WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.74 of 95.40 AH used of 24V (28.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.03 of 61.20 AH used of 10V (24.79% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 33 - - - 1865 - -117.3 -28.45 - 1922 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -7.7 3 102 roll -1.00 12.35 0.185 2176 173.5 2.55 0.081 443 -557.6 -117.3 -29.62 - 3020 -37.1 - - - - - - - - - -
283 34.8 -12.3 25 292 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.055 1847 573.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
612 72.7 -11.3 56 620 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.070 444 -543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
685 80.8 -10.9 63 693 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1859 572.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1004 115.3 -10.3 79 1012 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.072 444 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1131 127.7 -9.0 85 1139 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1856 571.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1460 155.9 -8.4 100 1469 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 444 -543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1566 164.8 -8.4 103 1574 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1857 572.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1893 189.2 -7.5 114 1901 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.073 444 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1977 196.2 -8.3 116 1986 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1852 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2294 219.9 -7.2 127 2301 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 450 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2335 222.8 -7.2 128 2344 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1857 569.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2662 246.3 -7.4 139 2670 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 452 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2725 251.4 -8.4 141 2734 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1845 568.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3063 278.1 -7.9 152 3071 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 452 -539.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3147 285.1 -8.4 154 3156 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3462 309.6 -7.7 163 3471 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3536 315.9 -8.4 164 3544 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3893 343.4 -7.7 170 3900 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4008 352.8 -8.2 171 4016 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4322 376.4 -7.5 177 4379 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4685 402.1 -6.9 183 4692 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 451 -543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4791 409.5 -7.0 184 4799 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.060 1844 564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5114 430.4 -6.4 190 5122 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 445 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5198 436.4 -7.4 191 5207 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1858 558.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5544 457.7 -6.1 197 5552 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 443 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5649 465.0 -6.9 198 5657 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1852 556.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5972 486.0 -6.5 204 6031 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6336 509.3 -6.4 210 6344 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 449 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6506 521.1 -6.7 212 6513 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1854 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6829 542.6 -6.6 218 6837 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 450 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6903 548.2 -7.4 219 6911 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1856 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7258 571.8 -6.6 225 7317 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7623 594.7 -6.2 231 7630 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7759 603.8 -6.6 233 7767 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1851 555.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8115 624.6 -5.8 239 8123 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8188 629.2 -6.1 240 8197 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1855 558.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8545 648.7 -5.4 246 8552 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8628 653.5 -5.9 247 8637 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8973 673.5 -5.9 253 9032 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9337 696.2 -6.3 259 9345 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 446 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9497 707.4 -7.0 261 9504 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1855 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9831 728.0 -6.1 267 9838 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 448 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9903 732.8 -6.5 268 9912 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1859 564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10262 753.4 -5.7 274 10268 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 452 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10322 757.6 -6.9 275 10331 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1853 567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10689 779.8 -6.2 281 10747 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11052 801.2 -5.8 287 11060 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 447 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11138 806.5 -6.2 288 11145 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1858 564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11482 826.0 -5.7 294 11539 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11844 848.9 -6.4 300 11853 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 452 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11982 858.4 -7.2 302 11990 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12339 880.7 -6.3 308 12396 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12701 902.2 -5.7 314 12709 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 451 -541.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12806 908.5 -5.9 315 12815 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1853 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13132 924.7 -4.9 321 13189 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13495 941.3 -4.5 327 13502 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 450 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13557 944.6 -5.2 328 13565 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13923 961.6 -4.7 334 13981 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14286 981.6 -5.7 340 14294 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 451 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14361 986.4 -6.5 341 14368 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1853 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14477 993.1 5.8 343 14592 done -0.32 0.75 0.119 2325 198.7 - - 1853 - - 106.60 1.435 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14596 996.6 4.1 345 14712 done 1.00 1.45 0.100 2619 202.8 - - 1853 - 117.3 103.20 1.404 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
