WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  455 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47600.957 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184006,4704.874,-12558.143,43,1.0,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,-0.111
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -103413.1,295.0,71.5,110269.6,-1701.6
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  30825.2,-71.9,147.2,-122890.9,2965.9
GPS2  184520,4704.910,-12558.099,16,1.0,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.0,76451,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29540,0.00,0.000,0,0,856,388.56 _10V_AH  10.0,38.072
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32236,1049
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.727

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 2155
56 -0.95 -127.1 -4.7 4 96 12.82 2.60 -22.15 0.000 4 0.194 0.099 2196 3442 2959
231 -0.95 -127.1 -12.7 21 235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2046 2960
536 -0.95 -127.1 -10.3 70 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2962
846 -0.95 -127.1 -8.4 123 850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2196 3437 2964
901 -0.95 -127.1 -7.8 128 905 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2055 2966
1206 -0.95 -127.1 -7.7 159 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2056 2966
1516 -0.95 -127.1 -8.6 190 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2966
1836 -0.95 -127.1 -9.1 211 1840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2196 3438 2966
1866 -0.95 -127.1 -9.7 212 1870 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2058 2966
2176 -0.95 -127.1 -8.2 228 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2058 2967
2496 -0.95 -127.1 -7.4 244 2500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 654 2966
2536 -0.95 -127.1 -8.4 246 2540 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2038 2966
2856 -0.95 -127.1 -8.0 262 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2965
3176 -0.95 -127.1 -6.9 278 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2038 2966
3496 -0.95 -127.1 -6.5 294 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2965
3836 -0.95 -127.1 -6.8 301 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2963
4196 -0.95 -127.1 -7.1 307 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2038 2963
4556 -0.95 -127.1 -7.3 313 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2038 2962
4916 -0.95 -127.1 -7.2 319 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2961
5276 -0.95 -127.1 -8.1 325 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2961
5636 -0.95 -127.1 -7.2 331 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2038 2960
5996 -0.95 -127.1 -7.5 337 6000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 644 2959
6051 -0.95 -127.1 -8.4 337 6055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2041 2959
6356 -0.95 -127.1 -7.8 343 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2041 2959
6716 -0.95 -127.1 -7.4 349 6720 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2196 3454 2959
6761 -0.95 -127.1 -7.4 349 6765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2055 2959
7076 -0.95 -127.1 -6.5 355 7080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 650 2958
7116 -0.95 -127.1 -6.7 355 7120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2046 2958
7436 -0.95 -127.1 -5.5 361 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2957
7796 -0.95 -127.1 -5.3 367 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2957
8156 -0.95 -127.1 -5.8 373 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2957
8516 -0.95 -127.1 -5.8 379 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2956
8876 -0.95 -127.1 -6.0 385 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2956
9236 -0.95 -127.1 -6.1 391 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2956
9596 -0.95 -127.1 -6.1 397 9600 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2197 3453 2955
9641 -0.95 -127.1 -7.5 397 9645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2054 2955
9956 -0.95 -127.1 -6.6 403 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2955
10316 -0.95 -127.1 -6.4 409 10320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2197 3453 2954
10351 -0.95 -127.1 -6.8 409 10355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2051 2954
10676 -0.95 -127.1 -6.4 415 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2954
11036 -0.95 -127.1 -6.4 421 11040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2196 3453 2954
11076 -0.95 -127.1 -7.1 421 11080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2049 2953
11396 -0.95 -127.1 -6.4 427 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2954
11756 -0.95 -127.1 -6.9 433 11760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3453 2953
11806 -0.95 -127.1 -5.8 433 11810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2049 2953
12116 -0.95 -127.1 -6.5 439 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2953
12476 -0.95 -127.1 -5.8 445 12480 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2196 3459 2953
12536 -0.95 -127.1 -5.6 446 12540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2047 2953
12896 -0.95 -127.1 -5.3 452 12900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3454 2953
12931 -0.95 -127.1 -6.0 452 12935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2055 2952
13256 -0.95 -127.1 -5.4 458 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2952
13616 -0.95 -127.1 -5.4 464 13620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2197 3454 2952
13671 -0.95 -127.1 -5.6 464 13675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2056 2952
13976 -0.95 -127.1 -5.4 470 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2056 2952
14336 -0.95 -127.1 -5.4 476 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2057 2952
14457 -0.32 0.0 5.6 478 14575 0.68 0.00 113.37 1.426 6 0.128 0.000 2333 2057 2440
14576 0.95 127.1 4.3 480 14695 1.42 0.00 112.47 1.387 6 0.121 0.000 2613 2057 1921
14996 0.95 133.6 6.3 487 15005 0.00 2.85 5.13 1.458 4 0.000 0.075 2613 524 1895
15131 0.96 133.6 8.0 489 15135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1929 1894
15476 0.96 133.6 7.2 495 15534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1893
15836 0.96 133.6 7.2 501 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1893
16196 0.96 133.6 7.2 507 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1929 1893
16556 0.96 133.6 7.0 513 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1929 1893
16916 0.96 138.5 6.3 519 16975 0.00 0.00 3.58 1.460 6 0.000 0.000 2613 1930 1875
17276 0.96 140.0 6.4 525 17280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 517 1875
17316 0.96 140.0 7.5 525 17320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1924 1874
17636 0.96 140.0 6.6 531 17640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2613 3325 1875
17676 0.96 140.0 6.9 531 17680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 1930 1874
17996 0.96 146.4 6.3 537 18055 0.00 0.00 6.70 1.376 6 0.000 0.000 2613 1930 1843
18356 0.97 150.1 6.4 543 18415 0.00 0.00 3.13 1.399 6 0.000 0.000 2613 1930 1828
18716 0.98 150.1 6.5 549 18774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1828
19076 0.98 150.1 6.8 555 19134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1828
19436 0.98 150.1 6.7 561 19494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1828
19796 0.98 150.1 6.8 567 19854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1827
20156 0.98 150.1 6.6 573 20214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1828
20516 0.98 150.1 6.7 579 20574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1828
20876 0.98 150.1 6.8 585 20880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2613 3328 1827
20921 0.98 150.1 7.5 585 20925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 1927 1828
21236 0.98 162.5 6.0 591 21295 0.00 0.00 10.48 1.200 6 0.000 0.000 2613 1927 1777
21596 0.99 178.3 5.9 597 21655 0.00 0.00 13.05 1.156 6 0.000 0.000 2613 1927 1713
21956 1.01 182.9 6.3 603 21965 0.00 2.58 3.55 1.217 4 0.000 0.077 2613 521 1694
22001 1.01 182.9 7.5 603 22005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2613 1924 1694
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