WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.88 of 91.80 AH used of 24V (27.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.16 of 61.20 AH used of 10V (37.65% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.95 - - 41 - - - 2054 - -127.1 -40.67 - 1975 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 105 roll -0.95 12.82 0.194 2198 168.3 2.58 0.096 3444 538.8 -127.1 -29.42 - 2961 -33.5 - - - - - - - - - -
266 - -11.5 25 270 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.059 2048 -569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
571 - -11.1 74 574 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
876 - -8.5 124 880 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.070 648 -553.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
916 - -8.6 128 920 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2043 569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1226 - -7.9 159 1234 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1536 - -8.5 190 1544 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1846 - -7.6 210 1864 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2166 - -7.9 226 2184 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2486 - -7.7 242 2504 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2806 - -8.2 258 2824 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3126 - -7.8 274 3144 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3446 - -7.7 290 3464 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3766 - -7.4 298 3770 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 647 -547.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3826 - -7.4 299 3830 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2054 569.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4186 - -6.7 305 4244 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4546 - -7.5 311 4604 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4906 - -7.6 317 4964 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5266 - -7.0 323 5324 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5626 - -6.5 329 5684 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5986 - -6.6 335 6044 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6346 - -6.4 341 6404 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6706 - -5.9 347 6764 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7066 - -5.9 353 7124 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7426 - -6.2 359 7484 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7786 - -6.2 365 7844 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8146 - -5.9 371 8204 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8506 - -5.8 377 8564 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8866 - -5.8 383 8870 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.109 3450 517.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8916 - -6.9 383 8920 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.065 2058 -563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9226 - -5.7 389 9284 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9586 - -6.2 395 9590 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.106 3450 515.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9636 - -6.8 395 9640 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.067 2061 -562.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9946 - -6.2 401 10004 done -0.95 - - 2198 - - - 2061 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10306 - -5.3 407 10364 done -0.95 - - 2198 - - - 2061 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10666 - -5.3 413 10670 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.107 3450 514.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10721 - -6.0 413 10725 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.068 2045 -555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11026 - -5.7 419 11084 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11386 - -5.4 425 11390 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.105 3450 516.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11436 - -6.4 425 11440 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2047 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11746 - -5.1 431 11804 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12106 - -5.2 437 12110 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.104 3454 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12171 - -6.3 438 12175 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2055 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12526 - -5.5 444 12584 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12886 - -4.9 450 12890 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.100 3450 522.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12946 - -5.0 451 12950 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2042 -563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13306 - -4.8 457 13310 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.099 3451 521.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13341 - -6.0 457 13345 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2058 -564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13666 - -5.3 463 13724 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14026 - -6.0 469 14030 roll -0.95 - - 2198 - 2.65 0.097 3450 525.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14081 - -7.4 469 14085 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.062 2051 -566.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14386 - -5.9 475 14444 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14746 - -5.9 481 14750 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.096 3452 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14791 - -7.0 481 14795 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.061 2049 -568.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15047 - 5.8 486 15165 done -0.32 0.70 0.140 2337 198.6 - - 2049 - - 113.37 1.423 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
