WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  466 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120849.45 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040238,4702.101,-12609.333,26,1.1,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.013
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -135570.6,119.5,175.8,91100.9,-1240.7
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -49443.8,265.7,18.4,-47575.8,191.1
GPS2  041439,4702.105,-12609.141,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.3,89939,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023117 _24V_AH  23.0,68.621
SM_CCo  29182,8.27,0.723,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,46.610
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40556,775
HUMID  1904 CFSIZE  254472192,204648448
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  270707,122401,4702.167,-12604.808,38,1.6,38,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.70 SBE_CT68724379.32
Roll_motor254100588.43 SBE_O270019306.07
VBD_pump_during_apogee374143812404.65 WL_BB2F381105921.92
VBD_pump_during_surface8722137.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103222.96
Iridium_during_connect151160557.55
Iridium_during_xfer171223879.78
Transponder_ping942091.77
GPS445022.69
TT881219162.55
LPSleep247922548.38
TT8_Active203219406.40
TT8_Sampling136639549.20
TT8_CF8100245463.69
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits304412368.96
GPS_charging000.00
Compass100726264.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.10 0.000 2 0.000 0.000 37 1832 1928
54 -1.00 -117.3 3.2 -5.0 3 101 12.35 2.60 -28.55 0.000 4 0.186 0.091 2175 3241 3020
359 -1.00 -117.3 44.9 -11.1 32 366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1842 3026
686 -1.00 -117.3 80.0 -10.5 63 703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1842 3031
1014 -1.00 -117.3 112.5 -9.0 79 1023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3032
1120 -1.00 -117.3 122.5 -9.8 84 1128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1856 3032
1460 -1.00 -117.3 153.6 -9.5 100 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3032
1796 -1.00 -117.3 185.7 -9.1 111 1805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 454 3032
1859 -1.00 -117.3 191.4 -9.2 113 1868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1853 3032
2197 -1.00 -117.3 219.0 -7.8 124 2205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3031
2260 -1.00 -117.3 224.2 -8.4 126 2269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1848 3031
2599 -1.00 -117.3 251.6 -8.1 137 2606 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3030
2661 -1.00 -117.3 257.0 -8.6 139 2669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1853 3030
2998 -1.00 -117.3 283.8 -7.7 150 3006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 447 3029
3051 -1.00 -117.3 288.0 -8.2 151 3059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3029
3366 -1.00 -117.3 309.6 -6.7 160 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3027
3729 -1.00 -117.3 334.6 -7.0 166 3737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 456 3026
3867 -1.00 -117.3 345.1 -7.8 168 3875 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3026
4224 -1.00 -117.3 370.9 -7.2 174 4230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 450 3025
4286 -1.00 -117.3 375.7 -7.9 175 4294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3025
4652 -1.00 -117.3 402.6 -7.4 181 4660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 455 3025
4725 -1.00 -117.3 408.4 -8.1 182 4734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3024
5082 -1.00 -117.3 433.8 -7.0 188 5090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3023
5144 -1.00 -117.3 438.6 -7.6 189 5153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3023
5510 -1.00 -117.3 465.0 -7.2 195 5519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3021
5563 -1.00 -117.3 468.9 -7.8 195 5571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3021
5878 -1.00 -117.3 491.2 -7.1 201 5884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3021
5939 -1.00 -117.3 495.9 -7.5 202 5948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3020
6306 -1.00 -117.3 520.8 -6.7 208 6314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 455 3020
6371 -1.00 -117.3 525.3 -7.1 209 6377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3020
6735 -1.00 -117.3 549.9 -6.8 215 6744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 455 3019
6809 -1.00 -117.3 555.4 -7.6 216 6817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3019
7164 -1.00 -117.3 579.7 -6.8 222 7173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 455 3019
7229 -1.00 -117.3 584.5 -7.6 223 7236 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3018
7594 -1.00 -117.3 610.7 -7.2 229 7602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3017
7668 -1.00 -117.3 616.4 -7.5 230 7676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3018
8023 -1.00 -117.3 641.5 -6.9 236 8032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3017
8088 -1.00 -117.3 646.1 -7.2 237 8095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3017
8454 -1.00 -117.3 669.5 -6.2 243 8461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3016
8527 -1.00 -117.3 674.6 -7.1 244 8535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3015
8882 -1.00 -117.3 696.3 -6.0 250 8940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3015
9247 -1.00 -117.3 717.4 -5.8 256 9254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3014
9319 -1.00 -117.3 721.9 -5.9 257 9327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3014
9675 -1.00 -117.3 740.9 -5.4 263 9683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 453 3014
9770 -1.00 -117.3 746.7 -6.5 264 9778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3013
10106 -1.00 -117.3 764.4 -5.2 270 10113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3013
10190 -1.00 -117.3 769.4 -6.0 271 10197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3013
10534 -1.00 -117.3 788.2 -5.5 277 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3013
10898 -1.00 -117.3 810.0 -6.2 283 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3012
11260 -1.00 -117.3 834.0 -6.7 289 11268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3012
11334 -1.00 -117.3 839.2 -6.9 290 11342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1845 3012
11689 -1.00 -117.3 861.7 -6.2 296 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3011
12053 -1.00 -117.3 882.3 -5.6 302 12061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3010
12118 -1.00 -117.3 886.5 -6.5 303 12124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1860 3010
12482 -1.00 -117.3 908.4 -6.0 309 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3010
12845 -1.00 -117.3 928.1 -5.3 315 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3009
13208 -1.00 -117.3 947.4 -5.3 321 13217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 455 3009
13294 -1.00 -117.3 952.5 -6.3 322 13301 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3009
13638 -1.00 -117.3 971.5 -5.5 328 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3009
14005 -0.32 0.0 992.2 5.8 334 14120 0.75 0.00 104.90 1.439 6 0.120 0.000 2324 1850 2540
14126 1.00 117.3 995.1 4.2 336 14241 1.40 2.80 102.35 1.404 4 0.099 0.100 2613 3251 2061
14274 1.00 117.3 987.7 8.3 338 14282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1849 2060
14610 1.00 117.3 962.1 7.8 344 14617 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2613 446 2057
14682 1.00 117.3 955.8 8.7 345 14691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1866 2057
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