WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  460 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120509.12 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020708,4700.379,-12634.880,26,1.4,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.045
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -131020.5,104.6,-25.3,54856.5,-890.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -53286.6,268.7,85.4,-47095.9,-1440.8
GPS2  021309,4700.325,-12634.849,11,1.5,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.1,122327,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022948 _24V_AH  23.0,67.741
SM_CCo  29249,0.00,0.000,0,0,1105,352.01 _10V_AH  10.1,46.027
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40035,764
HUMID  1907 CFSIZE  254472192,205254656
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250707,102325,4701.513,-12631.146,24,1.7,41,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184113.20 SBE_CT67424372.41
Roll_motor24487492.06 SBE_O269019301.66
VBD_pump_during_apogee389143512839.45 WL_BB2F364105881.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect32160121.39
Iridium_during_xfer154223790.14
Transponder_ping942086.94
GPS445022.25
TT879919159.79
LPSleep247452547.34
TT8_Active205819411.61
TT8_Sampling134839542.08
TT8_CF874645345.47
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits305612370.48
GPS_charging000.00
Compass100126262.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.45 0.000 2 0.000 0.000 33 1865 1922
54 -1.00 -117.3 3.6 -7.7 3 102 12.35 2.55 -29.62 0.000 4 0.185 0.081 2176 443 3020
283 -1.00 -117.3 34.8 -12.3 25 292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 1847 3025
612 -1.00 -117.3 72.7 -11.3 56 620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 444 3030
685 -1.00 -117.3 80.8 -10.9 63 693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1859 3031
1004 -1.00 -117.3 115.3 -10.3 79 1012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 444 3033
1131 -1.00 -117.3 127.7 -9.0 85 1139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1856 3033
1460 -1.00 -117.3 155.9 -8.4 100 1469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 444 3033
1566 -1.00 -117.3 164.8 -8.4 103 1574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1857 3033
1893 -1.00 -117.3 189.2 -7.5 114 1901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 444 3033
1977 -1.00 -117.3 196.2 -8.3 116 1986 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1852 3032
2294 -1.00 -117.3 219.9 -7.2 127 2301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 450 3032
2335 -1.00 -117.3 222.8 -7.2 128 2344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3032
2662 -1.00 -117.3 246.3 -7.4 139 2670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3031
2725 -1.00 -117.3 251.4 -8.4 141 2734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1845 3031
3063 -1.00 -117.3 278.1 -7.9 152 3071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3031
3147 -1.00 -117.3 285.1 -8.4 154 3156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3031
3462 -1.00 -117.3 309.6 -7.7 163 3471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3029
3536 -1.00 -117.3 315.9 -8.4 164 3544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3029
3893 -1.00 -117.3 343.4 -7.7 170 3900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3029
4008 -1.00 -117.3 352.8 -8.2 171 4016 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3029
4322 -1.00 -117.3 376.4 -7.5 177 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3027
4685 -1.00 -117.3 402.1 -6.9 183 4692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3027
4791 -1.00 -117.3 409.5 -7.0 184 4799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1844 3026
5114 -1.00 -117.3 430.4 -6.4 190 5122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 445 3026
5198 -1.00 -117.3 436.4 -7.4 191 5207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3026
5544 -1.00 -117.3 457.7 -6.1 197 5552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3025
5649 -1.00 -117.3 465.0 -6.9 198 5657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1852 3025
5972 -1.00 -117.3 486.0 -6.5 204 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3025
6336 -1.00 -117.3 509.3 -6.4 210 6344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3024
6506 -1.00 -117.3 521.1 -6.7 212 6513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1854 3024
6829 -1.00 -117.3 542.6 -6.6 218 6837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 450 3023
6903 -1.00 -117.3 548.2 -7.4 219 6911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1856 3023
7258 -1.00 -117.3 571.8 -6.6 225 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3022
7623 -1.00 -117.3 594.7 -6.2 231 7630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3022
7759 -1.00 -117.3 603.8 -6.6 233 7767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1851 3021
8115 -1.00 -117.3 624.6 -5.8 239 8123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3021
8188 -1.00 -117.3 629.2 -6.1 240 8197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3020
8545 -1.00 -117.3 648.7 -5.4 246 8552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3020
8628 -1.00 -117.3 653.5 -5.9 247 8637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3020
8973 -1.00 -117.3 673.5 -5.9 253 9032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3020
9337 -1.00 -117.3 696.2 -6.3 259 9345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3019
9497 -1.00 -117.3 707.4 -7.0 261 9504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3019
9831 -1.00 -117.3 728.0 -6.1 267 9838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3019
9903 -1.00 -117.3 732.8 -6.5 268 9912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3019
10262 -1.00 -117.3 753.4 -5.7 274 10268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3018
10322 -1.00 -117.3 757.6 -6.9 275 10331 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3018
10689 -1.00 -117.3 779.8 -6.2 281 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3018
11052 -1.00 -117.3 801.2 -5.8 287 11060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 447 3017
11138 -1.00 -117.3 806.5 -6.2 288 11145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3017
11482 -1.00 -117.3 826.0 -5.7 294 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3016
11844 -1.00 -117.3 848.9 -6.4 300 11853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3016
11982 -1.00 -117.3 858.4 -7.2 302 11990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3016
12339 -1.00 -117.3 880.7 -6.3 308 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3015
12701 -1.00 -117.3 902.2 -5.7 314 12709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3015
12806 -1.00 -117.3 908.5 -5.9 315 12815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3015
13132 -1.00 -117.3 924.7 -4.9 321 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3014
13495 -1.00 -117.3 941.3 -4.5 327 13502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 450 3014
13557 -1.00 -117.3 944.6 -5.2 328 13565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3014
13923 -1.00 -117.3 961.6 -4.7 334 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3014
14286 -1.00 -117.3 981.6 -5.7 340 14294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3014
14361 -1.00 -117.3 986.4 -6.5 341 14368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3014
14477 -0.32 0.0 993.1 5.8 343 14592 0.75 0.00 106.60 1.435 6 0.119 0.000 2325 1853 2540
14596 1.00 117.3 996.6 4.1 345 14712 1.45 0.00 103.20 1.404 6 0.100 0.000 2619 1853 2060
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