15020 967.5 7.8 352 15025 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 450 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15070 963.0 9.0 352 15077 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1859 556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15382 937.8 8.0 358 15440 done 1.00 - - 2620 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15745 908.0 8.2 364 15753 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.077 443 -534.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15831 900.4 9.1 365 15838 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1849 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16175 872.5 8.1 371 16233 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16538 844.9 7.6 377 16546 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16601 839.7 8.5 378 16609 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1856 558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16967 811.1 7.8 384 17025 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17332 783.0 7.7 390 17339 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 449 -537.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17436 774.4 8.5 391 17445 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17760 750.7 7.2 397 17818 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18123 724.9 7.1 403 18131 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 443 -537.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18220 717.5 7.6 404 18226 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1848 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18553 693.8 7.0 410 18561 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 450 -537.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18616 689.1 7.6 411 18624 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18982 663.5 6.9 417 19040 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19347 638.8 6.7 423 19353 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 450 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19440 631.4 7.6 424 19448 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19775 608.7 6.7 430 19783 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 451 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19848 603.1 7.6 431 19857 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20206 579.0 6.7 437 20262 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20567 555.8 6.3 443 20575 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20641 550.8 6.6 444 20649 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1856 558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20997 528.6 6.3 450 21005 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21051 524.8 7.0 450 21057 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.060 1851 560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21364 505.7 6.0 456 21421 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 122.7 3.12 1.220 2040 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
21727 484.4 5.8 462 21744 roll 1.01 - - 2620 - 2.65 0.074 452 -527.9 135.0 10.15 1.147 1989 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
21809 479.0 7.1 463 21818 done 1.03 - - 2620 - 2.53 0.060 1850 552.6 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22156 457.3 6.3 469 22163 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.073 446 -540.0 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22228 451.8 7.4 470 22236 done 1.03 - - 2620 - 2.53 0.060 1850 554.9 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22584 426.8 7.1 476 22642 done 1.03 - - 2620 - - - 1851 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22947 400.4 7.2 482 22955 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -541.2 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23044 393.1 7.7 483 23050 done 1.03 - - 2620 - 2.53 0.061 1852 556.5 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23376 369.4 7.0 489 23435 done 1.03 - - 2620 - - - 1852 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23740 344.8 6.8 495 23748 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -541.5 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23803 340.1 7.8 496 23811 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.059 1852 563.2 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24171 314.5 6.9 502 24177 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -541.9 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24232 309.9 7.3 503 24240 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 563.2 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24570 288.5 6.2 511 24598 done 1.03 - - 2620 - - - 1851 - 137.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24906 269.7 5.4 522 24935 roll 1.04 - - 2620 - 2.67 0.073 444 -527.0 160.3 20.42 0.946 1886 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
24991 263.8 7.8 524 24998 done 1.07 - - 2620 - 2.53 0.058 1852 556.5 160.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25306 242.4 6.9 535 25334 done 1.07 - - 2620 - - - 1852 - 160.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25642 219.7 6.9 546 25650 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.073 447 -540.4 160.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25758 211.7 6.0 549 25767 done 1.07 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 563.6 165.8 3.85 0.986 1863 -5.7 0.131 - - - - - - - - -
26076 192.5 6.1 560 26103 done 1.08 - - 2620 - - - 1856 - 170.4 3.88 0.965 1845 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
26411 168.9 7.2 571 26419 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -540.8 170.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26495 162.5 8.1 573 26504 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.057 1849 566.4 170.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26815 141.0 6.3 586 26831 done 1.09 - - 2620 - - - 1849 - 170.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27143 122.5 5.1 602 27181 roll 1.09 - - 2620 - 2.55 0.073 450 -548.6 202.1 24.62 0.818 1716 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
27278 114.1 6.7 608 27287 done 1.14 0.12 0.071 2657 308.3 2.50 0.057 1853 561.2 202.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27599 91.7 7.1 624 27605 roll 1.14 - - 2657 - 2.60 0.074 450 -539.6 202.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27650 87.7 7.9 626 27658 done 1.14 - - 2657 - 2.47 0.057 1850 566.8 202.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27976 69.5 4.7 651 28014 done 1.14 - - 2657 - - - 1850 - 243.1 32.00 0.764 1548 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
28335 45.0 7.5 685 28343 roll 1.20 - - 2657 - 2.60 0.073 445 -540.4 243.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28430 38.5 7.0 694 28438 done 1.20 - - 2657 - 2.50 0.057 1856 564.4 243.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28764 21.5 2.2 725 28859 roll 1.20 - - 2657 - 2.60 0.087 3252 536.9 349.5 81.15 0.695 1113 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28882 17.1 7.2 737 28891 done 1.37 0.20 0.070 2701 220.0 2.50 0.059 1845 -562.8 349.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -