WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.46 of 95.40 AH used of 24V (29.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.84 of 61.20 AH used of 10V (25.10% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -28.42 - 1874 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -6.8 3 113 roll -1.00 12.27 0.183 2175 174.1 2.58 0.080 449 -546.1 -117.3 -32.62 - 3021 -35.2 - - - - - - - - - -
341 39.9 -11.6 30 345 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.056 1858 587.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
665 76.1 -11.1 61 673 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
995 109.8 -10.5 79 1003 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.072 444 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1175 128.7 -10.1 87 1183 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.057 1854 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1494 155.1 -8.1 102 1522 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1830 181.4 -7.8 113 1858 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2166 207.3 -7.9 124 2175 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 450 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2304 218.9 -8.6 128 2312 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1856 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2630 243.9 -7.7 139 2639 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2704 249.8 -8.2 141 2714 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3032 275.6 -8.0 152 3059 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3399 305.6 -8.1 163 3406 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3535 317.2 -8.5 165 3543 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1848 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3891 345.6 -8.0 171 3899 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3966 351.9 -8.5 172 3973 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1847 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4321 378.9 -7.6 178 4328 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 453 -540.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4385 383.9 -8.3 179 4391 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4749 412.2 -7.8 185 4758 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 449 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4855 421.0 -8.4 186 4864 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1860 557.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5179 446.8 -8.0 192 5238 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5544 475.1 -7.7 198 5550 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.073 443 -545.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5733 490.4 -8.4 201 5741 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1849 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6099 517.8 -7.5 207 6107 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 449 -542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6238 528.8 -8.0 209 6245 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1852 554.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6592 555.1 -7.4 215 6600 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6698 563.6 -8.3 216 6706 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1855 555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7021 586.8 -7.2 222 7030 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 444 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7086 591.5 -7.5 223 7093 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1851 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7451 616.4 -6.7 229 7459 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 441 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7546 623.2 -7.3 230 7554 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1856 559.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7882 645.8 -6.7 236 7888 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 447 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7944 650.5 -7.7 237 7952 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1852 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8310 675.2 -6.7 243 8368 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8673 698.2 -6.4 249 8681 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 447 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8812 707.5 -7.2 251 8819 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9166 728.7 -5.9 257 9174 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9229 732.7 -6.2 258 9237 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9596 753.3 -5.6 264 9604 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.078 448 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9681 758.6 -6.7 265 9688 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1857 563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10025 779.4 -6.0 271 10085 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10389 801.3 -6.1 277 10396 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.078 444 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10527 810.6 -6.9 279 10534 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10882 831.9 -5.9 285 10939 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11244 853.7 -6.0 291 11253 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11373 862.2 -6.8 293 11380 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1860 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11739 884.1 -5.9 299 11746 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.077 445 -540.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11790 887.5 -6.8 299 11798 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1855 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12104 906.5 -6.0 305 12161 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12467 928.5 -6.1 311 12475 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12542 933.5 -6.8 312 12549 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1845 564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12896 956.2 -6.4 318 12954 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13259 979.3 -6.3 324 13267 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.074 450 -549.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13354 985.6 -6.8 325 13363 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1859 570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13452 991.7 6.6 327 13565 done -0.32 0.77 0.122 2328 198.7 - - 1859 - - 106.53 1.434 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13569 995.8 4.8 329 13686 done 1.00 1.42 0.097 2618 204.2 - - 1859 - 117.3 103.22 1.397 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13991 966.4 7.9 336 13998 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 449 -538.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14042 961.6 9.1 336 14051 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14357 935.3 8.4 342 14413 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14718 904.8 8.4 348 14727 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14792 898.2 9.1 349 14800 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15148 867.8 8.5 355 15206 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15513 839.8 7.5 361 15519 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15574 834.6 8.3 362 15582 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1848 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15940 807.2 7.6 368 15998 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16304 779.3 7.7 374 16312 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16379 773.0 8.3 375 16386 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1855 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16733 745.7 7.6 381 16741 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16807 739.9 8.6 382 16815 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1851 567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17162 713.9 7.4 388 17221 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17527 687.4 7.2 394 17534 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17610 680.8 7.8 395 17618 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17955 656.3 7.1 401 17963 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18008 652.2 8.2 401 18016 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18322 629.7 7.2 407 18379 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18684 603.8 7.1 413 18692 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -541.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18747 598.8 7.5 414 18755 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1851 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19113 572.2 7.3 420 19171 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19477 546.7 6.9 426 19485 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19563 540.4 7.8 427 19569 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.060 1848 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19906 516.2 7.0 433 19964 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20269 493.4 6.2 439 20277 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.074 450 -541.9 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20354 487.7 7.3 440 20362 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.060 1850 560.0 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20700 467.7 5.7 446 20757 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 133.3 12.02 1.125 1996 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
21063 444.4 6.5 452 21070 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 446 -540.0 133.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21125 439.9 7.3 453 21133 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.060 1854 556.5 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21491 414.4 7.1 459 21499 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 446 -541.5 133.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21546 410.4 7.8 459 21552 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.061 1853 556.1 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21857 387.8 7.1 465 21915 done 1.03 - - 2618 - - - 1853 - 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22220 363.7 6.5 471 22228 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 443 -542.3 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22304 357.8 7.2 472 22313 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.060 1857 558.9 133.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22651 334.9 6.7 478 22708 done 1.03 - - 2618 - - - 1857 - 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23013 312.1 6.2 484 23021 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 446 -542.7 134.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23108 305.7 6.6 485 23116 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 562.8 134.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23444 285.6 5.9 494 23473 done 1.03 - - 2618 - - - 1853 - 144.7 8.98 1.003 1950 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
23782 264.5 6.4 505 23788 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.072 444 -541.9 144.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23865 258.8 6.7 507 23873 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.057 1853 563.6 144.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24181 238.5 6.5 518 24209 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24517 217.7 6.1 529 24526 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.8 149.0 3.10 0.999 1931 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
24635 209.2 7.2 532 24642 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.057 1859 564.8 149.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24950 188.5 6.3 543 24958 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -542.3 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25023 183.8 6.5 545 25032 done 1.05 - - 2618 - 2.47 0.057 1850 567.2 149.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25352 165.4 5.4 556 25379 done 1.05 - - 2618 - - - 1850 - 171.3 18.77 0.867 1840 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
25687 146.8 5.0 568 25727 roll 1.09 - - 2618 - 2.55 0.073 451 -548.6 203.4 24.73 0.831 1709 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
25781 140.7 7.1 572 25790 done 1.14 0.15 0.070 2661 286.7 2.50 0.056 1857 562.4 203.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26103 113.5 8.0 588 26118 done 1.14 - - 2661 - - - 1857 - 203.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26429 88.1 8.1 604 26438 roll 1.14 - - 2661 - 2.60 0.073 450 -541.2 203.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26503 82.7 7.4 607 26512 done 1.14 - - 2661 - 2.47 0.056 1851 567.2 203.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26833 64.3 4.6 636 26881 roll 1.14 - - 2661 - 2.55 0.071 451 -549.0 247.8 34.53 0.759 1527 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
26914 59.5 9.6 644 26924 done 1.21 - - 2661 - 2.50 0.056 1852 560.4 247.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27242 36.4 8.3 675 27250 done 1.21 - - 2661 - - - 1853 - 247.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27573 19.5 3.5 706 27641 roll 1.21 - - 2661 - 2.62 0.073 447 -536.6 320.8 55.10 0.703 1230 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
27684 15.1 7.1 717 27693 done 1.33 0.12 0.074 2689 233.3 2.50 0.056 1852 562.0 320.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -