WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.60 of 95.40 AH used of 24V (29.14% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 45.93 of 61.20 AH used of 10V (24.94% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 31 VBD -1.00 - - 37 - - - 1856 - -117.3 -8.20 - 1341 - - - - - - - - - - -
34 3.5 - 1 122 roll -1.00 12.05 0.175 2176 177.5 2.60 0.081 440 -544.6 -117.3 -63.45 - 3020 -26.5 - - - - - - - - - -
250 26.1 -14.2 22 259 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.055 1863 576.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
579 62.7 -11.2 53 587 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.069 449 -548.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
631 68.6 -9.8 58 640 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1854 573.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
963 102.3 -8.9 79 971 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 446 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1006 105.8 -7.5 81 1013 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.057 1846 571.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1335 134.8 -8.3 97 1353 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1673 162.8 -8.1 111 1681 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 446 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1778 171.0 -7.5 114 1787 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1858 571.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2106 195.3 -7.9 125 2114 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.072 444 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2179 201.4 -8.3 127 2187 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.056 1856 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2507 226.3 -7.6 138 2515 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.072 451 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2601 234.0 -8.3 141 2609 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1849 570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2939 259.2 -7.5 152 2947 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3034 266.9 -8.0 155 3042 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3371 291.5 -7.3 166 3379 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3490 300.4 -7.7 169 3496 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3801 322.5 -7.1 175 3859 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4164 348.5 -7.1 181 4172 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 444 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4291 357.7 -7.5 183 4299 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1856 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4658 381.3 -6.3 189 4665 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 447 -541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4731 386.5 -7.1 190 4739 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5086 409.4 -6.4 196 5095 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5149 414.1 -7.5 197 5158 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5517 440.1 -7.2 203 5524 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 449 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5579 445.0 -7.5 204 5588 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.062 1848 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5945 470.9 -7.0 210 5954 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 446 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5998 474.7 -6.7 210 6007 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.062 1852 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6312 497.0 -7.0 216 6319 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 450 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6374 501.8 -7.8 217 6382 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1855 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6741 527.1 -6.8 223 6749 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 441 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6846 535.1 -7.8 224 6854 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1848 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7171 557.3 -6.8 230 7178 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7254 563.2 -6.9 231 7263 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1857 556.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7599 585.1 -6.3 237 7657 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7962 608.4 -6.5 243 7971 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 446 -542.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8102 617.7 -6.4 245 8108 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1851 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8456 638.4 -5.8 251 8464 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 443 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8508 641.6 -5.3 251 8516 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.060 1859 559.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8823 659.2 -5.6 257 8879 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9184 680.0 -5.8 263 9193 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 450 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9279 686.0 -6.4 264 9288 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9616 706.0 -6.0 270 9622 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9679 710.4 -7.2 271 9685 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10043 735.4 -6.9 277 10101 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10406 760.5 -6.8 283 10415 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 452 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10491 766.3 -7.2 284 10499 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1862 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10837 785.5 -5.4 290 10894 done -1.00 - - 2177 - - - 1862 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11199 804.0 -5.1 296 11207 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -543.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11294 809.4 -5.9 297 11303 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1846 565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11629 826.1 -5.0 303 11686 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11993 844.9 -5.2 309 12000 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 444 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12087 850.6 -6.4 310 12095 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12421 869.7 -5.7 316 12479 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12784 890.3 -5.7 322 12792 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 446 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12870 895.8 -6.6 323 12877 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13214 917.3 -6.3 329 13272 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13577 939.8 -6.2 335 13585 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 447 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13672 946.0 -6.8 336 13680 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14008 964.4 -5.4 342 14064 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14369 982.7 -4.9 348 14378 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 446 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14464 987.9 -5.5 349 14473 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1856 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14561 992.3 4.5 351 14676 done -0.32 0.75 0.123 2324 197.3 - - 1855 - - 107.07 1.432 2540 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14681 994.7 3.1 353 14796 done 1.00 1.48 0.107 2619 199.3 - - 1856 - 117.3 103.50 1.399 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15101 960.9 8.8 360 15108 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 449 -530.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15174 954.1 9.6 361 15182 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1855 555.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15529 923.7 8.5 367 15537 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 451 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15573 920.0 9.5 367 15580 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15895 893.8 8.1 373 15903 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15947 889.2 10.3 373 15956 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1861 559.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16262 864.4 7.9 379 16319 done 1.00 - - 2619 - - - 1862 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16625 838.3 7.1 385 16632 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 451 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16729 830.9 7.0 386 16738 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17053 810.8 6.1 392 17111 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 120.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17416 788.6 6.2 398 17425 roll 1.01 - - 2619 - 2.65 0.077 450 -530.2 121.7 2.58 1.453 2043 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
