -541.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8527 674.6 -7.1 244 8535 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8882 696.3 -6.0 250 8940 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9247 717.4 -5.8 256 9254 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9319 721.9 -5.9 257 9327 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1861 566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9675 740.9 -5.4 263 9683 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 453 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9770 746.7 -6.5 264 9778 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1855 567.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10106 764.4 -5.2 270 10113 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 446 -541.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10190 769.4 -6.0 271 10197 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1850 568.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10534 788.2 -5.5 277 10592 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10898 810.0 -6.2 283 10955 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11260 834.0 -6.7 289 11268 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.077 455 -540.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11334 839.2 -6.9 290 11342 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1845 562.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11689 861.7 -6.2 296 11747 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12053 882.3 -5.6 302 12061 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 455 -538.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12118 886.5 -6.5 303 12124 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1860 562.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12482 908.4 -6.0 309 12540 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12845 928.1 -5.3 315 12903 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13208 947.4 -5.3 321 13217 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 455 -540.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13294 952.5 -6.3 322 13301 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1850 564.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13638 971.5 -5.5 328 13698 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
14005 992.2 5.8 334 14120 done -0.32 0.75 0.120 2324 200.0 - - 1850 - - 104.90 1.439 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14126 995.1 4.2 336 14241 roll 1.00 1.40 0.099 2613 206.4 2.80 0.100 3251 500.4 117.3 102.35 1.404 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14274 987.7 8.3 338 14282 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.062 1849 -554.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14610 962.1 7.8 344 14617 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.083 446 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14682 955.8 8.7 345 14691 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1866 561.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15040 927.3 8.0 351 15046 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.076 446 -535.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15112 921.1 8.3 352 15120 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.057 1851 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15467 895.0 7.2 358 15525 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15831 869.0 7.3 364 15839 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 441 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15917 862.0 8.2 365 15923 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1846 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16260 835.0 7.8 371 16318 done 1.00 - - 2613 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16623 807.2 7.6 377 16631 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.076 449 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16729 798.6 8.3 378 16737 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1853 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17054 773.8 7.6 384 17111 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17416 746.7 7.5 390 17424 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 449 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17468 742.7 8.2 390 17477 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.057 1860 564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17783 720.7 7.0 396 17790 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.075 444 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17847 716.0 7.5 397 17853 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1856 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18211 690.7 6.9 403 18219 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.075 441 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18285 685.1 7.9 404 18293 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.057 1853 564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18640 659.8 7.1 410 18698 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19005 634.1 7.1 416 19012 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 449 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19077 628.4 8.2 417 19085 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.057 1850 567.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19433 603.0 7.1 423 19491 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19796 577.6 7.0 429 19804 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19914 568.8 7.3 430 19921 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.056 1850 568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20227 547.2 6.8 436 20284 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20589 524.1 6.4 442 20597 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 443 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20684 517.5 7.0 443 20692 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.056 1862 567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21020 496.0 6.4 449 21076 done 1.00 - - 2612 - - - 1862 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21381 472.3 6.5 455 21389 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.073 449 -543.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21487 465.0 6.8 456 21495 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.056 1852 568.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21811 442.9 6.9 462 21869 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22174 418.6 6.6 468 22232 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22539 395.6 6.3 474 22545 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.073 441 -543.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22600 391.5 6.3 475 22609 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.057 1843 567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22966 369.2 6.0 481 23025 done 1.00 - - 2613 - - - 1843 - 123.1 3.55 1.131 2038 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
23331 346.5 6.2 487 23338 roll 1.01 - - 2613 - 2.58 0.072 447 -541.1 124.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23435 339.7 6.6 488 23443 done 1.02 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 562.0 124.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23759 321.2 5.6 494 23788 roll 1.02 - - 2613 - 2.55 0.073 449 -550.2 140.9 14.75 1.006 1964 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
23821 317.2 7.0 495 23829 done 1.04 - - 2613 - 2.53 0.058 1853 554.9 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24157 296.2 6.3 501 24166 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.073 448 -540.4 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24244 290.7 6.5 503 24250 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1855 562.8 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24558 270.4 6.4 514 24566 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.073 449 -540.8 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24621 266.1 7.2 516 24630 done 1.04 - - 2613 - 2.47 0.057 1848 566.4 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24960 243.9 6.8 527 24967 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.074 444 -540.0 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25054 236.5 7.6 530 25062 done 1.04 - - 2613 - 2.47 0.057 1857 572.1 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25391 214.4 6.1 541 25400 roll 1.04 - - 2613 - 2.62 0.074 449 -537.4 143.6 1.55 1.083 1954 -5.8 0.123 - - - - - - - - -
25499 207.2 6.5 544 25505 done 1.05 - - 2613 - 2.47 0.056 1852 568.0 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25824 188.1 5.9 555 25843 roll 1.05 - - 2613 - 2.65 0.074 444 -531.3 153.7 8.07 0.926 1912 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
25908 182.4 7.1 557 25916 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.056 1857 565.2 153.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26224 162.9 6.0 568 26253 done 1.06 - - 2613 - - - 1855 - 160.0 5.43 0.925 1887 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
26576 142.9 6.1 581 26590 roll 1.07 - - 2613 - 2.60 0.075 443 -543.1 163.8 2.45 0.977 1872 -6.1 0.096 - - - - - - - - -
26698 134.4 7.3 587 26706 done 1.08 - - 2613 - 2.50 0.057 1855 564.8 163.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27028 115.3 5.7 603 27047 roll 1.08 - - 2613 - 2.65 0.074 449 -530.6 177.4 10.45 0.844 1816 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
27136 108.8 6.2 608 27142 done 1.10 0.08 0.061 2645 400.0 2.45 0.057 1844 569.4 179.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27463 89.5 5.5 624 27481 done 1.10 - - 2645 - - - 1845 - 197.6 16.02 0.803 1733 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
27798 72.4 5.7 646 27816 roll 1.13 - - 2645 - 2.62 0.075 450 -532.4 213.3 11.80 0.795 1670 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27860 68.7 6.4 652 27868 done 1.16 - - 2645 - 2.50 0.056 1859 563.6 213.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28192 50.7 5.6 683 28217 roll 1.16 - - 2645 - 2.67 0.073 443 -530.3 231.3 13.60 0.767 1595 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
28273 45.4 6.4 691 28280 done 1.19 - - 2645 - 2.50 0.056 1852 563.6 231.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28604 28.4 3.6 722 28670 roll 1.19 - - 2645 - 2.70 0.087 3250 517.8 302.3 54.12 0.707 1305 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28747 20.5 6.0 736 28765 done 1.30 0.17 0.067 2688 252.9 2.53 0.060 1838 -558.1 310.0 5.07 0.766 1276 -5.7 0.016 - - - - - - - - -
29084 4.0 5.2 768 29113 roll 1.31 - - 2689 - 2.70 0.079 3245 521.1 337.7 20.70 0.694 1162 -5.5 0.003 - - - - - - - - -