WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.73 of 91.80 AH used of 24V (27.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.07 of 61.20 AH used of 10V (37.79% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.95 - - 38 - - - 2064 - -127.1 -40.47 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 96 roll -0.95 12.82 0.194 2196 168.3 2.60 0.099 3442 530.0 -127.1 -22.15 - 2959 -36.3 - - - - - - - - - -
231 - -12.7 21 235 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.059 2046 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
536 - -10.3 70 539 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
846 - -8.4 123 850 roll -0.95 - - 2196 - 2.63 0.090 3437 528.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
901 - -7.8 128 905 done -0.95 - - 2196 - 2.42 0.061 2055 -571.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1206 - -7.7 159 1214 done -0.95 - - 2196 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1516 - -8.6 190 1524 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1836 - -9.1 211 1840 roll -0.95 - - 2196 - 2.63 0.094 3438 525.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1866 - -9.7 212 1870 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.064 2058 -563.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2176 - -8.2 228 2194 done -0.95 - - 2195 - - - 2058 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2496 - -7.4 244 2500 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.073 654 -550.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2536 - -8.4 246 2540 done -0.95 - - 2196 - 2.42 0.058 2038 571.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2856 - -8.0 262 2874 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3176 - -6.9 278 3194 done -0.95 - - 2197 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3496 - -6.5 294 3514 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3836 - -6.8 301 3894 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4196 - -7.1 307 4254 done -0.95 - - 2197 - - - 2038 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4556 - -7.3 313 4614 done -0.95 - - 2197 - - - 2038 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4916 - -7.2 319 4974 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5276 - -8.1 325 5334 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5636 - -7.2 331 5694 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5996 - -7.5 337 6000 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.074 644 -546.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6051 - -8.4 337 6055 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.061 2041 565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6356 - -7.8 343 6414 done -0.95 - - 2197 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6716 - -7.4 349 6720 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.110 3454 519.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6761 - -7.4 349 6765 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.065 2055 -566.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7076 - -6.5 355 7080 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.074 650 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7116 - -6.7 355 7120 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.061 2046 565.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7436 - -5.5 361 7494 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7796 - -5.3 367 7854 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8156 - -5.8 373 8214 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8516 - -5.8 379 8574 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8876 - -6.0 385 8934 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9236 - -6.1 391 9294 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9596 - -6.1 397 9600 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.114 3453 511.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9641 - -7.5 397 9645 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2054 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9956 - -6.6 403 10014 done -0.95 - - 2196 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10316 - -6.4 409 10320 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.103 3453 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10351 - -6.8 409 10355 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2051 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10676 - -6.4 415 10734 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11036 - -6.4 421 11040 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.102 3453 519.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11076 - -7.1 421 11080 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2049 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11396 - -6.4 427 11454 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11756 - -6.9 433 11760 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3453 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11806 - -5.8 433 11810 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2049 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12116 - -6.5 439 12174 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12476 - -5.8 445 12480 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.098 3459 522.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12536 - -5.6 446 12540 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2047 -564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12896 - -5.3 452 12900 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3454 527.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12931 - -6.0 452 12935 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.062 2055 -566.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13256 - -5.4 458 13314 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13616 - -5.4 464 13620 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.096 3454 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13671 - -5.6 464 13675 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.062 2056 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13976 - -5.4 470 14034 done -0.95 - - 2196 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14336 - -5.4 476 14394 done -0.95 - - 2196 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14457 - 5.6 478 14575 done -0.32 0.68 0.128 2333 201.5 - - 2057 - - 113.37 1.426 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14576 - 4.3 480 14695 done 0.95 1.42 0.121 2613 197.2 - - 2057 - 127.1 112.47 1.387 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14996 - 6.3 487 15005 roll 0.95 - - 2613 - 2.85 0.075 524 -537.9 133.6 5.13 1.458 1895 -5.1 - - - - - - - - - -