15166 - 4.2 488 15285 done 0.95 1.40 0.114 2616 199.3 - - 2049 - 127.1 112.47 1.394 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15586 - 7.5 495 15590 roll 0.95 - - 2616 - 2.83 0.077 520 -540.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15651 - 7.6 496 15655 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.058 1928 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16006 - 7.3 502 16064 done 0.95 - - 2616 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16366 - 6.8 508 16424 done 0.95 - - 2616 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16726 - 6.4 514 16730 roll 0.95 - - 2617 - 2.60 0.075 522 -540.8 128.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16766 - 6.4 514 16775 done 0.95 - - 2616 - 2.47 0.058 1923 567.2 132.3 3.50 1.479 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
17086 - 6.3 520 17095 roll 0.96 - - 2616 - 2.67 0.089 3318 522.5 136.9 4.18 1.450 1881 -4.5 - - - - - - - - - -
17141 - 7.5 520 17145 done 0.96 - - 2616 - 2.50 0.061 1928 -556.0 136.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17446 - 6.4 526 17505 done 0.96 - - 2616 - - - 1928 - 139.9 2.47 1.473 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
17806 - 7.2 532 17864 done 0.96 - - 2616 - - - 1928 - 139.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18166 - 6.8 538 18224 done 0.96 - - 2616 - - - 1928 - 139.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18526 - 6.5 544 18584 done 0.96 - - 2616 - - - 1928 - 140.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18886 - 6.1 550 18945 done 0.96 - - 2616 - - - 1928 - 151.0 9.55 1.341 1823 -4.6 - - - - - - - - - -
19246 - 6.2 556 19305 done 0.98 - - 2616 - - - 1928 - 157.9 5.85 1.333 1795 -4.8 - - - - - - - - - -
19606 - 6.0 562 19665 done 0.98 - - 2616 - - - 1927 - 172.2 11.70 1.291 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
19966 - 6.0 568 20025 done 1.00 - - 2616 - - - 1928 - 184.6 10.27 1.279 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
20326 - 6.4 574 20385 done 1.01 - - 2616 - - - 1928 - 187.3 2.53 1.329 1675 -4.3 - - - - - - - - - -
20686 - 7.5 580 20744 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 187.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21046 - 7.1 586 21104 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 187.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21406 - 7.1 592 21464 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 187.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21766 - 6.9 598 21824 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 187.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22126 - 6.9 604 22130 roll 1.02 - - 2616 - 2.63 0.084 3327 531.9 187.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22161 - 6.8 604 22165 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.061 1930 -558.8 187.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22486 - 6.4 610 22545 done 1.02 - - 2616 - - - 1931 - 190.1 2.13 1.257 1664 -5.2 - - - - - - - - - -
22846 - 6.4 616 22855 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.079 523 -545.7 193.7 2.75 1.221 1650 -5.1 - - - - - - - - - -
22891 - 7.4 616 22895 done 1.02 - - 2616 - 2.47 0.057 1920 565.6 193.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23206 - 6.8 622 23264 done 1.02 - - 2616 - - - 1921 - 193.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23566 - 6.3 628 23625 done 1.02 - - 2616 - - - 1921 - 200.5 5.60 1.137 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
23926 - 6.0 634 23985 done 1.03 - - 2616 - - - 1921 - 215.1 11.85 1.072 1563 -4.9 - - - - - - - - - -
24286 - 6.5 640 24344 done 1.05 - - 2616 - - - 1921 - 215.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24646 - 6.0 646 24705 done 1.05 - - 2616 - - - 1921 - 228.6 10.98 1.042 1508 -4.9 - - - - - - - - - -
25006 - 7.0 652 25065 done 1.06 0.10 0.081 2646 300.0 - - 1922 - 228.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25366 - 8.7 658 25424 done 1.06 - - 2646 - - - 1922 - 228.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25726 - 8.7 670 25730 roll 1.06 - - 2646 - 2.58 0.073 517 -544.6 228.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25771 - 10.2 672 25775 done 1.06 - - 2646 - 2.47 0.058 1924 569.6 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26086 - 8.5 688 26104 done 1.06 - - 2646 - - - 1924 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26406 - 7.8 704 26424 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26726 - 7.4 720 26744 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27046 - 8.7 736 27050 roll 1.06 - - 2646 - 2.58 0.072 522 -543.4 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27096 - 7.9 738 27100 done 1.06 - - 2646 - 2.47 0.058 1921 566.4 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27406 - 6.6 758 27414 done 1.06 - - 2647 - - - 1922 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27716 - 6.6 789 27720 roll 1.06 - - 2646 - 2.58 0.072 520 -543.4 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27761 - 7.3 793 27765 done 1.06 - - 2646 - 2.50 0.058 1930 564.0 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
28066 - 5.8 824 28085 roll 1.06 - - 2646 - 2.70 0.097 3321 515.2 247.4 14.70 0.821 1431 -5.1 - - - - - - - - - -
28126 - 5.5 830 28155 done 1.08 - - 2646 - 2.50 0.061 1924 -558.8 275.9 22.37 0.787 1314 -5.2 - - - - - - - - - -
28456 - 6.3 865 28465 roll 1.11 - - 2646 - 2.58 0.074 526 -541.9 282.1 4.65 0.836 1289 -5.4 - - - - - - - - - -
28486 - 6.9 871 28490 done 1.12 - - 2647 - 2.50 0.057 1932 562.4 282.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
28791 - 6.1 932 28805 done 1.12 - - 2646 - - - 1932 - 293.4 8.82 0.788 1243 -5.2 - - - - - - - - - -
29106 - 4.6 995 29155 roll 1.13 - - 2646 - 2.65 0.071 514 -535.1 347.0 41.37 0.717 1023 -5.3 - - - - - - - - - -
29216 - 6.2 1006 29225 done 1.19 - - 2646 - 2.47 0.057 1924 570.9 354.6 5.55 0.767 994 -5.2 - - - - - - - - - -
29526 - 6.3 1037 29535 done 1.20 0.10 0.095 2670 240.0 - - 1924 - 361.1 4.95 0.763 966 -5.7 - - - - - - - - - -