WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  467 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120906.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122401,4702.167,-12604.808,38,1.6,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.030
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -135994.0,-103.6,46.2,97198.0,-600.3
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -48559.8,-79.5,55.2,-47987.6,691.5
GPS2  123057,4702.196,-12604.856,12,1.6,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.5,84542,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010389 _24V_AH  23.0,68.765
SM_CCo  28856,0.00,0.000,0,0,1096,354.21 _10V_AH  10.1,46.705
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40131,768
HUMID  1910 CFSIZE  254472192,204550144
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270707,203438,4701.479,-12559.328,37,1.6,37,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.39 SBE_CT68224376.76
Roll_motor22891479.74 SBE_O269719304.67
VBD_pump_during_apogee388144012874.24 WL_BB2F382105922.66
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.33
Iridium_during_connect43160159.12
Iridium_during_xfer1972231015.03
Transponder_ping942086.94
GPS565028.77
TT876419152.93
LPSleep242362536.08
TT8_Active228219456.41
TT8_Sampling129839521.87
TT8_CF879245366.70
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits323212391.77
GPS_charging000.00
Compass93726246.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.17 0.000 2 0.000 0.000 39 1837 1916
54 -1.00 -117.3 3.4 -6.6 3 102 12.35 2.58 -29.35 0.000 4 0.187 0.091 2173 3246 3020
113 -1.00 -117.3 9.8 -10.7 9 122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1842 3021
442 -1.00 -117.3 51.6 -11.5 40 450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2174 3253 3027
590 -1.00 -117.3 68.2 -10.9 54 599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3030
912 -1.00 -117.3 103.2 -10.4 75 920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3032
975 -1.00 -117.3 109.6 -10.2 78 983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1857 3032
1306 -1.00 -117.3 138.3 -8.2 94 1313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 452 3032
1410 -1.00 -117.3 147.7 -9.0 99 1419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1852 3032
1727 -1.00 -117.3 172.8 -7.2 110 1735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3032
1780 -1.00 -117.3 176.8 -8.0 111 1788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1849 3032
2096 -1.00 -117.3 198.0 -6.5 122 2125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3032
2432 -1.00 -117.3 221.2 -7.2 133 2441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3031
2538 -1.00 -117.3 229.5 -8.1 136 2546 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1849 3031
2865 -1.00 -117.3 254.1 -7.5 147 2873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3031
2917 -1.00 -117.3 258.0 -7.6 148 2926 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1848 3031
3234 -1.00 -117.3 279.9 -6.8 159 3242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3030
3329 -1.00 -117.3 287.2 -7.9 162 3337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3029
3696 -1.00 -117.3 314.9 -7.6 171 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3029
4058 -1.00 -117.3 341.6 -7.3 177 4066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3028
4164 -1.00 -117.3 350.1 -7.9 178 4172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3027
4487 -1.00 -117.3 374.0 -7.4 184 4496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3027
4552 -1.00 -117.3 378.9 -7.8 185 4559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3026
4917 -1.00 -117.3 404.5 -6.9 191 4925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3026
4980 -1.00 -117.3 409.1 -7.5 192 4989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3026
5346 -1.00 -117.3 433.3 -6.6 198 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3025
5711 -1.00 -117.3 456.1 -6.3 204 5718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3025
5804 -1.00 -117.3 463.0 -7.5 205 5813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3025
6139 -1.00 -117.3 486.7 -7.1 211 6147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3024
6213 -1.00 -117.3 492.1 -7.4 212 6221 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3024
6570 -1.00 -117.3 516.1 -6.7 218 6577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
6642 -1.00 -117.3 521.9 -8.1 219 6651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3023
6998 -1.00 -117.3 548.4 -7.3 225 7006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3022
7094 -1.00 -117.3 555.3 -7.3 226 7101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3022
7428 -1.00 -117.3 576.1 -6.1 232 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3021
7790 -1.00 -117.3 599.2 -6.4 238 7799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3020
7907 -1.00 -117.3 607.4 -7.0 239 7915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3020
8222 -1.00 -117.3 626.8 -6.2 245 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3020
8583 -1.00 -117.3 649.8 -6.4 251 8592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3020
8689 -1.00 -117.3 656.9 -6.8 252 8697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3020
9013 -1.00 -117.3 677.5 -6.4 258 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3019
9376 -1.00 -117.3 703.6 -7.1 264 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3018
9741 -1.00 -117.3 728.1 -6.7 270 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3018
10103 -1.00 -117.3 751.4 -6.4 276 10110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3018
10186 -1.00 -117.3 757.4 -7.1 277 10194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3018
10531 -1.00 -117.3 779.1 -6.2 283 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3017
10897 -1.00 -117.3 800.8 -6.1 289 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3017
11258 -1.00 -117.3 825.2 -6.8 295 11266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3016
11363 -1.00 -117.3 832.7 -7.3 296 11372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3016
11688 -1.00 -117.3 852.3 -6.0 302 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3015
12052 -1.00 -117.3 874.4 -6.0 308 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3014
12414 -1.00 -117.3 896.4 -6.0 314 12422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3014
12498 -1.00 -117.3 901.7 -6.3 315 12506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3014
12843 -1.00 -117.3 922.9 -6.3 321 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3014
13208 -1.00 -117.3 945.3 -6.0 327 13214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3014
13301 -1.00 -117.3 950.9 -5.8 328 13310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3014
13636 -1.00 -117.3 969.6 -5.7 334 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3014
14003 -0.32 0.0 990.6 5.7 340 14118 0.77 0.00 105.78 1.440 6 0.122 0.000 2328 1848 2540
14123 1.00 117.3 992.9 3.9 342 14238 1.48 0.00 103.03 1.403 6 0.115 0.000 2619 1848 2060
14544 1.00 117.3 961.8 8.4 349 14600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1848 2056
14905 1.00 117.3 931.1 8.5 355 14913 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 446 2056
14979 1.00 117.3 924.1 9.6 356 14987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1861 2056
15336 1.00 117.3 895.5 7.7 362 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1862 2056
15698 1.00 117.3 867.5 7.9 368 15706 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 450 2055
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