15131 - 8.0 489 15135 done 0.96 - - 2613 - 2.53 0.058 1929 555.3 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15476 - 7.2 495 15534 done 0.96 - - 2613 - - - 1928 - 133.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15836 - 7.2 501 15894 done 0.96 - - 2613 - - - 1928 - 133.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16196 - 7.2 507 16254 done 0.96 - - 2613 - - - 1929 - 133.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16556 - 7.0 513 16614 done 0.96 - - 2613 - - - 1929 - 133.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16916 - 6.3 519 16975 done 0.96 - - 2613 - - - 1930 - 138.5 3.58 1.460 1875 -5.0 - - - - - - - - - -
17276 - 6.4 525 17280 roll 0.96 - - 2613 - 2.60 0.074 517 -543.5 140.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17316 - 7.5 525 17320 done 0.96 - - 2613 - 2.50 0.058 1924 562.8 140.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17636 - 6.6 531 17640 roll 0.96 - - 2613 - 2.65 0.092 3325 528.7 140.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17676 - 6.9 531 17680 done 0.96 - - 2613 - 2.50 0.061 1930 -558.0 140.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17996 - 6.3 537 18055 done 0.96 - - 2613 - - - 1930 - 146.4 6.70 1.376 1843 -4.6 - - - - - - - - - -
18356 - 6.4 543 18415 done 0.97 - - 2613 - - - 1930 - 150.1 3.13 1.399 1828 -4.8 - - - - - - - - - -
18716 - 6.5 549 18774 done 0.98 - - 2613 - - - 1930 - 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19076 - 6.8 555 19134 done 0.98 - - 2613 - - - 1930 - 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19436 - 6.7 561 19494 done 0.98 - - 2612 - - - 1930 - 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19796 - 6.8 567 19854 done 0.98 - - 2613 - - - 1930 - 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20156 - 6.6 573 20214 done 0.98 - - 2613 - - - 1930 - 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20516 - 6.7 579 20574 done 0.98 - - 2613 - - - 1930 - 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20876 - 6.8 585 20880 roll 0.98 - - 2613 - 2.63 0.084 3328 531.6 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20921 - 7.5 585 20925 done 0.98 - - 2613 - 2.50 0.061 1927 -560.4 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21236 - 6.0 591 21295 done 0.98 - - 2613 - - - 1927 - 162.5 10.48 1.200 1777 -4.9 - - - - - - - - - -
21596 - 5.9 597 21655 done 0.99 - - 2613 - - - 1927 - 178.3 13.05 1.156 1713 -4.9 - - - - - - - - - -
21956 - 6.3 603 21965 roll 1.01 - - 2613 - 2.58 0.077 521 -545.0 182.9 3.55 1.217 1694 -5.4 - - - - - - - - - -
22001 - 7.5 603 22005 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.057 1924 561.2 182.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22316 - 6.3 609 22325 roll 1.01 - - 2613 - 2.63 0.091 3319 530.4 187.2 3.80 1.189 1677 -4.5 - - - - - - - - - -
22366 - 7.0 609 22370 done 1.02 - - 2613 - 2.50 0.061 1930 -555.6 187.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22676 - 6.4 615 22735 done 1.02 - - 2613 - - - 1930 - 190.8 2.60 1.206 1661 -5.8 - - - - - - - - - -
23036 - 6.3 621 23095 done 1.02 - - 2613 - - - 1930 - 196.9 4.68 1.158 1637 -5.1 - - - - - - - - - -
23396 - 6.3 627 23455 done 1.03 - - 2613 - - - 1930 - 201.0 3.33 1.151 1620 -5.1 - - - - - - - - - -
23756 - 7.0 633 23814 done 1.03 - - 2613 - - - 1930 - 201.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24116 - 7.3 639 24174 done 1.03 - - 2613 - - - 1930 - 201.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24476 - 7.5 645 24534 done 1.03 - - 2613 - - - 1930 - 201.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24836 - 7.2 651 24894 done 1.03 - - 2613 - - - 1930 - 201.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25196 - 5.8 659 25215 done 1.03 - - 2613 - - - 1930 - 220.5 16.05 0.974 1541 -4.9 - - - - - - - - - -
25516 - 6.0 675 25535 done 1.05 0.10 0.081 2642 290.0 - - 1929 - 234.2 11.02 0.968 1485 -5.1 - - - - - - - - - -
25836 - 7.8 691 25854 done 1.07 - - 2642 - - - 1929 - 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26156 - 7.9 707 26174 done 1.07 - - 2642 - - - 1929 - 234.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26476 - 7.9 723 26494 done 1.07 - - 2642 - - - 1929 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
26796 - 7.6 739 26814 done 1.07 - - 2642 - - - 1929 - 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27116 - 7.4 755 27120 roll 1.07 - - 2642 - 2.58 0.075 515 -548.1 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27166 - 6.0 758 27180 done 1.07 - - 2643 - 2.47 0.057 1927 571.7 247.5 10.02 0.875 1431 -5.2 - - - - - - - - - -
27486 - 7.2 790 27494 done 1.08 - - 2642 - - - 1927 - 247.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
27796 - 6.1 821 27810 roll 1.08 - - 2642 - 2.65 0.093 3319 525.3 258.4 9.00 0.840 1385 -5.1 - - - - - - - - - -
27836 - 6.5 825 27840 done 1.09 - - 2643 - 2.50 0.061 1930 -555.6 258.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
28146 - 5.4 856 28175 roll 1.09 - - 2643 - 2.60 0.074 520 -542.3 289.4 23.88 0.776 1259 -5.3 - - - - - - - - - -
28281 - 7.9 879 28285 done 1.13 - - 2642 - 2.50 0.057 1928 563.2 289.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
28586 - 6.0 940 28600 done 1.13 - - 2642 - - - 1928 - 304.3 11.48 0.772 1199 -5.1 - - - - - - - - - -
28906 - 6.1 993 28920 roll 1.14 - - 2642 - 2.63 0.090 3319 528.9 315.3 8.18 0.767 1153 -5.6 - - - - - - - - - -
28946 - 6.9 997 28950 done 1.16 - - 2642 - 2.50 0.061 1928 -556.4 315.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
29256 - 5.4 1028 29285 roll 1.16 - - 2641 - 2.60 0.074 520 -541.5 346.6 23.67 0.708 1026 -5.3 - - - - - - - - - -
29401 - 5.0 1042 29436 VBD 1.19 0.08 0.076 2666 312.5 2.45 0.056 1921 571.8 387.8 31.30 0.681 861 -5.3 - - - - - - - - - -