WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  456 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47475.672 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030006,4704.347,-12555.447,39,1.3,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,-0.094
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -104786.9,-82.1,-103.8,115438.9,-1293.4
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  33191.7,118.5,-85.0,-126274.7,2387.6
GPS2  030549,4704.330,-12555.492,14,1.2,31,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.5,73058,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29870,0.00,0.000,0,0,963,362.31 _10V_AH  10.0,38.159
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32834,1064
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.881

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 41 2054 1975
56 -0.95 -127.1 -5.8 4 105 12.82 2.58 -29.42 0.000 4 0.194 0.096 2198 3444 2961
266 -0.95 -127.1 -11.5 25 270 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2048 2961
571 -0.95 -127.1 -11.1 74 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2964
876 -0.95 -127.1 -8.5 124 880 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2198 648 2965
916 -0.95 -127.1 -8.6 128 920 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2043 2965
1226 -0.95 -127.1 -7.9 159 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2966
1536 -0.95 -127.1 -8.5 190 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2967
1846 -0.95 -127.1 -7.6 210 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2966
2166 -0.95 -127.1 -7.9 226 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2966
2486 -0.95 -127.1 -7.7 242 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2966
2806 -0.95 -127.1 -8.2 258 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2966
3126 -0.95 -127.1 -7.8 274 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2965
3446 -0.95 -127.1 -7.7 290 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2966
3766 -0.95 -127.1 -7.4 298 3770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 647 2965
3826 -0.95 -127.1 -7.4 299 3830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2054 2964
4186 -0.95 -127.1 -6.7 305 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2963
4546 -0.95 -127.1 -7.5 311 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2963
4906 -0.95 -127.1 -7.6 317 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2962
5266 -0.95 -127.1 -7.0 323 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2961
5626 -0.95 -127.1 -6.5 329 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2960
5986 -0.95 -127.1 -6.6 335 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2960
6346 -0.95 -127.1 -6.4 341 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2959
6706 -0.95 -127.1 -5.9 347 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2960
7066 -0.95 -127.1 -5.9 353 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2959
7426 -0.95 -127.1 -6.2 359 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2958
7786 -0.95 -127.1 -6.2 365 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2958
8146 -0.95 -127.1 -5.9 371 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2957
8506 -0.95 -127.1 -5.8 377 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2957
8866 -0.95 -127.1 -5.8 383 8870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2198 3450 2957
8916 -0.95 -127.1 -6.9 383 8920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2058 2957
9226 -0.95 -127.1 -5.7 389 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2956
9586 -0.95 -127.1 -6.2 395 9590 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2198 3450 2956
9636 -0.95 -127.1 -6.8 395 9640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2061 2956
9946 -0.95 -127.1 -6.2 401 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2061 2956
10306 -0.95 -127.1 -5.3 407 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2061 2955
10666 -0.95 -127.1 -5.3 413 10670 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3450 2955
10721 -0.95 -127.1 -6.0 413 10725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2198 2045 2955
11026 -0.95 -127.1 -5.7 419 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2954
11386 -0.95 -127.1 -5.4 425 11390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3450 2954
11436 -0.95 -127.1 -6.4 425 11440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2047 2954
11746 -0.95 -127.1 -5.1 431 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2953
12106 -0.95 -127.1 -5.2 437 12110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3454 2953
12171 -0.95 -127.1 -6.3 438 12175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2055 2953
12526 -0.95 -127.1 -5.5 444 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2953
12886 -0.95 -127.1 -4.9 450 12890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3450 2953
12946 -0.95 -127.1 -5.0 451 12950 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2042 2953
13306 -0.95 -127.1 -4.8 457 13310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2198 3451 2953
13341 -0.95 -127.1 -6.0 457 13345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2058 2953