17503 782.7 7.1 399 17509 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.4 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17846 759.1 6.7 405 17904 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18209 734.1 7.0 411 18217 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.076 451 -538.1 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18304 726.6 8.1 412 18312 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1859 563.2 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18640 700.7 7.9 418 18647 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.076 446 -539.3 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18691 696.2 8.9 418 18700 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.0 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19006 671.7 7.8 424 19062 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19367 645.7 7.2 430 19376 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -538.8 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19452 639.1 8.1 431 19460 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 560.8 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19799 614.6 7.0 437 19805 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -539.6 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19871 609.0 7.6 438 19879 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.8 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20226 584.7 6.8 444 20284 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20589 562.6 5.9 450 20608 roll 1.01 - - 2619 - 2.65 0.074 449 -529.1 130.5 6.97 1.217 2008 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
20675 557.0 6.9 451 20682 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.059 1848 553.0 130.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21018 536.3 6.0 457 21038 roll 1.02 - - 2619 - 2.53 0.075 450 -552.6 136.6 5.25 1.195 1982 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
21092 531.2 7.1 458 21100 done 1.03 - - 2619 - 2.53 0.060 1849 553.0 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21449 505.7 7.3 464 21505 done 1.03 - - 2619 - - - 1850 - 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21810 480.5 6.9 470 21819 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -539.6 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21895 474.6 7.4 471 21903 done 1.03 - - 2619 - 2.53 0.061 1851 554.9 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22240 452.1 6.5 477 22298 done 1.03 - - 2619 - - - 1851 - 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22605 428.9 6.4 483 22611 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.073 446 -540.4 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22698 422.1 7.4 484 22706 done 1.03 - - 2619 - 2.53 0.061 1851 555.3 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23033 400.0 6.5 490 23041 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.073 444 -541.2 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23106 394.8 7.2 491 23115 done 1.03 - - 2619 - 2.53 0.061 1852 556.5 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23464 372.7 6.1 497 23481 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.073 450 -560.8 141.5 3.85 1.120 1962 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
23525 368.6 6.9 498 23533 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.061 1851 553.8 141.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23891 347.1 6.0 504 23910 roll 1.04 - - 2619 - 2.53 0.073 446 -555.3 147.4 4.45 1.086 1939 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
23943 343.6 7.2 504 23951 done 1.05 - - 2619 - 2.55 0.060 1860 554.5 147.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24258 323.0 6.7 510 24314 done 1.05 - - 2619 - - - 1860 - 147.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24619 298.8 6.7 516 24627 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.073 450 -542.3 147.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24725 290.6 7.4 519 24734 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 561.2 147.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25052 267.1 7.1 530 25060 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.073 444 -541.9 147.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25106 263.2 8.6 531 25113 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.8 147.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25421 242.7 6.1 542 25449 done 1.05 - - 2619 - - - 1851 - 151.0 3.00 1.039 1924 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
25757 221.6 5.9 553 25776 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.073 451 -534.4 159.5 6.90 0.958 1889 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
25864 215.0 6.9 556 25871 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1857 562.4 159.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26189 194.7 6.5 567 26217 done 1.07 - - 2619 - - - 1858 - 159.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26525 172.6 6.3 578 26534 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -541.9 159.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26610 166.8 7.0 580 26618 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.056 1852 568.0 159.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26936 147.3 5.8 592 26955 roll 1.07 - - 2619 - 2.65 0.074 445 -530.9 171.3 9.68 0.878 1840 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
26988 144.2 7.2 594 26997 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.056 1848 561.2 171.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27308 125.1 5.5 610 27327 done 1.09 - - 2619 - - - 1848 - 190.6 15.07 0.832 1763 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
27640 109.8 3.9 626 27697 done 1.12 0.12 0.074 2656 308.3 - - 1848 - 253.3 48.53 0.779 1506 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
28007 84.7 7.2 644 28015 roll 1.22 - - 2657 - 2.60 0.074 449 -538.1 253.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28092 78.2 8.5 649 28100 done 1.22 - - 2656 - 2.50 0.057 1857 563.2 253.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28422 55.4 6.6 680 28429 roll 1.22 - - 2656 - 2.60 0.073 451 -540.8 253.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28473 51.6 8.2 685 28482 done 1.22 - - 2656 - 2.47 0.057 1852 567.2 253.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28806 30.1 5.6 716 28831 roll 1.22 - - 2656 - 2.60 0.073 447 -540.4 270.6 12.73 0.761 1435 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28981 19.8 5.4 733 29010 done 1.25 - - 2656 - 2.47 0.057 1851 568.4 293.4 17.20 0.734 1342 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
29331 6.6 5.9 766 29349 roll 1.28 0.12 0.077 2687 258.3 2.62 0.071 444 -537.0 302.7 6.15 0.759 1305 -6.0 0.006 - - - - - - - - -