WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  459 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120465.08 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174608,4700.717,-12639.269,39,1.6,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.013
_SM_DEPTHo  3.26 KALMAN_X  -130306.2,19.4,-77.1,48751.9,-558.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -52244.4,-291.2,-50.3,-46704.5,347.5
GPS2  175232,4700.729,-12639.304,10,1.5,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.3,127960,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022939 _24V_AH  23.0,67.600
SM_CCo  29480,35.85,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,45.934
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40793,778
HUMID  1895 CFSIZE  254472192,205357056
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250707,020708,4700.379,-12634.880,26,1.4,26,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174105.08 SBE_CT69224382.43
Roll_motor25981486.05 SBE_O270619308.84
VBD_pump_during_apogee352145311798.18 WL_BB2F376105910.15
VBD_pump_during_surface35681562.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect32160120.65
Iridium_during_xfer178223913.95
Transponder_ping942086.94
GPS605030.46
TT881119162.32
LPSleep249742552.41
TT8_Active206719413.42
TT8_Sampling137139551.35
TT8_CF878345362.64
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits306712371.84
GPS_charging000.00
Compass100026262.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -8.20 0.000 2 0.000 0.000 37 1856 1341
34 -1.00 -117.3 3.5 -0.0 1 122 12.05 2.60 -63.45 0.000 4 0.175 0.081 2176 440 3020
250 -1.00 -117.3 26.1 -14.2 22 259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2177 1863 3023
579 -1.00 -117.3 62.7 -11.2 53 587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2177 449 3029
631 -1.00 -117.3 68.6 -9.8 58 640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1854 3030
963 -1.00 -117.3 102.3 -8.9 79 971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3033
1006 -1.00 -117.3 105.8 -7.5 81 1013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1846 3033
1335 -1.00 -117.3 134.8 -8.3 97 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3033
1673 -1.00 -117.3 162.8 -8.1 111 1681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3033
1778 -1.00 -117.3 171.0 -7.5 114 1787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1858 3033
2106 -1.00 -117.3 195.3 -7.9 125 2114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 444 3033
2179 -1.00 -117.3 201.4 -8.3 127 2187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1856 3032
2507 -1.00 -117.3 226.3 -7.6 138 2515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3032
2601 -1.00 -117.3 234.0 -8.3 141 2609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3031
2939 -1.00 -117.3 259.2 -7.5 152 2947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3030
3034 -1.00 -117.3 266.9 -8.0 155 3042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3031
3371 -1.00 -117.3 291.5 -7.3 166 3379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3030
3490 -1.00 -117.3 300.4 -7.7 169 3496 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3030
3801 -1.00 -117.3 322.5 -7.1 175 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3029
4164 -1.00 -117.3 348.5 -7.1 181 4172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 444 3029
4291 -1.00 -117.3 357.7 -7.5 183 4299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3028
4658 -1.00 -117.3 381.3 -6.3 189 4665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 447 3027
4731 -1.00 -117.3 386.5 -7.1 190 4739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3027
5086 -1.00 -117.3 409.4 -6.4 196 5095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3026
5149 -1.00 -117.3 414.1 -7.5 197 5158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3026
5517 -1.00 -117.3 440.1 -7.2 203 5524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3026
5579 -1.00 -117.3 445.0 -7.5 204 5588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1848 3026
5945 -1.00 -117.3 470.9 -7.0 210 5954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3025
5998 -1.00 -117.3 474.7 -6.7 210 6007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1852 3025
6312 -1.00 -117.3 497.0 -7.0 216 6319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 450 3025
6374 -1.00 -117.3 501.8 -7.8 217 6382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1855 3024
6741 -1.00 -117.3 527.1 -6.8 223 6749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 441 3024
6846 -1.00 -117.3 535.1 -7.8 224 6854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1848 3023
7171 -1.00 -117.3 557.3 -6.8 230 7178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3022
7254 -1.00 -117.3 563.2 -6.9 231 7263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1857 3022
7599 -1.00 -117.3 585.1 -6.3 237 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3021
7962 -1.00 -117.3 608.4 -6.5 243 7971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3021
8102 -1.00 -117.3 617.7 -6.4 245 8108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3021
8456 -1.00 -117.3 638.4 -5.8 251 8464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 443 3020
8508 -1.00 -117.3 641.6 -5.3 251 8516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3020
8823 -1.00 -117.3 659.2 -5.6 257 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3019
9184 -1.00 -117.3 680.0 -5.8 263 9193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 450 3019
9279 -1.00 -117.3 686.0 -6.4 264 9288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3019
9616 -1.00 -117.3 706.0 -6.0 270 9622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3019
9679 -1.00 -117.3 710.4 -7.2 271 9685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3019
10043 -1.00 -117.3 735.4 -6.9 277 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3019
10406 -1.00 -117.3 760.5 -6.8 283 10415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3018
10491 -1.00 -117.3 766.3 -7.2 284 10499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1862 3018
10837 -1.00 -117.3 785.5 -5.4 290 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1862 3018
11199 -1.00 -117.3 804.0 -5.1 296 11207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3017
11294 -1.00 -117.3 809.4 -5.9 297 11303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1846 3017
11629 -1.00 -117.3 826.1 -5.0 303 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3016
11993 -1.00 -117.3 844.9 -5.2 309 12000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 444 3016
12087 -1.00 -117.3 850.6 -6.4 310 12095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3016
12421 -1.00 -117.3 869.7 -5.7 316 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3016
12784 -1.00 -117.3 890.3 -5.7 322 12792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3015
12870 -1.00 -117.3 895.8 -6.6 323 12877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3015
13214 -1.00 -117.3 917.3 -6.3 329 13272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3015
13577 -1.00 -117.3 939.8 -6.2 335 13585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 447 3015
13672 -1.00 -117.3 946.0 -6.8 336 13680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3015
14008 -1.00 -117.3 964.4 -5.4 342 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3014
14369 -1.00 -117.3 982.7 -4.9 348 14378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3014
14464 -1.00 -117.3 987.9 -5.5 349 14473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3014
14561 -0.32 0.0 992.3 4.5 351 14676 0.75 0.00 107.07 1.432 6 0.123 0.000 2324 1855 2540
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