13666 -0.95 -127.1 -5.3 463 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2953
14026 -0.95 -127.1 -6.0 469 14030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3450 2953
14081 -0.95 -127.1 -7.4 469 14085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2051 2953
14386 -0.95 -127.1 -5.9 475 14444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2952
14746 -0.95 -127.1 -5.9 481 14750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2198 3452 2952
14791 -0.95 -127.1 -7.0 481 14795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2049 2952
15047 -0.32 0.0 5.8 486 15165 0.70 0.00 113.37 1.423 6 0.140 0.000 2337 2049 2441
15166 0.95 127.1 4.2 488 15285 1.40 0.00 112.47 1.394 6 0.114 0.000 2616 2049 1921
15586 0.95 127.1 7.5 495 15590 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 520 1919
15651 0.95 127.1 7.6 496 15655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1928 1919
16006 0.95 127.1 7.3 502 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1918
16366 0.95 127.1 6.8 508 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1917
16726 0.95 128.7 6.4 514 16730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 522 1917
16766 0.95 132.3 6.4 514 16775 0.00 2.47 3.50 1.479 6 0.000 0.058 2616 1923 1900
17086 0.96 136.9 6.3 520 17095 0.00 2.67 4.18 1.450 4 0.000 0.089 2616 3318 1881
17141 0.96 136.9 7.5 520 17145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1928 1881
17446 0.96 139.9 6.4 526 17505 0.00 0.00 2.47 1.473 6 0.000 0.000 2616 1928 1869
17806 0.96 139.9 7.2 532 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1869
18166 0.96 139.9 6.8 538 18224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1868
18526 0.96 140.1 6.5 544 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1867
18886 0.96 151.0 6.1 550 18945 0.00 0.00 9.55 1.341 6 0.000 0.000 2616 1928 1823
19246 0.98 157.9 6.2 556 19305 0.00 0.00 5.85 1.333 6 0.000 0.000 2616 1928 1795
19606 0.98 172.2 6.0 562 19665 0.00 0.00 11.70 1.291 6 0.000 0.000 2616 1927 1737
19966 1.00 184.6 6.0 568 20025 0.00 0.00 10.27 1.279 6 0.000 0.000 2616 1928 1686
20326 1.01 187.3 6.4 574 20385 0.00 0.00 2.53 1.329 6 0.000 0.000 2616 1928 1675
20686 1.02 187.3 7.5 580 20744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1675
21046 1.02 187.3 7.1 586 21104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1675
21406 1.02 187.3 7.1 592 21464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1675
21766 1.02 187.3 6.9 598 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1675
22126 1.02 187.3 6.9 604 22130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2616 3327 1675
22161 1.02 187.3 6.8 604 22165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1930 1675
22486 1.02 190.1 6.4 610 22545 0.00 0.00 2.13 1.257 6 0.000 0.000 2616 1931 1664
22846 1.02 193.7 6.4 616 22855 0.00 2.58 2.75 1.221 4 0.000 0.079 2616 523 1650
22891 1.02 193.7 7.4 616 22895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1920 1650
23206 1.02 193.7 6.8 622 23264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1921 1650
23566 1.02 200.5 6.3 628 23625 0.00 0.00 5.60 1.137 6 0.000 0.000 2616 1921 1621
23926 1.03 215.1 6.0 634 23985 0.00 0.00 11.85 1.072 6 0.000 0.000 2616 1921 1563
24286 1.05 215.4 6.5 640 24344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1921 1562
24646 1.05 228.6 6.0 646 24705 0.00 0.00 10.98 1.042 6 0.000 0.000 2616 1921 1508
25006 1.06 228.6 7.0 652 25065 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2646 1922 1507
25366 1.06 228.6 8.7 658 25424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 1922 1507
25726 1.06 228.6 8.7 670 25730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2646 517 1507
25771 1.06 228.6 10.2 672 25775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2646 1924 1506
26086 1.06 228.6 8.5 688 26104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 1924 1506
26406 1.06 228.6 7.8 704 26424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1924 1506
26726 1.06 228.6 7.4 720 26744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1924 1506
27046 1.06 228.6 8.7 736 27050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2646 522 1506
27096 1.06 228.6 7.9 738 27100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2646 1921 1506
27406 1.06 228.6 6.6 758 27414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1922 1506
27716 1.06 228.6 6.6 789 27720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2646 520 1506
27761 1.06 228.6 7.3 793 27765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2646 1930 1506
28066 1.06 247.4 5.8 824 28085 0.00 2.70 14.70 0.821 4 0.000 0.097 2646 3321 1431
28126 1.08 275.9 5.5 830 28155 0.00 2.50 22.37 0.787 6 0.000 0.061 2646 1924 1314
28456 1.11 282.1 6.3 865 28465 0.00 2.58 4.65 0.836 4 0.000 0.074 2646 526 1289
28486 1.12 282.1 6.9 871 28490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2647 1932 1289
28791 1.12 293.4 6.1 932 28805 0.00 0.00 8.82 0.788 6 0.000 0.000 2646 1932 1243
29106 1.13 347.0 4.6 995 29155 0.00 2.65 41.37 0.717 4 0.000 0.071 2646 514 1023
29216 1.19 354.6 6.2 1006 29225 0.00 2.47 5.55 0.767 6 0.000 0.057 2646 1924 994
29526 1.20 361.1 6.3 1037 29535 0.10 0.00 4.95 0.763 6 0.095 0.000 2670 1924 966