WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  458 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120404.76 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095025,4700.581,-12643.610,20,1.0,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.030
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -129502.5,-231.2,59.1,42699.9,-222.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -51887.8,72.7,-173.4,-47650.8,-998.5
GPS2  095627,4700.535,-12643.621,14,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.5,133410,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.011115 _24V_AH  23.0,67.457
SM_CCo  27991,20.83,0.699,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,45.838
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38881,744
HUMID  1931 CFSIZE  254472192,205459456
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240707,174608,4700.717,-12639.269,39,1.6,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183111.41 SBE_CT65724362.90
Roll_motor21879401.56 SBE_O267219293.97
VBD_pump_during_apogee366143412106.02 WL_BB2F370105893.61
VBD_pump_during_surface20698334.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect31160116.02
Iridium_during_xfer155223797.95
Transponder_ping942086.94
GPS595029.85
TT876719153.45
LPSleep237042524.31
TT8_Active195619391.27
TT8_Sampling132639533.36
TT8_CF872345334.60
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits291812353.66
GPS_charging000.00
Compass96826254.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.42 0.000 2 0.000 0.000 39 1858 1874
55 -1.00 -117.3 3.5 -6.8 3 113 12.27 2.58 -32.62 0.000 4 0.183 0.080 2175 449 3021
341 -1.00 -117.3 39.9 -11.6 30 345 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1858 3025
665 -1.00 -117.3 76.1 -11.1 61 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3031
995 -1.00 -117.3 109.8 -10.5 79 1003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 444 3033
1175 -1.00 -117.3 128.7 -10.1 87 1183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1854 3033
1494 -1.00 -117.3 155.1 -8.1 102 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3033
1830 -1.00 -117.3 181.4 -7.8 113 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3032
2166 -1.00 -117.3 207.3 -7.9 124 2175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 450 3032
2304 -1.00 -117.3 218.9 -8.6 128 2312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3032
2630 -1.00 -117.3 243.9 -7.7 139 2639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3032
2704 -1.00 -117.3 249.8 -8.2 141 2714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3031
3032 -1.00 -117.3 275.6 -8.0 152 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3031
3399 -1.00 -117.3 305.6 -8.1 163 3406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3030
3535 -1.00 -117.3 317.2 -8.5 165 3543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3029
3891 -1.00 -117.3 345.6 -8.0 171 3899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3029
3966 -1.00 -117.3 351.9 -8.5 172 3973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3029
4321 -1.00 -117.3 378.9 -7.6 178 4328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 453 3027
4385 -1.00 -117.3 383.9 -8.3 179 4391 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3027
4749 -1.00 -117.3 412.2 -7.8 185 4758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3026
4855 -1.00 -117.3 421.0 -8.4 186 4864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1860 3026
5179 -1.00 -117.3 446.8 -8.0 192 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3026
5544 -1.00 -117.3 475.1 -7.7 198 5550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 443 3026
5733 -1.00 -117.3 490.4 -8.4 201 5741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1849 3025
6099 -1.00 -117.3 517.8 -7.5 207 6107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3025
6238 -1.00 -117.3 528.8 -8.0 209 6245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1852 3024
6592 -1.00 -117.3 555.1 -7.4 215 6600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3024
6698 -1.00 -117.3 563.6 -8.3 216 6706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1855 3023
7021 -1.00 -117.3 586.8 -7.2 222 7030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3023
7086 -1.00 -117.3 591.5 -7.5 223 7093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1851 3023
7451 -1.00 -117.3 616.4 -6.7 229 7459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 441 3022
7546 -1.00 -117.3 623.2 -7.3 230 7554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3022
7882 -1.00 -117.3 645.8 -6.7 236 7888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 447 3021
7944 -1.00 -117.3 650.5 -7.7 237 7952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3021
8310 -1.00 -117.3 675.2 -6.7 243 8368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3020
8673 -1.00 -117.3 698.2 -6.4 249 8681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 447 3021
8812 -1.00 -117.3 707.5 -7.2 251 8819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3020
9166 -1.00 -117.3 728.7 -5.9 257 9174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 450 3019
9229 -1.00 -117.3 732.7 -6.2 258 9237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3019
9596 -1.00 -117.3 753.3 -5.6 264 9604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 448 3018
9681 -1.00 -117.3 758.6 -6.7 265 9688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3020
10025 -1.00 -117.3 779.4 -6.0 271 10085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3019
10389 -1.00 -117.3 801.3 -6.1 277 10396 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 444 3018
10527 -1.00 -117.3 810.6 -6.9 279 10534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3018
10882 -1.00 -117.3 831.9 -5.9 285 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3017
11244 -1.00 -117.3 853.7 -6.0 291 11253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3017
11373 -1.00 -117.3 862.2 -6.8 293 11380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1860 3017
11739 -1.00 -117.3 884.1 -5.9 299 11746 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3016
11790 -1.00 -117.3 887.5 -6.8 299 11798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3017
12104 -1.00 -117.3 906.5 -6.0 305 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3015
12467 -1.00 -117.3 928.5 -6.1 311 12475 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3015
12542 -1.00 -117.3 933.5 -6.8 312 12549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1845 3015
12896 -1.00 -117.3 956.2 -6.4 318 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3015
13259 -1.00 -117.3 979.3 -6.3 324 13267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3015
13354 -1.00 -117.3 985.6 -6.8 325 13363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3015
13452 -0.32 0.0 991.7 6.6 327 13565 0.77 0.00 106.53 1.434 6 0.122 0.000 2328 1859 2540
13569 1.00 117.3 995.8 4.8 329 13686 1.42 0.00 103.22 1.397 6 0.097 0.000 2618 1859 2060
13991 1.00 117.3 966.4 7.9 336 13998 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 449 2057
14042 1.00 117.3 961.6 9.1 336 14051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1851 2057
14357 1.00 117.3 935.3 8.4 342 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2056
14718 1.00 117.3 904.8 8.4 348 14727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 449 2056
14792 1.00 117.3 898.2 9.1 349 14800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1856 2055
15148 1.00 117.3 867.8 8.5 355 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1856 2055
15513 1.00 117.3 839.8 7.5 361 15519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 450 2055
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